收纳体移动装置和部件供给装置制造方法及图纸

收纳体移动装置具有：框体，其设置有能够相对于内部空间取放收纳体的入口；收纳体移动机构，其使从入口搬入的收纳体在远离入口的位置的作业空间与入口附近之间移动；第一物体检测部，其对通过入口的物体进行检测；以及第二物体检测部，其对在内部空间从入口附近向作业空间移动的物体进行检测。在收纳体通过入口时，使基于第一物体检测部的检测无效，若第二物体检测部检测到物体，则停止向收纳体移动机构供给动力用电力。除了在收纳体通过入口时以外，使基于第二物体检测部的检测无效，若第一物体检测部检测到物体，则停止向收纳体移动机构供给动力用电力。构供给动力用电力。构供给动力用电力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】收纳体移动装置和部件供给装置


[0001]本专利技术涉及一种收纳体移动装置和部件供给装置，该收纳体移动装置将收纳有部件的收纳体向用于供给部件的位置(供给位置)移动，该部件供给装置在收纳体通过该收纳体移动装置而被配置于供给位置时，将收纳于收纳体的部件从收纳体取出并向其他装置供给。

技术介绍

[0002]以往，已知有使用设有图案开口的模板(stencil)在基板的表面印刷焊料膏剂等膏剂的丝网印刷装置。在这样的丝网印刷装置中，通常，当基板的品种改变时，模板也被更换。一般来说，作业者通过手动作业对模板进行更换。另一方面，例如在专利文献1中公开了通过具有模板更换部来自动地更换模板的丝网印刷装置，该模板更换部构成为使收纳有模板的收纳体在框体内升降自如。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平5
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299812号公报

技术实现思路

[0006]本专利技术的第一收纳体移动装置使收纳有部件的收纳体向用于供给部件的供给位置移动。该收纳体移动装置具有框体、收纳体移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种收纳体移动装置，其使收纳有部件的收纳体向用于供给所述部件的供给位置移动，其中，所述收纳体移动装置具备：框体，其设置有能够收纳所述收纳体的内部空间、和能够相对于所述内部空间取放所述收纳体的入口；收纳体移动机构，其使被搬入的所述收纳体在所述入口的附近与所述内部空间内的、远离所述入口的位置的作业空间之间移动；第一物体检测部，其对通过所述入口的物体进行检测；第二物体检测部，其对在所述内部空间中从所述入口的附近向所述作业空间移动的物体进行检测；以及安全控制部，在所述收纳体通过所述入口时，所述安全控制部使基于所述第一物体检测部的检测无效，并且若所述第二物体检测部检测到从所述入口的附近向所述作业空间移动的所述物体，则所述安全控制部停止向所述收纳体移动机构供给动力用电力，除了在所述收纳体通过所述入口时以外，所述安全控制部使基于所述第二物体检测部的检测无效，并且若所述第一物体检测部检测到通过所述入口的所述物体，则所述安全控制部停止向所述收纳体移动机构供给动力用电力。2.根据权利要求1所述的收纳体移动装置，其中，所述第一物体检测部及所述第二物体检测部是光学地检测物体的区域传感器。3.根据权利要求1或2所述的收纳体移动装置，其中，所述作业空间设置于所述内部空间的上部，在能够进入所述内部空间的下部空间的位置设置有所述入口，所述收纳体移动装置进一步具备对所述收纳体进行支承的收纳体支承部，所述收纳体移动机构是使所述收纳体支承部在所述作业空间与所述下部空间之间移动的升降机。4.根据权利要求3所述的收纳体移动装置，其中，若使所述收纳体支承部位于所述下部空间，则所述安全控制部使所述第二物体检测部有效，然后使基于所述第一物体检测部的检测无效，使所述收纳体处于能够通过所述入口的状态，在所述收纳体通过所述入口结束后，所述安全控制部使所述第一物体检测部有效，然后使所述第二物体检测部无效。5.一种收纳体移动装置，其使收纳有部件的收纳体向用于供给所述部件的供给位置移动，其中，所述收纳体移动装置具...

【专利技术属性】
技术研发人员：万谷正幸，黑田圣弥，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：