【技术实现步骤摘要】
针对速度传感器的振动兼容监视器
[0001]本公开的各实施例涉及针对速度传感器的振动兼容监视器。
技术介绍
[0002]磁性速度传感器被用于许多行业中的许多应用的速度感测,包括汽车行业的车轮速度、引擎速度和变速器速度等。在速度感测领域,正弦信号可以由磁传感器响应于目标物体(诸如车轮、凸轮轴、曲轴等)的旋转来生成。正弦信号可以被转换为脉冲,脉冲进一步被转换为运动检测或速度输出。
[0003]变速器速度传感器或车轮传感器的一个目的是评估目标物体(例如,齿轮或车轮)的旋转速度。来自速度传感器的信息可以生成表示目标物体速度的速度信号以及表示目标物体移动的旋转方向的方向信号。因此,速度传感器可以生成速度信号和方向信号。基于这些信号,附加输出信号(例如,脉冲化的输出信号)被生成,附加输出信号将传感器信息提供给微控制器或电子控制单元(ECU)。速度传感器处的机械振动可以通过在信号中引起错误的或不需要的正弦振荡来影响速度信号和/或方向信号,进而导致在输出信号处输出的不正确的信息。
[0004]随着小型化的趋势和自动驾驶的不断 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器设备,包括:至少一个第一传感器元件,被配置为基于感测变化的磁场来生成第一传感器信号;至少一个第二传感器元件,被配置为基于感测变化的磁场来生成第二传感器信号;信号跟踪电路,被配置为生成具有触发脉冲的触发信号,所述触发脉冲基于所述第一传感器信号与至少一个自适应阈值中的至少一个自适应阈值的第一次跨越来生成,其中所述信号跟踪电路还使用所述第一传感器信号和所述第二传感器信号来提取振动相关信息;输出控制器,被配置为生成具有在非振动事件期间由所述触发脉冲触发的输出脉冲的输出信号,并且还被配置为在振动事件的整个持续时间期间抑制所述输出脉冲;以及振动检测电路,被配置为接收所提取的所述振动相关信息、基于所接收的所提取的所述振动相关信息来检测所述振动事件、以及向所述输出控制器指示所检测的所述振动事件。2.根据权利要求1所述的传感器设备,其中所述信号跟踪电路被配置为基于所述第一传感器信号的振幅和更新阈值算法来调整所述至少一个自适应阈值。3.根据权利要求2所述的传感器设备,其中所述至少一个自适应阈值中的每个自适应阈值是自适应滞后阈值。4.根据权利要求1所述的传感器设备,其中所述信号跟踪电路被配置为生成具有第一事件脉冲的第一事件信号,所述第一事件脉冲基于所述第一传感器信号与所述至少一个自适应阈值中的至少一个自适应阈值的第二跨越来生成,并且所述传感器设备还包括:监视器电路,被配置为监测所述第一事件信号的所述第一事件脉冲、检测所述第一事件脉冲的缺失、以及响应于检测到所述第一事件脉冲的缺失而向所述输出控制器传输抑制信号,其中所述输出控制器被配置为响应于接收到所述抑制信号来抑制所述输出脉冲,直到从所述信号跟踪电路接收到指示高置信度的置信度信号,所述高置信度指示与所述振动事件有关的不确定性已终止。5.根据权利要求4所述的传感器设备,其中所述信号跟踪电路被配置为:当在所述抑制信号的触发之后,所述信号跟踪电路检测到所述第一传感器信号的至少一个信号周期时,生成指示所述高置信度的所述置信度信号。6.根据权利要求4所述的传感器设备,其中:所述监视器电路被配置为响应于检测到所述第一事件脉冲的缺失而向所述信号跟踪电路传输重置信号,以及所述信号跟踪电路被配置为响应于所述重置信号,将至少一个自适应阈值中的每个自适应阈值重置为对应的最小阈值。7.根据权利要求6所述的传感器设备,其中在重置所述至少一个自适应阈值中的每个自适应阈值之后,所述信号跟踪电路被配置为:基于所述第一传感器信号的振幅和更新阈值算法,通过调整所述至少一个自适应阈值来执行所述至少一个自适应阈值的校准,使得所述至少一个自适应阈值中的每个自适应阈值远离对应的最小阈值。8.根据权利要求7所述的传感器设备,其中所述信号跟踪电路被配置为:当在所述至少一个自适应阈值的校准之后,所述信号跟踪电路检测到所述第一传感器信号的至少一个信
号周期时,生成指示高置信度的置信度信号。9.根据权利要求4所述的传感器设备,其中:所述监视器电路被配置为响应于检测到所述第一事件脉冲的缺失而向所述信号跟踪电路传输重置信号,以及其中所述信号跟踪电路被配置为响应于所述重置信号而将所述置信度信号重置为指示低置信度。10.根据权利要求4所述的传感器设备,其中:所述监视器电路是时间监视器电路,所述时间监视器电路包括计数器和比较器,所述比较器将所述计数器的计数器值与预定超时阈值进行比较,所述计数器被配置为:根据时钟信号来增加所述计数器值,并且在所述第一事件脉冲中的每个第一事件脉冲处重置所述计数器值,并且所述监视器电路被配置为响应于所述计数器值等于所述预定超时阈值来生成所述抑制信号。11.根据权利要求10所述的传感器设备,其中:所述监视器电路被配置为响应于所述计数器值等于所述预定超时阈值而向所述信号跟踪电路传输重置信号,并且所述信号跟踪电路被配置为:响应于所述重置信号,将所述至少一个自适应阈值中的每个自适应阈值重置为对应的最小阈值。12.根据权利要求11所述的传感器设备,其中所述信号跟踪电路被配置为响应于所述重置信号而将所述置信度信号重置为指示低置信度。13.根据权利要求4所述的传感器设备,还包括:灵敏的信号跟踪电路,被配置为生成具有最小事件脉冲的最小事件信号,所述最小事件脉冲基于所述第一传感器信号与至少一个最小阈值中的至少一个最小阈值的跨越来生成,其中所述信号跟踪电路被配置为生成具有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:J,
申请(专利权)人:英飞凌科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。