用于移动式机械的系统置信度显示和控制技术方案

一种移动式农业机械包括传感器，该传感器感测移动式农业机械正在其中操作的环境的特性，并生成指示该特性的传感器信号。移动式农业机械还访问具有指示能够影响移动式农业机械执行操作的能力的特性的存储数据的数据存储装置。进一步，该移动式农业机械包括置信度系统，该置信度系统被配置为接收存储数据并基于存储数据生成指示移动式农业机械执行操作的能力方面的置信度的置信度水平值；以及动作信号发生器，该动作信号发生器被配置为基于置信度水平值生成用于控制移动式农业机械的动作的动作信号。作的动作信号。作的动作信号。

【技术实现步骤摘要】
用于移动式机械的系统置信度显示和控制
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于于2020年10月23日提交的美国临时专利申请序列号63/104,654并要求其权益，其内容通过引用整体结合于此。


[0003]本说明书涉及农业机械、林业机械、建筑机械和草坪管理机械。

技术介绍

[0004]存在在不同类型的作业场地处执行各种操作的各种不同类型的机械，诸如农业机械、林业机械、建筑机械和草坪管理机械。这些机械通常由操作员操作，并且具有在操作期间生成信息的传感器。这些机械中的许多机械包括各种传感器，这些传感器可以用于感测各种特性，例如与机械在其中操作的环境相关的特性、与机械的操作相关的特性等。
[0005]机械可以具有许多不同的机构和子系统，诸如多个不同的机械、电气、液压、气动、机电(和其他)机构和子系统，这些机构和子系统中的一些或全部可以至少在某种程度上由操作员控制。操作员可以依靠由传感器生成的信息以及各种其他类型的信息来控制各种机构和子系统。
[0006]以上讨论仅是为了提供综合性背景信息，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

