一种4D打印材料抓取释放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种4D打印材料抓取释放机构，包括基准板，所述基准板的上表面开设有导向滑槽，导向滑槽内滑动连接有导向块，导向块的上表面固定连接有移动架，移动架内转动连接有翻转台，基准板的正面嵌设有驱动导向块滑动的电动伸缩杆，移动架的侧面固定安装有驱动翻转台翻转的伺服电机，所述翻转台的上表面开设有横向安装槽，横向安装槽内滑动连接有两个滑动座。该机构利用气囊的收缩或膨胀，带动滑动座的移动，为夹持板夹持物料提供动力，两个夹持板的间距和相对横向安装槽的位置都能通过气囊的伸缩实现改变，在打印构件过程中，同时实现对构件夹持或释放调节，提供一定伸缩量或间隙，满足构件随时间的形变，避免硬性约束影响性能。束影响性能。束影响性能。

【技术实现步骤摘要】
一种4D打印材料抓取释放机构


[0001]本技术涉及4D打印
，具体为一种4D打印材料抓取释放机构。

技术介绍

[0002]4D打印是一种通过3D打印机，打印用变形材料的技术，3D打印成形件可随着时间和外界刺激进行形状、性能和功能变化，这种在3D打印成形件增加一个时间维度而形成4D结构，与之前3D打印概念相比，4D打印具备更大的发展前景。
[0003]正是由于4D打印过程中，其材料具有随时间或外界刺激发生形变特性，所以现有的将材料构件固定式的安装在托盘上，进行打印，所打印形成的构件受过多的约束，影响其形变的性能，不能满足4D打印的需求，为此，需要一种可以随打印进度实时调整夹持间距的抓取释放机构，来辅助4D打印。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种4D打印材料抓取释放机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种4D打印材料抓取释放机构，包括基准板，所述基准板的上表面开设有导向滑槽，导向滑槽内滑动连接有导向块，导向块的上表面固定连接有移动架，移动架内转动连接有翻转台，基准板的正面嵌设有驱动导向块滑动的电动伸缩杆，移动架的侧面固定安装有驱动翻转台翻转的伺服电机，所述翻转台的上表面开设有横向安装槽，横向安装槽内滑动连接有两个滑动座，且横向安装槽内设置有分别推动两个滑动座往复移动的气囊，两个滑动座的上表面均安装有可拆卸的夹持板。
[0006]优选的，所述基准板的上表面设置有竖直板，竖直板与基准板为一体结构，构成直角L型结构，竖直板的正面开设有插设槽，插设槽内设置有托板，竖直板的表面螺纹安装有压紧托板的螺栓。
[0007]优选的，所述翻转台的表面还开设有竖直安装槽，横向安装槽和竖直安装槽构成“十”字型结构，竖直安装槽内和横向安装槽一样，也设置有两个滑动座和两个气囊。
[0008]优选的，所述竖直安装槽和横向安装槽内的四个气囊，分别通过单独管道与外设的压缩空气供应设备和负压真空设备连接，实现四个气囊的膨胀或收缩控制。
[0009]优选的，所述基准板和竖直板的两侧均分别固设有安装耳板，安装耳板的表面开设有螺栓穿插孔。
[0010]优选的，所述托板的中心处设置有打印粘贴区。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种4D打印材料抓取释放机构，具备以下有益效果：
[0013]1.该4D打印材料抓取释放机构，通过在横向安装槽内安装滑动座，利用气囊的收缩或膨胀，带动滑动座的移动，为夹持板夹持物料提供动力，两个夹持板的间距和相对横向安装槽的位置都能通过气囊的伸缩实现改变，在打印构件过程中，同时实现对构件夹持或
释放调节，提供一定伸缩量或间隙，满足构件随时间的形变，避免硬性约束影响性能。
[0014]2.该4D打印材料抓取释放机构，通过设置十字型布置的横向安装槽和竖直安装槽，能够实现四个夹持板同时夹持物料的作用，这样设计方便对不规则物品的夹持，而且，由于夹持动力来源于气囊的伸缩，改变对气囊的供气气压，即可实现对夹持力度的调节，避免对物料造成损失，实现方便操作调节的效果。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术翻转台结构示意图；
[0017]图3为本技术基准板和竖柱板结构示意图。
