自动化妆机、方法、程序以及控制装置制造方法及图纸

进行基于了被实施化妆的人的面部特征的化妆。具备控制部和涂抹部，所述控制部具备：区域决定部，其基于面部的至少两个涂抹用特征点和所选定的涂抹图案，决定涂抹化妆品的区域；和指示部，其对所述涂抹部进行指示以使得在所述区域涂抹化妆品，所述涂抹部按照所述控制部的指示来在所述区域涂抹化妆品。的指示来在所述区域涂抹化妆品。的指示来在所述区域涂抹化妆品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动化妆机、方法、程序以及控制装置


[0001]本专利技术涉及自动化妆机、方法、程序以及控制装置。

技术介绍

[0002]以往公开了对人进行化妆的装置。例如，专利文献1公开了用于对人的身体进行化妆或者着色的方法、装置。
[0003]在人对自身或者他人的面部进行化妆时，进行化妆的人按照被实施化妆的人的面部来决定涂抹化妆品的区域的形状、涂抹化妆品的区域的位置(以下将涂抹化妆品的区域的形状和面部上的位置的类型也称为"涂抹图案")。例如在腮红的情况下，进行化妆的人沿着被实施化妆的人的颧骨呈椭圆地擦入腮红，或者从被实施化妆的人的脸颊的中心开始横长地擦入腮红。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1:特表2004－501707号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]专利文献1不过是公开了按照用户所选择的设计来涂抹处置产品(专利文献1的段落[0052])，若是多个用户选择了相同的设计，则对于任何用户都是保持不变地使用该设计。也即是，并不是按照被实施化妆的人来调整设计。
[0008]于是，本专利技术的一个实施方式的目的在于进行基于了被实施化妆的人的面部的特征的化妆。
[0009]用于解决问题的技术方案
[0010]本专利技术的一个技术方案具备控制部和涂抹部，所述控制部具备：区域决定部，其基于面部的至少两个涂抹用特征点和所选定的涂抹图案，决定涂抹化妆品的区域；和指示部，其对所述涂抹部进行指示以使得在所述区域涂抹化妆品，所述涂抹部按照所述控制部的指示来在所述区域涂抹化妆品。
[0011]专利技术的效果
[0012]根据本专利技术，能够进行基于了被实施化妆的人的面部的特征的化妆。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的一个实施方式涉及的自动化妆机整体的构成图的一个例子。
[0014]图2是本专利技术的一个实施方式涉及的自动化妆机的功能框图的一个例子。
[0015]图3是用于对本专利技术的一个实施方式涉及的涂抹用特征点和面部固定用特征点进行说明的图。
[0016]图4是本专利技术的一个实施方式涉及的涂抹图案的一个例子。
[0017]图5是用于对本专利技术的一个实施方式涉及的涂抹图案的仿射变换进行说明的图。
[0018]图6是本专利技术的一个实施方式涉及的用户的面部的固定例。
[0019]图7是表示本专利技术的一个实施方式涉及的涂抹用特征点的事先登记处理的一个例子的流程图。
[0020]图8是表示本专利技术的一个实施方式涉及的面部固定用特征点的事先登记处理的一个例子的流程图。
[0021]图9是表示本专利技术的一个实施方式涉及的化妆处理的一个例子的流程图。
[0022]图10是表示本专利技术的一个实施方式涉及的区域决定处理的一个例子的流程图。
[0023]图11是表示本专利技术的一个实施方式涉及的自动化妆机的处理部和处理装置的硬件结构的一个例子的框图。
具体实施方式
[0024]＜整体的构成图＞
[0025]图1是本专利技术的一个实施方式涉及的自动化妆机10整体的构成图的一个例子。自动化妆机10设为对用户30进行化妆。如图1所示，自动化妆机10包括控制部11和涂抹部12。控制部11和涂抹部12以能够通信方式相连接。以下，分别进行说明。
[0026]此外，在本说明书中，主要对自动化妆机10涂抹的化妆品为腮红的情况进行说明，但自动化妆机10涂抹的化妆品可以是粉底、眉笔、眼影、口红等的任意化妆品。
[0027]控制部11基于用户30的面部的至少两个涂抹用特征点和所选定的涂抹图案，决定涂抹化妆品的区域。另外，控制部11对涂抹部12进行指示以使得在所决定的区域涂抹化妆品。具体而言，控制部11基于3D扫描器20计测到的用户30的面部的三维形状的信息(X轴、Y轴、Z轴的坐标信息)，提取用户30的面部的至少两个涂抹用特征点。在后面参照图2对控制部11进行更详细的说明。
