一种4D打印材料抓取释放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种4D打印材料抓取释放机构，包括基准板，所述基准板的上表面开设有导向滑槽，导向滑槽内滑动连接有导向块，导向块的上表面固定连接有移动架，移动架内转动连接有翻转台，基准板的正面嵌设有驱动导向块滑动的电动伸缩杆，移动架的侧面固定安装有驱动翻转台翻转的伺服电机，所述翻转台的上表面开设有横向安装槽，横向安装槽内滑动连接有两个滑动座。该机构利用气囊的收缩或膨胀，带动滑动座的移动，为夹持板夹持物料提供动力，两个夹持板的间距和相对横向安装槽的位置都能通过气囊的伸缩实现改变，在打印构件过程中，同时实现对构件夹持或释放调节，提供一定伸缩量或间隙，满足构件随时间的形变，避免硬性约束影响性能。束影响性能。束影响性能。

【技术实现步骤摘要】
一种4D打印材料抓取释放机构


[0001]本技术涉及4D打印
，具体为一种4D打印材料抓取释放机构。

技术介绍

[0002]4D打印是一种通过3D打印机，打印用变形材料的技术，3D打印成形件可随着时间和外界刺激进行形状、性能和功能变化，这种在3D打印成形件增加一个时间维度而形成4D结构，与之前3D打印概念相比，4D打印具备更大的发展前景。
[0003]正是由于4D打印过程中，其材料具有随时间或外界刺激发生形变特性，所以现有的将材料构件固定式的安装在托盘上，进行打印，所打印形成的构件受过多的约束，影响其形变的性能，不能满足4D打印的需求，为此，需要一种可以随打印进度实时调整夹持间距的抓取释放机构，来辅助4D打印。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种4D打印材料抓取释放机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种4D打印材料抓取释放机构，包括基准板，所述基准板的上表面开设有导向滑槽，导向滑槽内滑动连接有导向块，导向块的上表面固定连接有移动架，移动架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种4D打印材料抓取释放机构，包括基准板(1)，其特征在于：所述基准板(1)的上表面开设有导向滑槽，导向滑槽内滑动连接有导向块(2)，导向块(2)的上表面固定连接有移动架(3)，移动架(3)内转动连接有翻转台(4)，基准板(1)的正面嵌设有驱动导向块(2)滑动的电动伸缩杆(5)，移动架(3)的侧面固定安装有驱动翻转台(4)翻转的伺服电机(6)，所述翻转台(4)的上表面开设有横向安装槽(7)，横向安装槽(7)内滑动连接有两个滑动座(8)，且横向安装槽(7)内设置有分别推动两个滑动座(8)往复移动的气囊(9)，两个滑动座(8)的上表面均安装有可拆卸的夹持板(10)。2.根据权利要求1所述的一种4D打印材料抓取释放机构，其特征在于：所述基准板(1)的上表面设置有竖直板(11)，竖直板(11)与基准板(1)为一体结构，构成直角L型结构，竖直板(11)的正面开设有插设槽，插设槽内设置有托板(12)，竖直板(11)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卓识，田霞，吉迪迪，李健，胡雅婷，温长吉，王国伟，汪威，
申请(专利权)人：吉林农业大学，
类型：新型
国别省市：