马达驱动电路及马达驱动方法技术

本发明专利技术公开一种马达驱动电路及马达驱动方法。马达驱动电路，用于驱动马达且包括逆变器电路、控制电路、限流电路、启动电路及暂态电路。控制电路依据限流信号指示的设定限流值，控制逆变器电路以马达控制电流驱动马达，并在马达到达稳定状态时输出稳态预备信号。限流电路依据启动状态信号产生限流信号，或依据暂态信号产生限流信号。启动电路在马达启动时输出启动状态信号。暂态电路检测马达是否处在暂态，响应于马达处在暂态，输出暂态信号。输出暂态信号。输出暂态信号。

【技术实现步骤摘要】
马达驱动电路及马达驱动方法


[0001]本专利技术涉及一种马达驱动电路及马达驱动方法，特别是涉及一种可稳定马达控制电流的马达驱动电路及马达驱动方法。

技术介绍

[0002]在现有的马达产品上，由于对于电源电流峰值及电源电流平滑度的要求，通常会调整马达的软启动变化速度或工作周期的变化速度。
[0003]然而，调整马达的软启动变化速度或工作周期的变化速度将会导致马达的启动速度变慢，且延长马达停留在暂态的时间，进而可能造成尖峰电流，或是需要针对马达的暂态变化进行取舍，而导致生产上的不便。
[0004]故，如何针对马达的启动状态及暂态来稳定马达电流，来克服上述的缺陷，已成为该项事业所欲解决的重要课题之一。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种可稳定马达控制电流的马达驱动电路及马达驱动方法。
[0006]为了解决上述的技术问题，本专利技术所采用的其中一技术方案是提供一种马达驱动电路，所述马达驱动电路用于驱动一马达且包括：一逆变器电路，连接于所述马达；一控制电路，经配置以接收一限流信号及一脉冲宽度调变信号，并依据所述限流信号指示的一设定限流值，依据所述脉冲宽度调变信号控制所述逆变器电路以一马达控制电流驱动所述马达，并在所述马达到达稳定状态时输出一稳态预备信号；一限流电路，经配置以接收所述马达控制电流，并依据一启动状态信号产生所述限流信号，或依据一暂态信号产生所述限流信号；一启动电路，经配置以在所述马达启动时输出所述启动状态信号，其中所述限流电路依据所述启动状态信号产生的所述限流信号指示的所述设定限流值为一启动限流值；以及一暂态电路，经配置以检测所述马达是否处在一暂态，其中响应于所述马达处在所述暂态，所述暂态电路输出所述暂态信号，且所述限流电路依据所述暂态信号产生的所述限流信号指示的所述设定限流值为一暂态限流值，其中所述启动电路经配置以在接收到所述稳态预备信号时，停止输出所述启动状态信号，且所述暂态电路经配置以在接收到所述稳态预备信号时，停止输出所述暂态信号；其中所述限流电路还经配置以依据所述稳态预备信号产生所述限流信号，其指示的所述设定限流值为一稳态限流值；以及其中所述稳态限流值大于所述启动限流值及所述暂态限流值。
[0007]优选地，所述暂态电路还经配置以依据一共享电压源提供的一共享电压、一转速检测单元提供的一转速信号及所述脉冲宽度调变信号判断所述马达是否处在所述暂态。
[0008]优选地，当所述共享电压的变化率超过一预定电压变化率时，所述暂态电路经配置以判定所述马达处在所述暂态，并输出所述暂态信号。
[0009]优选地，当所述转速信号指示的一马达转速的变化率超过一预定转速变化率时，
所述暂态电路经配置以判定所述马达处在所述暂态，并输出所述暂态信号。
[0010]优选地，当所述脉冲宽度调变信号指示的一工作周期的变化率超过一预定工作周期变化率时，所述暂态电路经配置以判定所述马达处在所述暂态，并输出所述暂态信号。
[0011]优选地，所述限流电路包括：一参考电压产生电路，经配置以在接收到所述启动状态信号、所述暂态信号或所述稳态预备信号时，分别产生具有一启动参考电压值、一暂态参考电压值或一稳态参考电压值的一参考电压；及一限流比较单元，经配置以将所述参考电压及来自所述马达的一马达驱动电流进行比较，并对应比较结果输出所述限流信号。
[0012]为了解决上述的技术问题，本专利技术所采用的另外一技术方案是提供一种马达驱动方法，其特征在于，所述马达驱动方法用于驱动一马达，所述马达驱动方法包括：配置一控制电路接收一限流信号及一脉冲宽度调变信号，并依据所述限流信号指示的一设定限流值，依据所述脉冲宽度调变信号控制所述逆变器电路以一马达控制电流驱动所述马达，并在所述马达到达稳定状态时输出一稳态预备信号；配置一限流电路接收所述马达控制电流，依据一启动状态信号产生所述限流信号，或依据一暂态信号产生所述限流信号；配置一启动电路在所述马达启动时输出所述启动状态信号，其中所述限流电路依据所述启动状态信号产生的所述限流信号指示的所述设定限流值为一启动限流值；以及配置一暂态电路检测所述马达是否处在一暂态；响应于所述马达处在所述暂态，配置所述暂态电路输出所述暂态信号，且所述限流电路依据所述暂态信号产生的所述限流信号指示的所述设定限流值为一暂态限流值，配置所述启动电路以在接收到所述稳态预备信号时，停止输出所述启动状态信号；配置所述暂态电路以在接收到所述稳态预备信号时，停止输出所述暂态信号；配置所述限流电路依据所述稳态预备信号产生所述限流信号，其指示的所述设定限流值为一稳态限流值，其中所述稳态限流值大于所述启动限流值及所述暂态限流值。
