充电控制方法、程序以及充电控制系统技术方案

本公开的目的在于能够减少蓄电部的余量不足从而无法执行作业的可能性。本公开的充电控制方法包含设定处理和充电控制处理。在设定处理中，作为针对多个作业装置各自具有的蓄电部的余量的阈值，至少设定第1阈值(E1)、和比第1阈值(E1)大的第2阈值(E2)。在充电控制处理中，在控制对象的作业装置所具有的蓄电部的余量为第1阈值(E1)以上并且小于第2阈值(E2)的第1状态下，在满足规定的判断条件的情况下，对控制对象的作业装置输出指示充电开始的充电开始指示。在充电控制处理中，在控制对象的作业装置所具有的蓄电部的余量小于第1阈值(E1)的第2状态下，与判断条件无关地，对控制对象的作业装置输出充电开始指示。作业装置输出充电开始指示。作业装置输出充电开始指示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】充电控制方法、程序以及充电控制系统


[0001]本公开涉及充电控制方法、程序以及充电控制系统。更详细地，本公开涉及对执行作业的作业装置的充电进行控制的充电控制方法、程序以及充电控制系统。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种具备充电器和充电控制装置的移动机器人充电系统。充电器进行多个移动机器人(作业装置)的蓄电池(蓄电部)的充电。充电控制装置对多个移动机器人分别设定与充电余量相应的优先度。充电控制装置在对充电器可充电的最大数的移动机器人进行充电中，新需要充电的移动机器人的优先度比充电中的移动机器人的优先度高的情况下，使充电中的移动机器人之中优先度最低的移动机器人的充电停止。然后，充电控制装置使新需要充电的移动机器人自动行驶到充电器并使其进行充电作业。
[0003]在上述的移动机器人充电系统中，若多个移动机器人的蓄电池的余量降低到同时期需要充电的水平，则产生不能进行充电作业的移动机器人，存在移动机器人的蓄电池的余量降低到不能移动的水平的可能性。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献/>[0006]专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种充电控制方法，包含：设定处理，作为针对多个作业装置各自具有的蓄电部的余量的阈值，至少设定第1阈值、和大于所述第1阈值的第2阈值；和充电控制处理，将所述多个作业装置分别作为控制对象的作业装置，基于所述控制对象的作业装置所具有的所述蓄电部的余量，控制所述蓄电部的充电，在所述充电控制处理中，在所述控制对象的作业装置所具有的所述蓄电部的余量为所述第1阈值以上并且小于所述第2阈值的第1状态下，在满足规定的判断条件的情况下，对所述控制对象的作业装置输出指示充电开始的充电开始指示，在所述充电控制处理中，在所述控制对象的作业装置所具有的所述蓄电部的余量小于所述第1阈值的第2状态下，与所述判断条件无关地，对所述控制对象的作业装置输出所述充电开始指示。2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其中，所述判断条件包含基于对所述多个作业装置赋予的作业的任务数的条件。3.根据权利要求1或者2所述的充电控制方法，其中，在所述设定处理中，在所述蓄电部进行放电的放电状态下的所述阈值与对所述蓄电部进行充电的充电状态下的所述阈值之间设置滞后。4.根据权利要求1～3的任一项所述的充电控制方法，其中，所述判断条件包含基于所述多个作业装置之中的所述控制对象的作业装置以外的1个以上的作业装置所具有的所述蓄电部的余量的条件。5.根据权利要求1～4的任一项所述的充电控制方法，其中，在所述设定处理中，作为所述阈值，设定多个所述第2阈值。6.根据权利要求1～5的任一项所述的充电控制方法，其中，在所述设定处理中，作为所述阈值，进一步设定第3阈值，所述充电控制方法还包含：充电结束处理，在所述控制对象的作业装置充电中的情况下，若所述控制对象的作业装置所具有的所述蓄电部的余量为第3阈值以上，则对所述控制对象的作业装置输出指示充电结束的充电结束指示。7.根据权利要求6所述的充电控制方法，其中，所述第3阈值包含第1结束判断阈值和第2结束判断阈值，所述第1结束判断阈值是在所述控制对象的作业装置的充电中、除了所述控制对象的作业装置以外不存在所述蓄电部的余量小于所述第2...

【专利技术属性】
技术研发人员：有村耕治，川本英司，浜口慎平，森田英夫，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：