一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其包括用于将未清洗的料框运输至翻转清洗装置的料框投入口前方及用于将已清洗的料框运输走的运输机构、用于将运输机构的轨道上的未清洗的料框上抬使料框的底部脱离运输机构的轨道且使料框与料框投入口位置对应及用于将已清洗的料框下放到运输机构的轨道上的抬放机构、用于将未清洗的料框自料框投入口推入翻转清洗装置内及用于将翻转清洗装置内已清洗的料框拉出的推拉机构，运输机构布置于料框投入口前方，抬放机构布置于运输机构的轨道上的料框停放位置的正下方，推拉机构布置于运输机构的轨道上的料框停放位置的正上方；优点是其能够快速方便地上下料，大大提高了上下料的效率。大大提高了上下料的效率。大大提高了上下料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线


[0001]本技术涉及一种上下料设施，尤其是涉及一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线。

技术介绍

[0002]在注塑行业，阀板是注塑机中常用的金属工件。阀板需要清洗，传统的清洗方式为在厂房放置一个清洗槽，清洗槽内盛装清洗剂，清洗阀板时先在料框中装载一层阀板，然后利用行车将料框吊装至清洗槽中进行清洗，这种清洗方式的清洗效果很不理想。
[0003]为解决传统的清洗方式存在的技术问题，行内人员提出了翻转清洗装置，利用翻转清洗装置能够有效提高阀板的清洗效果。然而，目前翻转清洗装置的上下料存在问题，其利用吊装工具吊运料框实现上下料，但是由于翻转清洗装置的投入口与料框尤其是大尺寸的料框之间的间隙不大，因此吊运时操作难度大，对吊装工具的操作人员的技术要求较高，且上下料效率低下，导致清洗效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其能够快速方便地上下料，大大提高了上下料的效率。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于包括用于将未清洗的料框运输至翻转清洗装置的料框投入口前方及用于将已清洗的料框运输走的运输机构、用于将所述的运输机构的轨道上的未清洗的料框上抬使料框的底部脱离所述的运输机构的轨道且使料框与翻转清洗装置的料框投入口位置对应及用于将已清洗的料框下放到所述的运输机构的轨道上的抬放机构、用于将未清洗的料框自翻转清洗装置的料框投入口推入翻转清洗装置内及用于将翻转清洗装置内已清洗的料框拉出的推拉机构，所述的运输机构布置于翻转清洗装置的料框投入口前方，所述的抬放机构布置于所述的运输机构的轨道上的料框停放位置的正下方，所述的推拉机构布置于所述的运输机构的轨道上的料框停放位置的正上方。
[0006]所述的运输机构由运输机架和运输驱动机构组成，所述的运输机架布置于翻转清洗装置的料框投入口前方，所述的运输机架的顶部开口，且所述的运输机架的顶部开口上并行间隔排列设置有数根运输轴，所述的运输轴的轴向与料框进出翻转清洗装置的方向一致、与所述的运输机构的运输行进方向垂直，所述的运输轴的两个轴端与所述的运输机架的顶部开口的两侧对应固定连接，所述的运输轴上靠近其两个轴端各活动设置有轴套，与所述的运输机构的运输行进方向一致的两列所述的轴套构成了所述的运输机构的轨道，所述的运输机构的轨道上与翻转清洗装置的料框投入口位置对应的区域为料框停放位置，所述的运输驱动机构驱动其中一列所述的轴套在所述的运输轴上主动转动，所述的轴套的外周壁与料框的底部接触使所述的轴套转动时料框在所述的运输机构的轨道上直线运输。在此，要求运输机架的顶部开口且只能在顶部开口上并行间隔排列设置数根运输轴，这是为
