一种蘑菇头吊具抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及吊装搬运装置，特别涉及一种蘑菇头吊具抓取装置。包括壳体、锁定钩爪机构、钩爪解锁机构及蘑菇头连接件，其中蘑菇头连接件设置于被吊物上；锁定钩爪机构设置于壳体内，用于抓取蘑菇头连接件；钩爪解锁机构设置于壳体的外侧，用于锁定钩爪机构的解锁。锁定钩爪机构包括锁定钩爪、钩爪连杆及直线导向机构，其中锁定钩爪为多个，并且沿周向铰接在壳体上；直线导向机构设置于锁定钩爪的上方，并且通过多个钩爪连杆分别与各锁定钩爪铰接。本发明专利技术可以实现无需人工干预的自动抓取过程，能够满足特种环境下的高速作业需求，具有自锁功能，带负载状态无法手动解锁，保证了吊装作业的安全。的安全。的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种蘑菇头吊具抓取装置


[0001]本专利技术涉及吊装搬运装置，特别涉及一种蘑菇头吊具抓取装置。

技术介绍

[0002]通用吊钩吊环等吊具，在使用时需要作业人员手动完成吊具的对接及解锁，费时费力，工作效率低，且存在安全隐患。在一些特种应用环境下，通用吊具无法满足高可靠性及高效率的工作需求。因此，急需一种安全可靠且工作效率高的吊装搬运装置。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种蘑菇头吊具抓取装置，以解决人工手动完成吊具的对接及解锁，费时费力，工作效率低，且存在安全隐患的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种蘑菇头吊具抓取装置，包括：壳体、锁定钩爪机构、钩爪解锁机构及蘑菇头连接件，其中蘑菇头连接件设置于被吊物上；所述锁定钩爪机构设置于壳体内，用于抓取蘑菇头连接件；所述钩爪解锁机构设置于所述壳体的外侧，用于所述锁定钩爪机构的解锁。
[0006]所述锁定钩爪机构包括锁定钩爪、钩爪连杆及直线导向机构，其中锁定钩爪为多个，并且沿周向铰接在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蘑菇头吊具抓取装置，其特征在于，包括：壳体、锁定钩爪机构、钩爪解锁机构及蘑菇头连接件(4)，其中蘑菇头连接件(4)设置于被吊物上；所述锁定钩爪机构设置于壳体内，用于抓取蘑菇头连接件(4)；所述钩爪解锁机构设置于所述壳体的外侧，用于所述锁定钩爪机构的解锁。2.根据权利要求1所述的蘑菇头吊具抓取装置，其特征在于，所述锁定钩爪机构包括锁定钩爪(7)、钩爪连杆(9)及直线导向机构，其中锁定钩爪(7)为多个，并且沿周向铰接在所述壳体上；所述直线导向机构设置于所述锁定钩爪(7)的上方，并且通过多个钩爪连杆(9)分别与各锁定钩爪(7)铰接。3.根据权利要求2所述的蘑菇头吊具抓取装置，其特征在于，所述直线导向机构包括导向光轴(12)及与所述导向光轴(12)滑动连接的连杆滑块(10)，其中导向光轴(12)与所述壳体连接，所述导向光轴(12)上套设有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)的两端分别与所述壳体和所述连杆滑块(10)抵接；所述连杆滑块(10)与所述钩爪连杆(9)铰接。4.根据权利要求3所述的蘑菇头吊具抓取装置，其特征在于，所述壳体包括下壳体(1)及与所述下壳体(1)连接的上壳体(2)；所述锁定钩爪(7)铰接在所述下壳体(1)上；所述导向光轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚川，李庆杰，高世卿，谢冰，李瑞强，曹荣告，李宇，李彦生，陶承虎，曹振波，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：