一种基于RTK技术的定位机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于RTK技术的定位机器人，包括机器人本体和数据基站、所述机器人本体下部设有移动履带、机器人本体的内部设有RTK组件、电池和微处理器，机器人本体的上方安装有射频天线，所述机器人本体表面设有激光测距仪，所述激光测距仪向所述机器人本体的四周进行打点测距，所述微处理器根据RTK组件提供的所述机器人本体与所述数据基站的相对坐标换算出所述激光测距仪测距点相对所述数据基站的测距坐标，通过所述射频天线将所述测距坐标发送至所述基站，数据基站通过3D引擎根据接收到测距坐标建立所述机器人本体周边环境的三维模型，本实用新型专利技术的RTK技术的定位机器人结构简单，观测数据准确，不易受观测距离的影响。影响。影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RTK技术的定位机器人


[0001]本技术涉及测绘领域，具体涉及一种基于RTK技术的定位机器人。

技术介绍

[0002]目前越来越到的领域正采用机器人对人类较难到达或无法到达的区域进行远程遥控测绘，这类方法通常是通过遥控机器人对观测区域进行拍照或拍摄视频并传导至后方并进行观测分析，照片由于是平面图像而无法准确反映机器人所在区域的立体空间，视频文件通常较大在远距离时受传输信号影响会发生卡顿现象，对测绘或观测工作造成不便。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的不足，提出了一种基于RTK技术的定位机器人，其结构简单，观测数据准确，不易受测绘距离的影响。
[0004]本技术是通过以下技术方案予以实现的：
[0005]一种基于RTK技术的定位机器人，包括机器人本体和数据基站、所述机器人本体下部设有移动履带、机器人本体的内部设有RTK组件、电池和微处理器，机器人本体的上方安装有射频天线，所述机器人本体表面设有激光测距仪，所述激光测距仪向所述机器人本体的四周进行打点测距，所述微处理器根据RTK组件提供的所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RTK技术的定位机器人，包括机器人本体和数据基站，所述机器人本体下部设有移动履带、机器人本体的内部设有RTK组件、电池和微处理器，机器人本体的上方安装有射频天线，其特征在于：所述机器人本体表面设有激光测距仪，所述激光测距仪安装在所述机器人本体的前、后、左、右表面；所述激光测距仪呈球形嵌入所述机器人本体的表面并可以自由转动，所述激光测距仪向...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚波涛，肖斌，张猷，黄昊，齐秉柱，张雷，刘鹏飞，龚淼，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司工程建设咨询分公司，
类型：新型
国别省市：