包括第一换能器和第二换能器之间的铰接接头的医疗装置，以及实现该装置的设备和存储装置制造方法及图纸

各种实施例总体针对一种柔性细长构件(例如，内窥镜附件工具)，其可定位到和/或通过选定的解剖结构，诸如，通过生成图像来定位柔性细长构件的组件或定位例如，解剖特征。一些实施例针对用多种成像技术生成图像以定位解剖特征和/或柔性细长构件的组件，以用于检查、定向和/或促进进入身体通道或腔中的一个或多个。个。个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括第一换能器和第二换能器之间的铰接接头的医疗装置，以及实现该装置的设备和存储装置
相关申请的交叉引用
[0001]本申请根据35 U.S.C.
§
119要求于2019年10月7日提交的美国临时专利申请62/911,763的优先权的权益，该申请通过引用全部并入本文以用于所有目的。


[0002]本专利技术总体涉及医疗装置的领域。特别地，本专利技术涉及便于柔性细长构件进入和/或通过选定解剖结构的装置、系统和方法。

技术介绍

[0003]通常，执行内窥镜插管过程需要将导丝和/或内窥镜附件工具(例如，括约肌切开器、插管、导管、换能器等)推进至并且通过患者的解剖结构。内窥镜插管过程的一个示例包括内窥镜逆行胰胆管造影术(ERCP)。ERCP手术可以用于检查胆管。在ERCP手术期间，内窥镜被插入通过口腔并且被推进至十二指肠。尝试识别胆管和胰腺管的共同进入点。一旦成功识别，导丝可以被推进到胆管中以执行各种治疗手术，诸如结石管理或胆道恶性肿瘤的治疗。多次尝试进入胆管可能会导致手术时间延长或失败。此外，多次进入尝试可能会导致组织创伤。此外，即使在内窥镜中提供相机，相机通常也不提供对管道通路或超出共同进入点的管道的一般解剖结构的可视化。由于架构/解剖结构因患者而异，腔壁之外缺乏可视化可能需要医师将导丝盲目地操纵到超出腔壁的管道中，这在一些情况下可能导致错误管道的意外插管。
[0004]出于这些考虑，可以通过本专利技术的装置、系统和方法实现各种有利的医学结果。

