一种飞播造林的无人机物料存储箱种子质量控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种飞播造林的无人机物料存储箱种子质量控制装置，包括机身、机翼、支撑腿、物料摆放箱、排泄口、种子储存筒和加种口，所述机身的侧边安装有机翼，且机身的下端边侧连接有支撑腿，所述支撑腿的内侧固定连接有物料摆放箱，且物料摆放箱的下端边侧开设有排泄口；包括：设置在所述物料摆放箱内部伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有活动块；传导杆，其一端安装在所述活动块的边侧；衔接竖杆，插入安装在所述种子储存筒的内部，所述衔接竖杆和种子储存筒之间通过内置弹簧相互连接。该飞播造林的无人机物料存储箱种子质量控制装置，能够在播种的过程中方便控制种子的下料量，同时能够避免在下料的过程中种子出现堵塞的现象。塞的现象。塞的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种飞播造林的无人机物料存储箱种子质量控制装置


[0001]本技术涉及无人机相关
，具体为一种飞播造林的无人机物料存储箱种子质量控制装置。

技术介绍

[0002]在一些人烟稀少、交通不便的大面积荒山、荒漠和采伐迹地种植苗木时因播种不便，通常都会用到无人机撒播种子从而以此来实现播种造林，在利用无人机播种时，大多都是直接将种子放置在物料储存箱中，并在无人机飞行的过程中通过物料储存箱上的出料口将种子排出，由此完成整体的播种操作。
[0003]然而现有的物料存储箱存在以下问题：
[0004]1、现有的物料存储箱在播种的过程中，不便于对种子的排出量进行有效的控制，从而导致在播种时每次种子的排出量均不相等，从而极大的降低了物料存储箱自身的实用性；
[0005]2、现有的物料存储箱因种子大多为颗粒状，在投放种子的过程中种子容易在物料存储箱的出料口处出现堵塞的现象，进而种子在堵塞后容易影响到正常的播种。
[0006]所以我们提出了一种飞播造林的无人机物料存储箱种子质量控制装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种飞播造林的无人机物料存储箱种子质量控制装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的物料存储箱在排出播种的过程中，不便于对种子的排出量进行有效的控制，从而导致在播种时每次种子的排出量均不相等，从而极大的降低了物料存储箱自身的实用性，因种子大多为颗粒状，在投放种子的过程中种子容易在物料存储箱的出料口处出现堵塞的现象，进而种子在堵塞后容易影响到正常的播种的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种飞播造林的无人机物料存储箱种子质量控制装置，包括机身、机翼、支撑腿、物料摆放箱、排泄口、种子储存筒和加种口，所述机身的侧边安装有机翼，且机身的下端边侧连接有支撑腿，所述支撑腿的内侧固定连接有物料摆放箱，且物料摆放箱的下端边侧开设有排泄口，所述物料摆放箱的内部安装有两组对种子存放的种子储存筒，且种子储存筒的边侧设置有便于添加种子的加种口；
[0009]包括：
[0010]设置在所述物料摆放箱内部伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有活动块；
[0011]传导杆，其一端安装在所述活动块的边侧，所述传导杆的另一端安装在种子储存筒的边侧，且种子储存筒的内侧安装有导向杆；
[0012]衔接竖杆，插入安装在所述种子储存筒的内部，所述衔接竖杆和种子储存筒之间通过内置弹簧相互连接，且衔接竖杆的上端安装有定位块，并且定位块固定连接在所述物
料摆放箱的上端。
[0013]优选的，所述排泄口的内径与种子储存筒下端开口的内径相等，且排泄口和种子储存筒的下端开口为错开分布。
[0014]通过采用上述技术方案，通过排泄口与种子储存筒下端开口之间为错开分布，从而能够在不需要进行播种时，防止种子储存筒内部的种子通过排泄口向外掉落。
[0015]优选的，所述种子储存筒和活动块均与传导杆的端部之间为活动连接，且种子储存筒的下端开口与物料摆放箱的内壁相互贴合。
[0016]通过采用上述技术方案，通过活动块的往复旋转从而能够在活动连接的传导杆的作用下使得种子储存筒进行左右往复移动。
[0017]优选的，所述种子储存筒和导向杆之间为焊接一体化结构，且种子储存筒通过导向杆与物料摆放箱之间构成滑动连接结构。
[0018]通过采用上述技术方案，利用导向杆在物料摆放向上的滑动从而能够提高种子储存筒在物料摆放箱内部移动的稳定性。
