【技术实现步骤摘要】
一种牵引车与挂车夹角的测量装置
[0001]本技术涉及汽车辅助驾驶
，具体为一种牵引车与挂车夹角的测量装置。
技术介绍
[0002]目前市场随着智慧交通事业的日益发展，对车辆行驶实时监控记录要求也越来越高。市面上通用的车辆一般有两种，一种为车头跟车架体式，转弯时仅前轮轴转动，车头与车身一起转动。另一种为车头与车架分体式的牵引式拖车，转弯时车头单独转弯，然后通过车头牵引销带动车架前进。一般小型车辆均为第一种方式。而对于大型车辆，如果采用第一种方式，就会车身太长导致很难转弯。
[0003]市面上有很多车辆全景系统，目前都是基于一体式车头与车身设计的，通过设置于车身与车头的多个摄像头，实施采集数据与图像拼接，实现系统全景摄像。但是对于分体式牵引车，因为在转弯时，车头与车身不是一起转动，因此采用传统的图像拼接技术，再转弯时就会图像失真，尤其是在大角度转弯时，图像失真特别厉害，达不到实施跟踪录像的目的，也不利于司机对车辆全方位观察。
[0004]如果可以实时测量牵引车与挂车之间的夹角，则在车辆转弯时可以准确地拼接...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牵引车与挂车夹角的测量装置，所述牵引车与挂车通过牵引销相连接，其特征在于，所述测量装置包括设置于所述牵引车上的无线距离探测器及设置于所述挂车上的反射镜，在所述牵引车与所述挂车的夹角为零时，所述无线距离探测器、所述反射镜与所述牵引销位于与所述挂车及所述牵引车行驶方向平行的一条直线上。2.如权利要求1所述的牵引车与挂车夹角的测量装置，其特征在于，所述无线距离探测器采用激光探测器。3.如权利要求1所述的牵引车与...
【专利技术属性】
技术研发人员：程连强，王春元，何牧，朱岚斐，范福川，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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