了在抬放机构设置于运输机架的下方时，方便抬放机构中的滚轮能够穿过相邻两根运输轴的空隙上升或下降；运输轴在运输机架上固定不动，轴套可在运输轴上灵活转动，这样在料框置于两列轴套上时，运输驱动机构只需驱动其中一列轴套在运输轴上主动转动即可实现料框的直线运输，另一列轴套被动转动；料框何时停放于料框停放位置可通过现有技术手段通过控制运输驱动机构的运输用伺服电机来实现。
[0007]所述的运输驱动机构包括运输用伺服电机和链条链轮驱动结构，所述的运输用伺服电机安装于所述的运输机架的侧边上，所述的运输用伺服电机通过所述的链条链轮驱动结构驱动其中一列所述的轴套在所述的运输轴上主动转动。在此，链条链轮驱动结构采用常规的通用结构，如在运输用伺服电机的输出轴和运输轴上均设置链轮，运输轴上的链轮与其中一个轴套连接，运输用伺服电机上的链轮与运输轴上的链轮通过链条连接；实际上，运输用伺服电机也可通过其它现有的驱动结构来驱动其中一列轴套在运输轴上主动转动。
[0008]所述的轴套上设置有限位盘，每根所述的运输轴上的两个所述的轴套上的所述的限位盘之间的空间为料框容纳空间。利用限位盘可防止料框运输时脱离轨道，且能够保证料框运输至料框停放位置时正对翻转清洗装置的料框投入口，保证了料框能够准确无误地推入翻转清洗装置内；为适应不同尺寸的料框，可在轴套与运输轴之间设置能使轴套在运输轴上可轴向移动的结构。
[0009]所述的抬放机构由气缸、移动框架和用于与料框的底部接触使料框能直线移动的滚轮组成，所述的气缸竖直设置于所述的运输机构的轨道上的料框停放位置的正下方，所述的气缸的气缸杆朝上且与所述的移动框架的底部连接，所述的移动框架的顶部对称两侧设置有侧板，每块所述的侧板介于相邻的两根所述的运输轴之间，两块所述的侧板相对的侧面上安装有多个所述的滚轮，所述的气缸的气缸杆伸出使所述的移动框架上升直至所述的滚轮抬起所述的运输机构的轨道上的料框使料框的底部脱离所述的运输机构的轨道且使料框与翻转清洗装置的料框投入口位置对应，所述的气缸的气缸杆缩回使所述的移动框架下降直至所述的滚轮所抬的料框落于所述的运输机构的轨道上。在此，为保证移动框架的稳定上升或下降，且保证能够支撑住料框，可设置多个气缸；滚轮的轴向与运输轴的轴向垂直，滚轮抬起料框的底部两侧使料框悬置于运输机构的轨道上。
[0010]所述的推拉机构由安装框架、安装基板、推拉锁定机构、推拉驱动机构组成，所述的安装框架位于所述的运输机构的轨道上的料框停放位置的正上方，所述的安装基板位于所述的安装框架的下方，所述的推拉锁定机构安装于所述的安装基板上，所述的推拉锁定机构锁定料框时所述的安装基板与料框联动，所述的推拉驱动机构安装于所述的安装框架上，所述的推拉驱动机构驱动所述的安装基板带动料框直线运动将料框自翻转清洗装置的料框投入口推入翻转清洗装置内或将翻转清洗装置内的料框拉出。利用推拉锁定机构将安装基板与料框刚性连接在一起，这样推拉驱动机构驱动安装基板直线运动时料框就会随着直线运动。
[0011]所述的推拉锁定机构包括旋转气缸、旋转轴、推拉锁扣、推拉锁槽，所述的旋转轴水平活动安装于所述的安装基板的底部上，所述的旋转气缸的输出端与所述的旋转轴的一端连接，所述的旋转轴的另一端与所述的推拉锁扣连接，所述的推拉锁槽安装于料框背向翻转清洗装置的一侧上部，所述的旋转气缸动作使所述的旋转轴旋转90度进而使所述的推拉锁扣嵌入所述的推拉锁槽内实现锁定，所述的旋转气缸反动作使所述的旋转轴反向旋转
90度进而使所述的推拉锁扣脱开所述的推拉锁槽实现开锁。利用旋转气缸使推拉锁扣进行90度旋转嵌入推拉锁槽或脱开推拉锁槽。