技术实现思路

[0005]在一个方面，本专利技术涉及一种医疗装置，其包括柔性细长构件，柔性细长构件具有近侧部分和远侧部分。具有第一焦点区域的第一换能器可以沿着柔性细长构件的远侧部分设置。第一换能器可以被配置为生成第一图像。第一图像可以包括体腔壁的特征。在一些实施例中，第一换能器可以包括光学传感器并且第一图像可以包括光学图像。体腔壁可以包括十二指肠壁。体腔壁的特性可以包括乳头。第二换能器可以沿着柔性细长构件的远侧部分设置。第二换能器可以被配置为生成第二图像。第二图像可以包括在体腔壁外部的特征。在各种实施例中，第二换能器可以包括超声换能器并且第二图像可以包括超声图像。在体腔壁外部的特征可以包括在十二指肠壁后面的结构，诸如胆管或胰管。在一些实施例中，超声换能器是被配置为检测由光激发目标生成的声波并且基于检测到的声波生成图像的传感器。在这样的实施例中，可以包括能量源以生成能量脉冲以激发在体腔壁外部的组织，以用超声换能器进行光声成像。铰接接头可以沿着柔性细长构件的远侧部分设置在第一换能器和第二换能器之间。铰接接头可以被配置为定位第二换能器以促进基于第一和第二图像生成图像。图像可以包括体腔壁的特征和在体腔壁外部的特征。铰接接头可以被配置为将
第二换能器定位在第一换能器的第一焦点区域的至少一部分内。铰接接头可以被配置为使体腔壁与第二换能器接触以促进生成第二图像。第一球囊和第二球囊可以设置在柔性细长构件的远侧部分的周围。第一和第二球囊可以被配置为将第一换能器或第二换能器定位在体腔内。第一和第二换能器可以沿着柔性细长构件的远侧部分设置在第一球囊和第二球囊之间。流体通道的出口可以设置在第一球囊和第二球囊之间，以用流体填充在第一和第二球囊之间的体腔的区域以促进生成包括在体腔壁外部的特征的第二图像。
[0006]在另一个方面，本专利技术涉及一种设备，其包括处理器和存储器，存储器包括指令，当由处理器执行时，指令致使处理器执行下列中的一个或多个。在一些实施例中，存储器可以包括致使处理器用第一换能器生成第一图像的指令。在一些这样的实施例中，第一图像可以包括体腔壁的特征。在实施例中，存储器可以包括致使处理器用第二换能器生成第二图像的指令。在许多这样的实施例中，第二图像可以包括在体腔壁外部的特征。在各种实施例中，存储器可以包括致使处理器基于第一和第二图像来创建包括体腔壁的特性和在体腔壁外部的特征的组合图像的指令。在一个或多个实施例中，存储器可以包括致使处理器基于第一和第二图像确定轨迹可视化的指令。在一个或多个这样的实施例中，存储器可以包括致使处理器在组合图像中生成轨迹可视化的指示和/或用体腔内部的光源生成轨迹可视化的指示的指令。存储器可以包括致使处理器将第二换能器定位在第一换能器的焦点区域的至少一部分内的指令。存储器可以包括致使处理器来使体腔壁与第二换能器接触以促进生成第二图像的指令。
[0007]在又一个方面，本专利技术涉及一种方法。该方法可以包括用第一换能器生成第一图像。第一图像可以包括体腔壁的特征。该方法可以包括用第二换能器生成第二图像。第二图像可以包括在体腔壁外部的特征。该方法可以包括基于第一图像和第二图像来创建包括体腔壁的特征和在体腔壁外部的特征的组合图像。在一个或多个实施例中，该方法可以包括基于第一和第二图像确定轨迹可视化。在一个或多个这样的实施例中，该方法可以包括在组合图像中生成轨迹可视化的指示和/或用体腔内部的光源生成轨迹可视化的指示。该方法可以包括将第二换能器定位在第一换能器的焦点区域的至少一部分内。该方法可以包括使体腔壁与第二换能器接触以促进生成第二图像。该方法可以包括使一个或多个球囊充胀以将第一换能器或第二换能器定位在体腔内。
附图说明
[0008]参考示意性的且不旨在要按比例绘制的附图以示例的方式描述了本专利技术的非限制性实施例。在附图中，所示的每个相同或几乎相同的组件通常由单个数字表示。为了清楚起见，在阐述不是让本领域的技术人员理解本专利技术所必需的情况下，并非每个组件均在每个图中进行标示，且不是每个实施例的每个组件都示出。在附图中：
[0009]图1示出了根据本文所述的本专利技术的医疗装置的实施例。
[0010]图2示出了根据本文所述的本专利技术的柔性细长构件的远端的实施例。
[0011]图3示出了根据本文所述的本专利技术的用于柔性细长构件的操作环境。
[0012]图4A和图4B示出了根据本文所述的本专利技术的将换能器定位在焦点区域内的实施例。
[0013]图5示出了根据本文所述的本专利技术的在示例性操作环境中的柔性细长构件的远端
的实施例。
[0014]图6A至图6F示出了根据本文所述的本专利技术的成像和轨迹可视化的实施例。
[0015]图7A至图7C示出了根据本文所述的本专利技术的柔性细长构件的远端的各种实施例。
[0016]图8示出了根据本文所述的本专利技术的计算架构的实施例。
具体实施方式
[0017]各种实施例通常针对用于促进柔性细长构件(例如，内窥镜附件工具)进入和/或通过选定的解剖结构，诸如，通过生成图像来定位和/或导航柔性细长构件的组件或定位例如，解剖特征的成像技术。一些实施例针对用多种成像技术生成图像以定位解剖特征和/或柔性细长构件的组件，以用于检查、定向和/或促进进入身体通道或腔和/或导航通过身体通道/腔中的一个或多个。
[0018]各种另外或替代实施例通常针对基于在身体通道或腔外部的解剖结构来促进通过和超出组织壁的可视化，诸如通过生成图像来定位和/或导航至身体通道或腔内的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗装置，其包括：柔性细长构件，所述柔性细长构件具有近侧部分和远侧部分；第一换能器，所述第一换能器沿着所述柔性细长构件的所述远侧部分设置，并且所述第一换能器被配置为生成第一图像；第二换能器，所述第二换能器沿着所述柔性细长构件的所述远侧部分设置，并且所述第二换能器被配置为生成第二图像；以及铰接接头，所述铰接接头沿着所述柔性细长构件的所述远侧部分设置在所述第一换能器和所述第二换能器之间，所述铰接接头被配置为定位所述第二换能器以促进基于所述第一和第二图像生成图像。2.根据权利要求1所述的医疗装置，所述第一换能器包括光学传感器并且所述第一图像包括光学图像。3.根据权利要求1或2中任一项所述的医疗装置，所述第二换能器包括超声换能器并且所述第二图像包括超声图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗装置，所述第一换能器被配置为生成具有体腔的壁的特征的所述第一图像，并且所述第二换能器被配置为生成包括在所述体腔的所述壁外部的特征的所述第二图像。5.根据权利要求1至4中任一项所述的医疗装置，其中所述图像包括所述体腔的所述壁的所述特征和在所述体腔的所述壁外部的所述特征。6.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗装置，其中所述铰接接头被配置为使所述体腔的所述壁与所述第二换能器接触以促进生成所述第二图像。7.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗装置，其还包括绕所述柔性细长构件的所述远侧部分设置的第一球囊和第二球囊，所述第一和第二球囊被配置为将所述第一换能器或所述第二换能器定位在所述体腔内，其中所述第一和第二换能器沿着所述柔性细长构件的所述远侧部分设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮特，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：