[0028]涂抹部12按照控制部11的指示，在用户30的面部的表面上的区域涂抹化妆品。例如，涂抹部12能够通过使用气刷(airbrush)向面部喷射化妆品来涂抹化妆品。在该情况下，自动化妆机10与用户30的面部不接触，因此，是卫生的。
[0029]此外，涂抹部12也可以设为如下构成：通过使用任意的化妆用具(例如海绵、粉扑、小片、刷子等)使化妆品与面部接触来涂抹化妆品。
[0030]如上述的那样，在图1中将控制部11和涂抹部12作为一个装置(也即是自动化妆机10)来进行了说明，但也可以设为作为各自分开的装置(例如控制装置和涂抹装置)来进行安装。另外，也可以设为自动化妆机10具有3D扫描器20的功能。
[0031]＜功能构成＞
[0032]图2是本专利技术的一个实施方式涉及的自动化妆机10的功能框图的一个例子。自动化妆机10的控制部11可以包括特征点登记部101、区域决定部102、指示部103、特征点保存部104、涂抹图案保存部105。自动化妆机10的控制部11能够通过执行程序来作为特征点登记部101、区域决定部102、指示部103发挥功能。以下，分别进行说明。
[0033]特征点登记部101提取并登记用户30的面部的至少两个涂抹用特征点以及用户30的面部固定用特征点。以下，分为＜涂抹用特征点＞和＜面部固定用特征点＞来进行说明。
[0034]＜涂抹用特征点＞
[0035]涂抹用特征点是为了决定涂抹化妆品的区域而使用的特征点。特征点登记部101
取得3D扫描器20计测到的用户30的面部的三维形状的信息(X轴、Y轴、Z轴的坐标信息)。另外，特征点登记部101基于用户30的面部的三维形状的信息，提取对用户30的面部的轮廓、眼睛、鼻、口、眉这样的部位等进行表示的特征点。另外，特征点登记部101从对用户30的面部的轮廓、眼睛、鼻、口、眉这样的部位等进行表示的特征点中提取至少两个涂抹用特征点。另外，特征点登记部101将至少两个涂抹用特征点的信息(X轴、Y轴、Z轴的坐标信息)登记于特征点保存部104。
[0036]＜面部固定用特征点＞
[0037]面部固定用特征点是为了算出用于确定涂抹化妆品的区域的坐标而使用的特征点。如后述的那样，在涂抹化妆品时，基于面部固定用特征点的坐标、以及至少两个涂抹用特征点与面部固定用特征点的相对的位置关系，算出用于确定涂抹化妆品的区域的坐标。
[0038]特征点登记部101取得3D扫描器20计测到的用户30的面部的三维形状的信息(X轴、Y轴、Z轴的坐标信息)。另外，特征点登记部101基于用户30的面部的三维形状的信息，提取对用户30的面部的轮廓、眼睛、鼻、口、眉这样的部位等进行表示的特征点。另外，特征点登记部101从对用户30的面部的轮廓、眼睛、鼻、口、眉这样的部位等进行表示的特征点中，提取作为与涂抹用特征点不同的特征点的面部固定用特征点(例如两个面部固定用特征点)。另外，特征点登记部101将面部固定用特征点的信息(X轴、Y轴、Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动化妆机，具备控制部和涂抹部，所述控制部具备：区域决定部，其基于面部的至少两个涂抹用特征点和所选定的涂抹图案，决定涂抹化妆品的区域；和指示部，其对所述涂抹部进行指示以使得在所述区域涂抹化妆品，所述涂抹部按照所述控制部的指示来在所述区域涂抹化妆品。2.根据权利要求1所述的自动化妆机，所述控制部还具备特征点登记部，所述特征点登记部事先登记有所述至少两个涂抹用特征点以及作为与所述涂抹用特征点不同的特征点的面部固定用特征点，所述区域决定部基于所述面部固定用特征点的坐标以及所述至少两个涂抹用特征点与所述面部固定用特征点的相对的位置关系，算出用于确定涂抹所述化妆品的区域的坐标。3.根据权利要求1或者2所述的自动化妆机，所述区域决定部执行所述涂抹图案的仿射变换并配置在所述面部上。4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动化妆机，所述涂抹部通过喷射化妆品来在所述区域涂抹化妆品。5.根据权利要求1～4中任一项所述的自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：那须美惠子，上和野大辅，德重麻吕，铃木贵裕，丸山贵司，
申请(专利权)人：株式会社资生堂，
类型：发明
国别省市：