[0012]所述的推拉锁扣为一平板，所述的旋转轴的另一端与所述的推拉锁扣的一侧连接，所述的推拉锁槽为一U型槽结构，所述的推拉锁槽的槽口朝上且一侧壁与料框背向翻转清洗装置的一侧固定连接，所述的旋转轴位于所述的推拉锁槽的上方，所述的旋转气缸动作使所述的旋转轴带动所述的推拉锁扣旋转90度，所述的推拉锁扣自所述的推拉锁槽的一个侧口嵌入所述的推拉锁槽内。平板结构的推拉锁扣与U型槽结构的推拉锁槽不仅结构简单，而且推拉锁扣与推拉锁槽的配合顺畅。
[0013]所述的推拉驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于包括用于将未清洗的料框运输至翻转清洗装置的料框投入口前方及用于将已清洗的料框运输走的运输机构、用于将所述的运输机构的轨道上的未清洗的料框上抬使料框的底部脱离所述的运输机构的轨道且使料框与翻转清洗装置的料框投入口位置对应及用于将已清洗的料框下放到所述的运输机构的轨道上的抬放机构、用于将未清洗的料框自翻转清洗装置的料框投入口推入翻转清洗装置内及用于将翻转清洗装置内已清洗的料框拉出的推拉机构，所述的运输机构布置于翻转清洗装置的料框投入口前方，所述的抬放机构布置于所述的运输机构的轨道上的料框停放位置的正下方，所述的推拉机构布置于所述的运输机构的轨道上的料框停放位置的正上方。2.根据权利要求1所述的一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于所述的运输机构由运输机架和运输驱动机构组成，所述的运输机架布置于翻转清洗装置的料框投入口前方，所述的运输机架的顶部开口，且所述的运输机架的顶部开口上并行间隔排列设置有数根运输轴，所述的运输轴的轴向与料框进出翻转清洗装置的方向一致、与所述的运输机构的运输行进方向垂直，所述的运输轴的两个轴端与所述的运输机架的顶部开口的两侧对应固定连接，所述的运输轴上靠近其两个轴端各活动设置有轴套，与所述的运输机构的运输行进方向一致的两列所述的轴套构成了所述的运输机构的轨道，所述的运输机构的轨道上与翻转清洗装置的料框投入口位置对应的区域为料框停放位置，所述的运输驱动机构驱动其中一列所述的轴套在所述的运输轴上主动转动，所述的轴套的外周壁与料框的底部接触使所述的轴套转动时料框在所述的运输机构的轨道上直线运输。3.根据权利要求2所述的一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于所述的运输驱动机构包括运输用伺服电机和链条链轮驱动结构，所述的运输用伺服电机安装于所述的运输机架的侧边上，所述的运输用伺服电机通过所述的链条链轮驱动结构驱动其中一列所述的轴套在所述的运输轴上主动转动。4.根据权利要求2或3所述的一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于所述的轴套上设置有限位盘，每根所述的运输轴上的两个所述的轴套上的所述的限位盘之间的空间为料框容纳空间。5.根据权利要求2所述的一种用于翻转清洗装置的自动上下料流水线，其特征在于所述的抬放机构由气缸、移动框架和用于与料框的底部接触使料框能直线移动的滚轮组成，所述的气缸竖直设置于所述的运输机构的轨道上的料框停放位置的正下方，所述的气缸的气缸杆朝上且与所述的移动框架的底部连接，所述的移动框架的顶部对称两侧设置有侧板，每块所述的侧板介于相邻的两根所述的运输轴之间，两块所述的侧板相对的侧面上安装有多个所述的滚轮，所述的气缸的气缸杆伸出使所述的移动框架上升直至所述的滚轮抬起所述的运输机构的轨道上的料框使料框的底部脱离所述的运输机构的轨道且使料框与翻转清洗装置的料框投入口位置对应，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪斌，朱涛，陈波涛，陈杰，潘晓敏，应家益，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：新型
国别省市：