一种核酸取样检测控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种核酸取样检测控制装置，包括至少一个机械手、至少一个咽拭取样控制单元、咽拭取样装置核心管理单元、核酸试剂管理单元、被取样者身份读取认证单元、核酸本地检测控制接口单元、远程通信单元和远程操控与数据管理中心；所述机械手与所述咽拭取样控制单元连接，所述咽拭取样控制单元、核酸试剂管理单元、远程通信单元、被取样者身份读取认证单元和核酸本地检测控制接口单元分别与所述咽拭取样装置核心管理单元连接。本发明专利技术既可保证标本采集的正确性、同一性，在避免采集标本被感染风险的同时，又可保证标本采集的准确率、提高采集效率，并提供在特殊条件下，平台管理人员远程操作取样机械手完成取样的人工接管功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种核酸取样检测控制装置


[0001]本专利技术涉及核酸检测领域，尤其涉及一种核酸取样检测控制装置。

技术介绍

[0002]核酸检测作为新型冠状病毒确诊的重要依据之一，需由身穿防护服的医护人员亲自手持咽拭子自被检测者咽喉部刮擦下细胞样本与组织粘液，并保存至试管培养液中，才能进一步的送检得出结论。
[0003]在人工采样的过程中，虽做了严密的防护，但由于长期、近距离的暴露在高密度的病毒中，仍有不少医护工作者不幸感染，这使得寻求一种无需人工的全自动化采样设备成为了抗击新冠病毒过程中的迫切需求之一。
[0004]另外对检测试剂的拆封，人员身份获取与检测试剂匹配排序等工作环节对医护人员的需求数量和工作强度提出了极高的要求。每个检测位需要两名操作人员，连续工作超过12小时，甚至很多监测点连续工作时间超过16小时。
[0005]因此，亟需一种能够进行远程操作的核酸采样设备，以使医务工作者在远离感染源的环境下进行远程操作采样。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种核酸取样检测控制装置。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种核酸取样检测控制装置，包括至少一个机械手、至少一个咽拭取样控制单元、咽拭取样装置核心管理单元、核酸试剂管理单元、被取样者身份读取认证单元、核酸本地检测控制接口单元、远程通信单元和远程操控与数据管理中心；所述机械手与所述咽拭取样控制单元连接，所述咽拭取样控制单元、核酸试剂管理单元、远程通信单元、被取样者身份读取认证单元和核酸本地检测控制接口单元分别与所述咽拭取样装置核心管理单元连接，所述咽拭取样装置核心管理单元通过所述远程通信单元与远程操控与数据管理中心连接，所述核酸试剂管理单元、核酸本地检测控制接口单元和被取样者身份读取认证单元分别通过所述远程通信单元与远程操控与数据管理中心连接。
[0008]所述咽拭取样控制单元用于连接和控制机械手以及附属取样控制设备协同工作，完成咽拭取样；
[0009]所述咽拭取样装置核心管理单元，用于协同控制单台或多台机械手同时独立工作，调度试剂缓冲仓与被检测者身份信息管理单元协同工作；
[0010]所述核酸试剂管理单元，用于试剂开封供给与取样封存，以及咽拭试剂缓冲仓管理与取样后排序管理；
[0011]所述被取样者身份读取认证单元，用于采集和记录被取样者身份，与取样试剂一一对应，并进行试剂标注；
[0012]所述核酸本地检测控制接口单元，用于对完成取样的试剂进行自动检测并获取检测结果装置的试剂信息包与输送；
[0013]所述远程通信单元，用于对本地核酸取样信息，被取样者信息，取样设备状态信息等数据传送至远程操控与数据管理中心；
