包括第一换能器和第二换能器之间的铰接接头的医疗装置，以及实现该装置的设备和存储装置制造方法及图纸

各种实施例总体针对一种柔性细长构件(例如，内窥镜附件工具)，其可定位到和/或通过选定的解剖结构，诸如，通过生成图像来定位柔性细长构件的组件或定位例如，解剖特征。一些实施例针对用多种成像技术生成图像以定位解剖特征和/或柔性细长构件的组件，以用于检查、定向和/或促进进入身体通道或腔中的一个或多个。个。个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括第一换能器和第二换能器之间的铰接接头的医疗装置，以及实现该装置的设备和存储装置
相关申请的交叉引用
[0001]本申请根据35 U.S.C.
§
119要求于2019年10月7日提交的美国临时专利申请62/911,763的优先权的权益，该申请通过引用全部并入本文以用于所有目的。


[0002]本专利技术总体涉及医疗装置的领域。特别地，本专利技术涉及便于柔性细长构件进入和/或通过选定解剖结构的装置、系统和方法。

技术介绍

[0003]通常，执行内窥镜插管过程需要将导丝和/或内窥镜附件工具(例如，括约肌切开器、插管、导管、换能器等)推进至并且通过患者的解剖结构。内窥镜插管过程的一个示例包括内窥镜逆行胰胆管造影术(ERCP)。ERCP手术可以用于检查胆管。在ERCP手术期间，内窥镜被插入通过口腔并且被推进至十二指肠。尝试识别胆管和胰腺管的共同进入点。一旦成功识别，导丝可以被推进到胆管中以执行各种治疗手术，诸如结石管理或胆道恶性肿瘤的治疗。多次尝试进入胆管可能会导致手术时间延长或失败。此外，多次进入尝试可能会导致组织创本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗装置，其包括：柔性细长构件，所述柔性细长构件具有近侧部分和远侧部分；第一换能器，所述第一换能器沿着所述柔性细长构件的所述远侧部分设置，并且所述第一换能器被配置为生成第一图像；第二换能器，所述第二换能器沿着所述柔性细长构件的所述远侧部分设置，并且所述第二换能器被配置为生成第二图像；以及铰接接头，所述铰接接头沿着所述柔性细长构件的所述远侧部分设置在所述第一换能器和所述第二换能器之间，所述铰接接头被配置为定位所述第二换能器以促进基于所述第一和第二图像生成图像。2.根据权利要求1所述的医疗装置，所述第一换能器包括光学传感器并且所述第一图像包括光学图像。3.根据权利要求1或2中任一项所述的医疗装置，所述第二换能器包括超声换能器并且所述第二图像包括超声图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗装置，所述第一换能器被配置为生成具有体腔的壁的特征的所述第一图像，并且所述第二换能器被配置为生成包括在所述体腔的所述壁外部的特征的所述第二图像。5.根据权利要求1至4中任一项所述的医疗装置，其中所述图像包括所述体腔的所述壁的所述特征和在所述体腔的所述壁外部的所述特征。6.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗装置，其中所述铰接接头被配置为使所述体腔的所述壁与所述第二换能器接触以促进生成所述第二图像。7.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗装置，其还包括绕所述柔性细长构件的所述远侧部分设置的第一球囊和第二球囊，所述第一和第二球囊被配置为将所述第一换能器或所述第二换能器定位在所述体腔内，其中所述第一和第二换能器沿着所述柔性细长构件的所述远侧部分设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮特，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：