[0018]图中：1基准板、2导向块、3移动架、4翻转台、5电动伸缩杆、6伺服电机、7横向安装槽、8滑动座、9气囊、10夹持板、11竖直板、12托板、13竖直安装槽、14安装耳板、15打印粘贴区。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种4D打印材料抓取释放机构，包括基准板1，基准板1的上表面开设有导向滑槽，导向滑槽内滑动连接有导向块2，导向块2的上表面固定连接有移动架3，移动架3内转动连接有翻转台4，基准板1的正面嵌设有驱动导向块2滑动的电动伸缩杆5，移动架3的侧面固定安装有驱动翻转台4翻转的伺服电机6，翻转台4的上表面开设有横向安装槽7，横向安装槽7内滑动连接有两个滑动座8，且横向安装槽7内设置有分别推动两个滑动座8往复移动的气囊9，两个滑动座8的上表面均安装有可拆卸的夹持板10。
[0021]基准板1和竖直板11的两侧均分别固设有安装耳板14，安装耳板14的表面开设有螺栓穿插孔。
[0022]基准板1的上表面设置有竖直板11，竖直板11与基准板1为一体结构，构成直角L型结构，竖直板11的正面开设有插设槽，插设槽内设置有托板12，竖直板11的表面螺纹安装有压紧托板12的螺栓，托板12的中心处设置有打印粘贴区15。
[0023]翻转台4的表面还开设有竖直安装槽13，横向安装槽7和竖直安装槽13构成“十”字型结构，竖直安装槽13内和横向安装槽7一样，也设置有两个滑动座8和两个气囊9。
[0024]竖直安装槽13和横向安装槽7内的四个气囊9，分别通过单独管道与外设的压缩空气供应设备和负压真空设备连接，实现四个气囊9的膨胀或收缩控制，利用气囊9的收缩或膨胀，带动滑动座8的移动，为夹持板10夹持物料提供动力，两个夹持板10的间距和相对横向安装槽7的位置都能通过气囊9的伸缩实现改变，在打印构件过程中，同时实现对构件夹持或释放调节，提供一定伸缩量或间隙，满足构件随时间的形变，避免硬性约束影响性能。
[0025]通过设置十字型布置的横向安装槽7和竖直安装槽13，能够实现四个夹持板10同
时夹持物料的作用，这样设计方便对不规则物品的夹持，而且，由于夹持动力来源于气囊9的伸缩，改变对气囊9的供气气压，即可实现对夹持力度的调节，避免对物料造成损失，实现方便操作调节的效果。
[0026]工作原理：在使用该4D打印材料抓取释放机构时，通过安装耳板14将该机构安装在3D打印机上，选择仅保留横向安装槽7内的滑动座8，可在其相对设置的两个夹持板10之间打印构件，在打印过程中，可方便调节左右侧的气囊9膨胀、收缩量，来实现夹持或释放，以及一侧气囊9膨胀，另一侧气囊9收缩，即可实现两个夹持板10同时沿横向安装槽7左右滑动，由于夹持动力来源于气囊9的伸缩，改变对气囊9的供气气压，即可实现对夹持力度的调节，避免对物料造成损失，在打印构件过程中，同时实现对构件夹持或释放调节，满足构件随时间的形变，避免硬性约束影响性能，选择和保留四个夹持板10同时使用，方便对不规则物品的夹持，打印过程，翻转台4可转至竖直状态，并面向托板12，托板12上安装半成品构件，夹持板10打印另一半构件，移动架3向托板12逼近，方便实现两半部分构件打印本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种4D打印材料抓取释放机构，包括基准板(1)，其特征在于：所述基准板(1)的上表面开设有导向滑槽，导向滑槽内滑动连接有导向块(2)，导向块(2)的上表面固定连接有移动架(3)，移动架(3)内转动连接有翻转台(4)，基准板(1)的正面嵌设有驱动导向块(2)滑动的电动伸缩杆(5)，移动架(3)的侧面固定安装有驱动翻转台(4)翻转的伺服电机(6)，所述翻转台(4)的上表面开设有横向安装槽(7)，横向安装槽(7)内滑动连接有两个滑动座(8)，且横向安装槽(7)内设置有分别推动两个滑动座(8)往复移动的气囊(9)，两个滑动座(8)的上表面均安装有可拆卸的夹持板(10)。2.根据权利要求1所述的一种4D打印材料抓取释放机构，其特征在于：所述基准板(1)的上表面设置有竖直板(11)，竖直板(11)与基准板(1)为一体结构，构成直角L型结构，竖直板(11)的正面开设有插设槽，插设槽内设置有托板(12)，竖直板(11)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卓识，田霞，吉迪迪，李健，胡雅婷，温长吉，王国伟，汪威，
申请(专利权)人：吉林农业大学，
类型：新型
国别省市：