[0014]进一步地，所述咽拭取样控制单元连接和控制机械手，所述咽拭取样控制单元通过总线标准接口或者定制化电气接口方式与所述机械手连接，所述机械手还连接有视觉识别取样单元，通过视觉识别取样单元与动作感知单元的协同工作，完成咽拭取样，控制机械手将取样样本棒放至试剂管，取样开始时，机械手从未用试剂缓冲仓队列前端开始拾取取样棒。
[0015]机械手可以为标准化设备，或非标定制设备，连接方式包括所述咽拭取样机械手通过CAN、MODBUS、I、GPIO等总线等标准接口连接支持，或者定制化电气接口连接方式支持。
[0016]进一步地，还包括附属装置，所述附属装置包括口腔视觉识别单元、压力和应力传感器，所述口腔视觉识别单元用于识别口腔开度和深度，所述压力和应力传感器设置在附属机械手上，所述压力和应力传感器用于感受和控制咽拭强度、深度以及探测感知保障咽拭取样力度和位置符合要求，拾取取样棒，不损伤被取样者口腔。
[0017]进一步地，所述咽拭取样装置核心管理单元通过无线或者有线方式与一台或数台机械手以及视觉识别等附属装置的控制单元相连接，所述咽拭取样装置核心管理单元通过机械手设备管理信息表独立管理不同咽拭取样设备异步独立工作，并且协同所述核酸取样样本管理单元对不同机械手取样试剂，协同被取样者身份读取认证单元对不同取样者信息与已取样核酸试剂一一对应、确保信息不发生错配。
[0018]进一步地，所述咽拭取样装置核心管理单元还通过本地人工操作或者远程控制单元接收远程操控与数据管理中心人工发出的程序干预工作模式，对某一台或多台特定咽拭取样控制单元的人工操作控制指令，从而实现本地或远程人工干预取样过程，人工干预操作优先度高于自动操作指令。
[0019]进一步地，所述咽拭取样装置核心管理单元还包括机械手工作状态数据和各个电气控制单元工作数据，所述机械手工作状态数据和各个电气控制单元工作数据通过远程通信单元传至远程参控与数据管理中心，以便管理中心实现对远程设备实施监管。
[0020]进一步地，所述核酸试剂管理单元包括容积可调的试剂管缓冲仓，所述试剂管缓冲仓用于实现检测试剂管自动有序排列、缓冲、馈送以及与核酸本地检测控制接口单元协同，实现取样序号和位置定位，在待用试剂存量小于特定量时给出提示，即将已检测缓冲仓即将满仓时给出提示，待用缓冲仓与已检测缓冲仓可以配置于咽拭取样控制单元，构成每个机械手配置一对缓冲仓，也可以配置于取样模块中心控制端构成一对缓冲仓共给多个咽拭取样机械手，核酸试剂管理模块具有打印试剂管功能，可以打印被取样者信息在完成对其取样的试剂管外壁。
[0021]进一步地，所述核酸本地检测控制接口单元通过数据接口连接不同规格的核酸检测装置，并通过数据线获取相应实际的检测结果，检测结果数据送至咽拭取样装置核心管理单元，完成数据打包和本地化存储，并提交给远程数据管理中心，所述核酸本地检测控制接口单元可以挂接或者拆卸，拆卸后不影响其他模块的咽拭核算取样协同工作，只是不能完成核酸本地检测功能。
[0022]进一步地，所述远程通信单元支持4G/5G/无线与有线网络通信方式，支持数据加密传输与明文传输方式。
[0023]进一步地，所述远程操控与数据管理者中心具有接收核酸检测装置的咽拭取样装置核心单元所传送的数据，并解密或加密存储，支持按被检测者属性，检测地点，检测时间，检测结果的综合查询。
[0024]进一步地，所述远程操控与数据管理中心支持人工操作发出远程控制指令接管所指定检测设备的检测过程；远程指令通过所指定地点的咽拭取样装置核心管理单元解码执行。
[0025]进一步地，所述远程操控与数据管理中心对咽拭取样装置核心管理单元获取的咽拭取样设备状态数据的数据进行分析与对比，对于异常状态，设备给出音声警示，并记录与突出显示异常设备的异常数据项，根据设备异常数据分析结果给出设备故障可能原因提示。
[0026]进一步地，还包括核酸试剂管理单元管理表，所述核酸试剂管理单元管理表存放于核酸试剂管理单元中，每次当实际状态发生变化时，所述核酸试剂管理单元管理表实时记录试剂缓冲仓已使用及未使用等信息。
