一种用于大棚内作物自动化采收设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于大棚内作物自动化采收设备，包括支架、传送带、支撑台以及基座，两排所述支架的一端固定在土壤层内，所述支架的另一端安装有横截面为“口”字型轨道，所述传送带安装在土壤层上，所述传送带位于所述支架的一侧，所述支撑台的侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的运作端固定有丝杆，所述螺纹孔和所述基座的中轴线重合，所述螺纹孔的内部安装有丝杆，所述限位杆位于所述限位孔的内部，所述基座的下方中间位置安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有机械爪，借助电动轨道车、伺服电机以及电动伸缩杆实现机械臂在大棚内部全方位覆盖，便于对大棚内部所有区域作物进行采集。有区域作物进行采集。有区域作物进行采集。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大棚内作物自动化采收设备


[0001]本技术属于农业领域，尤其涉及一种用于大棚内作物自动化采收设备。

技术介绍

[0002]农业是指国民经济中一个重要产业，农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义农业是指种植业，包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。
[0003]大棚种植是现在农业生产的一个重要方法，针对大棚内部的作物进行采收方式，现阶段主要分为两种，人工采收和自动化机械采收，针对大规模大棚种植，一般选用的均为自动化机械采收。
[0004]现有的自动化采收设备存在以下问题：
[0005]1、针对种植密度大的农作，例如青菜、白菜、包菜等，机械臂长度不足覆盖大棚整体宽度，不方便实现全面采摘；
[0006]2、装载箱一般和采摘装置采用固定连接方式，当装载箱装载完毕后，需要返回基地，重新更换装载箱，影响采收效率。

技术实现思路

[0007]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种用于大棚内作物自动化采收设备。
[0008]为实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大棚内作物自动化采收设备，包括支架(2)、传送带(4)、支撑台(6)以及基座(11)，其特征在于：两排所述支架(2)的一端固定在土壤层(1)内，所述支架(2)的另一端安装有横截面为“口”字型轨道(3)，所述传送带(4)安装在土壤层(1)上，所述传送带(4)位于所述支架(2)的一侧，所述传送带(4)上放置有装载箱(5)，所述轨道(3)内部安装有支撑台(6)，所述支撑台(6)上方固定有电动轨道车(7)，所述电动轨道车(7)安装在所述轨道(3)上，两组所述支撑台(6)之间并排固定有两组限位杆(8)，所述支撑台(6)的侧面安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的运作端固定有丝杆(10)，所述丝杆(10)位于两组所述限位杆(8)之间，所述基座(11)的侧面贯穿开设有螺纹孔(12)以及限位孔(13)，所述螺纹孔(12)和所述基座(11)的中轴线重合，所述螺纹孔(12)的内部安装有丝杆(10)，所述限位杆(8)位于所述限位孔(13)的内部，所述基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明星，徐彪，
申请(专利权)人：上海易航海芯农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：