立体物印刷装置以及立体物印刷方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种提升印刷的画质的立体物印刷装置以及立体物印刷方法。该立体物印刷装置具有：液体喷出头，其对立体的工件喷出液体；移动机构，其使液体喷出头相对于工件的相对位置发生变化，移动机构具有能够围绕互不相同的转动轴进行转动的N个(其中，N为2以上的自然数)关节，在执行移动机构相对于所述工件而使液体喷出头的相对位置发生变化并且液体喷出头喷出液体的印刷动作的情况下，N个关节中的在印刷动作的执行过程中进行转动的关节的数量为M个(其中，M为小于N的自然数)。M为小于N的自然数)。M为小于N的自然数)。

【技术实现步骤摘要】
立体物印刷装置以及立体物印刷方法


[0001]本专利技术涉及一种立体物印刷装置以及立体物印刷方法。

技术介绍

[0002]已知一种通过喷墨方式而在立体工件的表面上实施印刷的立体物印刷装置。例如，专利文献1所记载的系统具有由多个可动关节部件构成的多轴的机器人、和被配置在机器人上的印刷头，并使油墨滴从印刷头向车辆的弯曲的表面喷射。
[0003]专利文献1所记载的装置在印刷过程中使机器人所具有的多个可动关节部件全部进行动作。因此，在专利文献1所记载的装置中，会由于各可动关节部件的动作误差发生重叠，而致使印刷头实际的移动路径相对于理想的移动路径的偏离变大，其结果为，存在招致印刷画质的降低这样的课题。
[0004]专利文献1：日本特表2015
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520011号公报

技术实现思路

[0005]为了解决以上的课题，本专利技术所涉及的立体物印刷装置的一个方式具有：液体喷出头，其对立体的工件喷出液体；移动机构，其使所述液体喷出头相对于所述工件的相对位置发生变化，所述移动机构具有能够围绕互不相同的转动轴进行转动的N本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体物印刷装置，其特征在于，具有：液体喷出头，其对立体的工件喷出液体；移动机构，其使所述液体喷出头相对于所述工件的相对位置发生变化，所述移动机构具有能够围绕互不相同的转动轴进行转动的N个关节，其中，N为2以上的自然数，在执行所述移动机构相对于所述工件而使所述液体喷出头的相对位置发生变化并且所述液体喷出头喷出液体的印刷动作的情况下，所述N个关节中的在所述印刷动作的执行过程中进行转动的关节的数量为M个，其中，M为小于N的自然数。2.如权利要求1所述的立体物印刷装置，其特征在于，在执行所述移动机构相对于所述工件而使所述液体喷出头的相对位置发生变化并且所述液体喷出头并不喷出液体的非印刷动作的情况下，所述N个关节中的在所述非印刷动作的执行过程中进行转动的关节的数量多于M个且为N个以下。3.如权利要求1或2所述的立体物印刷装置，其特征在于，所述N个关节具有：第一关节，其围绕第一转动轴进行转动；第二关节，其围绕第二转动轴进行转动；第三关节，其围绕第三转动轴进行转动，在所述印刷动作的执行过程中，所述第一关节以及所述第三关节分别进行转动，且所述第二关节并不进行转动，在所述印刷动作的开始定时，所述第一转动轴与所述第三转动轴所成的角度小于所述第一转动轴与所述第二转动轴所成的角度。4.如权利要求3所述的立体物印刷装置，其特征在于，所述第二转动轴为所述N个关节的转动轴中的与所述第一转动轴所成的角度最大的转动轴。5.如权利要求3所述的立体物印刷装置，其特征在于，所述第一转动轴以及所述第三转动轴相互平行。6.如权利要求3所述的立体物印刷装置，其特征在于，所述N个关节还具有第四关节，所述第四关节围绕第四转动轴进行转动，在所述印刷动作的开始定时，所述第一转动轴、所述第三转动轴和所述第四转动轴相互平行，在所述印刷动作的执行过程中，所述第一关节、所述第三关节和所述第四关节分别进行转动。7.如权利要求1所述的立体物印刷装置，其特征在于，所述液体喷出头具有沿着喷嘴列轴进行排列的多个喷嘴，所述N个关节包括第一关节，所述第一关节围绕第一转动轴进行转动，在所述印刷动作的执行过程中，所述第一转动轴以及所述喷嘴列轴相互平行。8.如权利要求1所述的立体物印刷装置，其特征在于，
所述印刷动作包括：第一印刷动作，其使所述M个关节进行转动并且对所述工件的第一区域实施印刷；第二印刷动作，其使所述M个关节进行转动并且在所述工件的与所述第一区域不同的第二区域实施印刷，所述移动机构具有可动部，所述可动部在所述第一印刷动作与所述第二印刷动作之间的期间中，使所述工件与所述液体喷出头的相对位置在与所述第一印刷动作以及所述第二印刷动作的执行过程中不同的方向上进行移动。9.一种立体物印刷装置，其特征在于，具有：液体喷出头，其对立体的工件喷出液体；移动机构，其使所述液体喷出头相对于所述工件的相对位置发生变化，所述立体物印刷装置执行如下动作，即：印刷动作，其为所述移动机构相对于所述工件而使所述液体喷出头的相对位置发生变化，并且所述液体喷出头喷出液体的动作；非印刷动作，其为所述移动机构相对于所述工件而使所述液体喷出头的相对位置发生变化，并且所述液体喷出头并不喷出液体的动作，在所述立体物印刷装置中，所述移动机构具有能够围绕互不相同的转动轴进行转动的多个关节，所述多个关节包括：第一关节，其在所述印刷动作以及所述非印刷动作各自的执行过程中进行转动；第二关节，其在所述印刷动作的执行过...

【专利技术属性】
技术研发人员：望月建寿，须贝圭吾，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：