[0013]优选地，所述马达驱动方法还包括配置所述暂态电路依据一共享电压源提供的一共享电压、一转速检测单元提供的一转速信号及所述脉冲宽度调变信号判断所述马达是否处在所述暂态。
[0014]优选地，所述马达驱动方法还包括当所述共享电压的变化率超过一预定电压变化率时，配置所述暂态电路判定所述马达处在所述暂态，并输出所述暂态信号。
[0015]优选地，所述马达驱动方法还包括当所述转速信号指示的一马达转速的变化率超过一预定转速变化率时，配置所述暂态电路判定所述马达处在所述暂态，并输出所述暂态信号。
[0016]优选地，所述马达驱动方法还包括当所述脉冲宽度调变信号指示的一工作周期的变化率超过一预定工作周期变化率时，配置所述暂态电路判定所述马达处在所述暂态，并输出所述暂态信号。
[0017]优选地，所述马达驱动方法还包括：配置所述限流电路的一参考电压产生电路以在接收到所述启动状态信号、所述暂态信号或所述稳态预备信号时，分别产生具有一启动参考电压值、一暂态参考电压值或一稳态参考电压值的一参考电压；以及配置所述限流电路的一限流比较单元以将所述参考电压及来自所述马达的一马达驱动电流进行比较，并对应比较结果输出所述限流信号。
[0018]本专利技术的其中一有益效果在于，本专利技术所提供的马达驱动电路及马达驱动方法，可在马达的启动过程或暂态过程中，额外提供对应的启动限流值或暂态限流值，而无需调
整软启动变化速度或工作周期的变化速度来顾及产品上对于电源电流峰值及电源电流平滑度的要求。
[0019]为使能还进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。
附图说明
[0020]图1为根据本专利技术实施例的马达驱动电路示出的功能方框图。
[0021]图2为根据本专利技术实施例的马达驱动电路示出的另一功能方框图。
[0022]图3为根据本专利技术实施例的马达驱动方法示出的流程图。
具体实施方式
[0023]以下是通过特定的具体实施例来说明本专利技术所公开有关“马达驱动电路及马达驱动方法”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本专利技术的优点与效果。本专利技术可通过其他不同的具体实施例加以施行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达驱动电路，其特征在于，所述马达驱动电路用于驱动一马达且包括：一逆变器电路，连接于所述马达；一控制电路，经配置以接收一限流信号及一脉冲宽度调变信号，并依据所述限流信号指示的一设定限流值，依据所述脉冲宽度调变信号控制所述逆变器电路以一马达控制电流驱动所述马达，并在所述马达到达稳定状态时输出一稳态预备信号；一限流电路，经配置以接收所述马达控制电流，并依据一启动状态信号产生所述限流信号，或依据一暂态信号产生所述限流信号；一启动电路，经配置以在所述马达启动时输出所述启动状态信号，其中所述限流电路依据所述启动状态信号产生的所述限流信号指示的所述设定限流值为一启动限流值；以及一暂态电路，经配置以检测所述马达是否处在一暂态，其中响应于所述马达处在所述暂态，所述暂态电路输出所述暂态信号，且所述限流电路依据所述暂态信号产生的所述限流信号指示的所述设定限流值为一暂态限流值，其中所述启动电路经配置以在接收到所述稳态预备信号时，停止输出所述启动状态信号，且所述暂态电路经配置以在接收到所述稳态预备信号时，停止输出所述暂态信号；其中所述限流电路还经配置以依据所述稳态预备信号产生所述限流信号，所述限流信号指示的所述设定限流值为一稳态限流值；以及其中所述稳态限流值大于所述启动限流值及所述暂态限流值。2.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述暂态电路还经配置以依据一共享电压源提供的一共享电压、一转速检测单元提供的一转速信号及所述脉冲宽度调变信号判断所述马达是否处在所述暂态。3.根据权利要求2所述的马达驱动电路，其特征在于，当所述共享电压的变化率超过一预定电压变化率时，所述暂态电路经配置以判定所述马达处在所述暂态，并输出所述暂态信号。4.根据权利要求2所述的马达驱动电路，其特征在于，当所述转速信号指示的一马达转速的变化率超过一预定转速变化率时，所述暂态电路经配置以判定所述马达处在所述暂态，并输出所述暂态信号。5.根据权利要求2所述的马达驱动电路，其特征在于，当所述脉冲宽度调变信号指示的一工作周期的变化率超过一预定工作周期变化率时，所述暂态电路经配置以判定所述马达处在所述暂态，并输出所述暂态信号。6.根据权利要求2所述的马达驱动电路，其特征在于，所述限流电路包括：一参考电压产生电路，经配置以在接收到所述启动状态信号、所述暂态信号或所述稳态预备信号时，分别产生具有一启动参考电压值、一暂态参考电压值或一稳态参考电压值的一参考电压；及一限流比较单元，经配置以将所述参考电压及来自所述马达的一马达驱动电流进行比较，并对应比较结果输出所述限流信号。7.一种马达驱动方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昆民，
申请(专利权)人：茂达电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：