[0027]进一步地，通过身份读取设备读取被检测者ID数据存放在身份子表，身份子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核酸取样检测控制装置，其特征在于：包括至少一个机械手、至少一个咽拭取样控制单元、咽拭取样装置核心管理单元、核酸试剂管理单元、被取样者身份读取认证单元、核酸本地检测控制接口单元、远程通信单元和远程操控与数据管理中心；所述机械手与所述咽拭取样控制单元连接，所述咽拭取样控制单元、核酸试剂管理单元、远程通信单元、被取样者身份读取认证单元和核酸本地检测控制接口单元分别与所述咽拭取样装置核心管理单元连接，所述咽拭取样装置核心管理单元通过所述远程通信单元与远程操控与数据管理中心连接，所述核酸试剂管理单元、核酸本地检测控制接口单元和被取样者身份读取认证单元分别通过所述远程通信单元与远程操控与数据管理中心连接。所述咽拭取样控制单元用于连接和控制机械手以及附属取样控制设备协同工作，完成咽拭取样；所述咽拭取样装置核心管理单元，用于协同控制单台或多台机械手同时独立工作，调度试剂缓冲仓与被检测者身份信息管理单元协同工作；所述核酸试剂管理单元，用于试剂开封供给与取样封存，以及咽拭试剂缓冲仓管理与取样后排序管理；所述被取样者身份读取认证单元，用于采集和记录被取样者身份，与取样试剂一一对应，并进行试剂标注；所述核酸本地检测控制接口单元，用于对完成取样的试剂进行自动检测并获取检测结果装置的试剂信息包与输送；所述远程通信单元，用于对本地核酸取样信息，被取样者信息，取样设备状态信息等数据传送至远程操控与数据管理中心。2.根据权利要求1所述的核酸取样检测控制装置，其特征在于：所述咽拭取样控制单元连接和控制机械手；所述咽拭取样控制单元通过总线标准接口或者定制化电气接口方式与所述机械手连接，所述机械手还连接有视觉识别取样单元，通过视觉识别取样单元与动作感知单元的协同工作，完成咽拭取样，控制机械手将取样样本棒放至试剂管，取样开始时，机械手从未用试剂缓冲仓队列前端开始拾取取样棒。3.根据权利要求2所述的核酸取样检测控制装置，其特征在于：还包括附属装置，所述附属装置包括口腔视觉识别单元、压力和应力传感器，所述口腔视觉识别单元用于识别口腔开度和深度，所述压力和应力传感器设置在附属机械手上，所述压力和应力传感器用于感受和控制咽拭强度、深度以及探测感知保障咽拭取样力度和位置符合要求，拾取取样棒，不损伤被取样者口腔。4.根据权利要求1所述的核酸取样检测控制装置，其特征在于：所述咽拭取样装置核心管理单元通过无线或者有线方式与一台或数台机械手以及视觉识别等附属装置的控制单元相连接，所述咽拭取样装置核心管理单元通过机械手设备管理信息表独立管理不同咽拭取样设备异步独立工作，并且协同所述核酸取样样本管理单元对不同机械手取样试剂，协同被取样者身份读取认证单元对不同取样者信息与已取样核酸试剂一一对应、确保信息不发生错配。5.根据权利要求4所述的核酸取样检测控制装置，其特征在于：所述咽拭取样装置核心管理单元还通过本地人工操作或者远程控制单元接收远程操控与数据管理中心人工发出的程序干预工作模式，对某一台或多台特定咽拭取样控制单元的人工操作控制指令，从而
实现本地或远程人工干预取样过程，人工干预操作优先度高于自动操作指令。6.根据权利要求5所述的核酸取样检测控制装置，其特征在于：所述咽拭取样装置核心管理单元还包括机械手工作状态数据和各个电气控制单元工作数据，所述机械手工作状态数据和各个电气控制单元工作数据通过远程通信单元传至远程参控与数据管理中...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹伟，边高伟，
申请(专利权)人：山东蓝洋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：