技术实现思路

[0007]一种移动式农业机械包括传感器，该传感器感测移动式农业机械正在其中操作的环境的特性，并生成指示该特性的传感器信号。移动式农业机械还访问数据存储装置，该数据存储装置具有指示能够影响移动式农业机械执行操作的能力的特性的存储数据。进一步，该移动式农业机械包括置信度系统，该置信度系统被配置为接收存储数据并基于存储数据生成指示移动式农业机械执行操作的能力方面的置信度的置信度水平值；以及动作信号发生器，该动作信号发生器被配置为基于置信度水平值生成用于控制移动式农业机械的动作的动作信号。
[0008]提供该
技术实现思路
以以简化的形式引入一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进行进一步描述。该
技术实现思路
既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决
技术介绍
中指出的任何或所有缺陷的实施方式。
附图说明
[0009]图1是机械的一个示例的图解性图示。
[0010]图2是计算架构的一个示例的框图。
[0011]图3是数据存储装置的一个示例的更详细的框图。
[0012]图4是置信度系统的一个示例的更详细的框图。
[0013]图5是示出图4中示出的置信度系统的示例操作的流程图。
[0014]图6是界面显示器的一个示例的框图。
[0015]图7是机械的一个示例的部分框图和部分图解性图示。
[0016]图8是机械的一个示例的部分框图和部分俯视图。
[0017]图9示出了图8中示出的机械的行单元的侧视图的一个示例。
[0018]图10是示出机械的一个示例的部分框图和部分侧视图。
[0019]图11是示出部署在远程服务器架构中的图2中所示架构的框图。
[0020]图12至图14示出了可以在前面附图中示出的架构中使用的移动设备的示例。
[0021]图15是示出可以在先前附图中示出的架构中使用的计算环境的一个示例的框图。
具体实施方式
[0022]虽然本文描述的一些示例在特定机械(例如农业喷洒机械)的场景中进行，但是应当理解的是，本文描述的各种系统和方法适用于任何数量的机械并且可以与其结合使用，包括任何数量的农业机械、林业机械、建筑机械或草坪管理机械，其中一些将在本文中描述。附加地，尽管本文描述的一些示例在特定传感器或传感器系统以及特定控制装置的场景中进行，但是将会注意到，本文描述的各种系统和方法适用于任何数量的传感器或传感器系统以及任何数量的控制装置并且可以与其结合使用，其中一些将在本文中描述。此外，虽然本文描述的示例在特定操作(诸如喷洒操作)的场景中进行，但是应当理解的是，本文描述的系统和方法适用于由任何数量的不同类型的机械执行的任何数量的操作并且可以与其结合使用。进一步，应当理解的是，(本文中描述的)置信度系统可以适用于执行任意数量的操作的任意数量的不同类型的机械，并且可以与其结合使用。
[0023]本文描述的系统可以在农业机械的控制中利用各种传感器。一个这样的示例是在农业喷洒机械上使用感知系统(例如成像系统)来控制与被喷洒的物质(诸如除草剂)的施用相关的操作参数。例如，感知系统可以生成指示待喷洒的农业表面(诸如田地)上的杂草的特性的传感器信号，诸如杂草位置、杂草密度、杂草类型以及各种其他杂草特性。基于传感器信号，农业喷洒机械上的控制系统可以自动调节农业喷洒机械的可控子系统的操作参数。例如，但不限于，控制系统可以控制喷杆或喷杆臂的位置、喷洒的特性(诸如体积、速率、操作压力等)、喷嘴的致动或停用、喷嘴的位置或取向，以及其他可控子系统控制对杂草的施用除草剂的各种其他操作。
[0024]除了各种其他优点之外，利用这种控制可以提高操作的效率。例如，在喷洒的场景下，喷洒系统可以利用撒播喷洒施用操作，该操作将物质均匀地(或基本均匀地)施用到整个目标区域上，即，广泛地施用到整个田地上。以这样的方式，操作员可以相对确保物质将有效地覆盖田地上的所有杂草。然而，撒播喷洒可能是低效的，因为物质中的一些可能被施用到不需要它的田地区域，并且因此在整个田地上的整个喷洒操作中，大量的物质可能被浪费，除了其他缺点之外，这可能增加操作的成本并对环境造成压力，并且潜在地伤害作物或者以其他方式有害地影响作物的价值。因此，通过采用控制系统，该控制系统利用对要喷洒的期望区域(诸如田地上的杂草的位置)的检测并控制喷洒系统，以将物质仅施用到那些期望区域，操作员可以确信物质被期望地施用同时最大限度地减少浪费。
[0025]在各种其他移动式作业机械中，例如其他移动式农业机械(诸如农业收割机、农业耕作机械、农业种植/播种机械等)以及各种其他机械(诸如林业机械、建筑机械和草坪管理机械)，可以基于各种传感器输入自动控制机械的操作参数。例如，在农业收割机中，割台的位置可以基于例如田地的特性(例如地形)或机械(或机械的部件)距田地的表面的感测距离来自动控制。替代性地，操作员可以手动控制收割台的位置。在种植机械以及耕作机械中，作业工具(例如开沟器、盘、柄等)的深度可以基于例如所感测的田地的特性(例如地形)或所感测的机械(或机械的部件)距田地的表面的距离来自动控制。替代性地，操作员可以手动控制作业工具的深度。这些仅仅是本文所设想的机械中的一些机械的操作的一些示例。可以设想各种其他操作和各种其他机械。
[0026]然而，在这样的系统中，机械的性能的质量取决于许多因素。在上述喷洒示例中，物质的施用质量(诸如除草剂是否被期望地施用于杂草)取决于准确指示田地上的杂草的位置的传感器信号。喷洒机械的性能的质量还取决于泵、阀或喷嘴在试图将物质施用于所检测到的杂草时的响应时间，以及各种致动器的响应时间。附加地，喷洒机械的各种操作特性或机械设置以及喷洒机械正在其中操作的环境的各种特性(诸如田地的各种特性或各种天气特性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式农业机械，包括：传感器，所述传感器检测特性并生成指示所述特性的传感器信号；数据存储装置访问逻辑系统，所述数据存储装置访问逻辑系统访问数据存储装置，所述数据存储装置具有指示能够影响所述移动式农业机械执行操作的能力的特性的存储数据；置信度系统，所述置信度系统被配置为接收所述存储数据，并基于所述存储数据生成置信度水平值，所述置信度水平值指示所述移动式农业机械执行所述操作的能力方面的置信度；以及动作信号发生器，所述动作信号发生器被配置为基于所述置信度水平值生成用于控制所述移动式农业机械的动作的动作信号。2.根据权利要求1所述的移动式农业机械，其中，所述动作信号控制所述移动式农业机械的操作员可访问的界面机构显示所述置信度水平值的指示。3.根据权利要求2所述的移动式农业机械，其中，所述显示包括用于改变所述移动式农业机械的操作的建议的指示。4.根据权利要求3所述的移动式农业机械，其中，所述特性是所述移动式农业机械正在其中操作的环境中的杂草的地理位置。5.根据权利要求4所述的移动式农业机械，其中，所述移动式农业机械包括移动农业喷洒系统，并且所述操作是目标物质施用操作，其中，所述建议推荐将所述移动式农业喷洒系统的操作从所述目标物质施用变换为撒播物质施用。6.根据权利要求1所述的移动式农业机械，其中，所述移动式农业机械还包括：阈值逻辑系统，所述阈值逻辑系统将所述置信度水平值与指示期望置信度水平值的置信度水平值阈值进行比较。7.根据权利要求6所述的移动式农业机械，其中，所述动作信号发生器基于所述置信度水平值与所述置信度水平值阈值的比较来生成所述动作信号。8.根据权利要求7所述的移动式农业机械，其中，所述移动式农业机械包括移动式农业喷洒系统，所述移动式农业喷洒系统将物质施用到所述移动式农业喷洒系统在其中执行所述操作的环境中的表面，并且所述特性包括所述环境中的杂草的地理位置；其中，所述操作包括目标物质施用操作，在所述目标物质施用操作中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马尔戈，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：