[0019]优选的，所述衔接竖杆的外壁和种子储存筒的内壁相互贴合，且衔接竖杆和种子储存筒之间通过内置弹簧构成弹性伸缩结构。
[0020]通过采用上述技术方案，衔接竖杆和种子储存筒之间相互贴合，从而能够提高衔接竖杆在种子储存筒内部移动的稳定性，防止其出现晃动的现象，同时利用内置弹簧从而能够使其在移动后方便进行复位。
[0021]优选的，所述衔接竖杆的上端和定位块的内侧中部相互贴合，且定位块和衔接竖杆上端之间的贴合面设置为斜边。
[0022]通过采用上述技术方案，衔接竖杆在移动的过程中从而能够通过其定位块内侧中部的斜边对衔接竖杆进行施压。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该飞播造林的无人机物料存储箱种子质量控制装置，能够在播种的过程中方便控制种子的下料量，同时能够避免在下料的过程中种子出现堵塞的现象；
[0024]1、设置有传导杆，通过活动块的往复旋转从而能够在活动连接的传导杆的作用下使得种子储存筒进行左右往复移动，通过种子储存筒下端开口与排泄口之间的错开与重合，从而能够完成种子的间歇式下料，由此来对种子的下料量进行实时控制；
[0025]2、设置有衔接竖杆，种子储存箱在移动的过程中从而能够带动衔接竖杆进行同步移动，通过衔接竖杆在移动过程中与内置弹簧以及定位块的相互配合，从而能够使得衔接竖杆在种子储存筒的内部进行上下往复移动，由此利用衔接竖杆的往复移动从而能够对种子储存筒下端开口进行疏通，避免种子在其中出现堵塞的现象。
附图说明
[0026]图1为本技术正面剖视结构示意图；
[0027]图2为本技术物料摆放箱和排泄口仰视结构示意图；
[0028]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0029]图4为本技术种子储存筒和衔接竖杆剖视结构示意图；
[0030]图5为本技术衔接竖杆和内置弹簧立体结构示意图。
[0031]图中：1、机身；2、机翼；3、支撑腿；4、物料摆放箱；5、排泄口；6、伺服电机；7、活动块；8、传导杆；9、种子储存筒；10、导向杆；11、加种口；12、衔接竖杆；13、内置弹簧；14、定位块。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种飞播造林的无人机物料存储箱种子质量控制装置，包括机身1、机翼2、支撑腿3、物料摆放箱4、排泄口5、种子储存筒9和加种口11，机身1的侧边安装有机翼2，且机身1的下端边侧连接有支撑腿3，支撑腿3的内侧固定连接有物料摆放箱4，且物料摆放箱4的下端边侧开设有排泄口5，物料摆放箱4的内部安装有两组对种子存放的种子储存筒9，且种子储存筒9的边侧设置有便于添加种子的加种口11；
[0034]包括：
[0035]设置在物料摆放箱4内部伺服电机6，伺服电机6的输出端安装有活动块7；
[0036]传导杆8，其一端安装在活动块7的边侧，传导杆8的另一端安装在种子储存筒9的边侧，且种子储存筒9的内侧安装有导向杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞播造林的无人机物料存储箱种子质量控制装置，包括机身（1）、机翼（2）、支撑腿（3）、物料摆放箱（4）、排泄口（5）、种子储存筒（9）和加种口（11），所述机身（1）的侧边安装有机翼（2），且机身（1）的下端边侧连接有支撑腿（3），所述支撑腿（3）的内侧固定连接有物料摆放箱（4），且物料摆放箱（4）的下端边侧开设有排泄口（5），所述物料摆放箱（4）的内部安装有两组对种子存放的种子储存筒（9），且种子储存筒（9）的边侧设置有便于添加种子的加种口（11）；其特征在于，包括：设置在所述物料摆放箱（4）内部伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端安装有活动块（7）；传导杆（8），其一端安装在所述活动块（7）的边侧，所述传导杆（8）的另一端安装在种子储存筒（9）的边侧，且种子储存筒（9）的内侧安装有导向杆（10）；衔接竖杆（12），插入安装在所述种子储存筒（9）的内部，所述衔接竖杆（12）和种子储存筒（9）之间通过内置弹簧（13）相互连接，且衔接竖杆（12）的上端安装有定位块（14），并且定位块（14）固定连接在所述物料摆放箱（4）的上端。2.根据权利要求1所述的一种飞播造林的无人机物料存储箱种子质量...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢艳海，李建功，马维新，范春晖，郭永强，沈强，彭栋，胡博，梁学斌，黄丽，赵亚萍，高聪慧，吕海涛，刘伟，刘爱梅，徐伟，
申请(专利权)人：河南省林业调查规划院，
类型：新型
国别省市：