一种汽车雷达成像系统技术方案

本发明专利技术涉及雷达成像技术领域，具体涉及一种汽车雷达成像系统，通过设置摄像头等硬件，将图像与雷达处理单元与超声波雷达模块之间进行合理的连接与控制，将摄像头所拍摄的画面进行拼接与处理，能够将画面在显示器上进行清晰的展示，图像处理模块建立坐标系，焦距、畸变系数，外参数：用一个平移矩阵和一个旋转矩阵来表示两相机之间的相对位置，图像处理模块将初步位置信息处理后发送给处理器，处理器采用双目立体视觉获取完整的图像中物体的位置信息，传输到电脑上，由软件重建出图像各物体模型，从而具有建立三维数字化模型，得到精确的模型效果。模型效果。模型效果。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车雷达成像系统


[0001]本专利技术涉及雷达成像
，具体涉及一种汽车雷达成像系统。

技术介绍

[0002]当前，传统汽车普遍存在视野盲区。尽管已有普通摄像头生成的倒车影像辅助，但在实际使用过程中，屏幕上看到的影像是二维平面的，只是平面的连续播放，与实际距离有很大差别，易造成驾驶者误判，驾驶者难以直接获知静态障碍物位置以及汽车在整个倒车 环境中的相对位置。或者，汽车驾驶员还可以采用倒车雷达辅助倒车，然而，通过超声波传 感器无法让驾驶者直观知道后方障碍物的类型以及大小。
[0003]如果操作不当，在倒车的过程中可能难以快速倒进停车位，甚至与障碍物发生刮碰，或者撞伤小孩或其他小动物。因此，让驾驶者在倒车过程中实时观察立体影像，减少驾驶员误判距离的技术十分有必要。因此，提出一种汽车雷达成像系统。

技术实现思路

[0004]针对上述的问题，本专利技术提出了一种汽车雷达成像系统，以解决在倒车的过程中可能难以快速倒进停车位，甚至与障碍物发生刮碰，或者撞伤小孩或其他小动物的问题。
[0005]本专利技术通过以下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车雷达成像系统，其特征在于：包括超声波雷达模块、处理器、图像处理模块、报警模块和图像采集模块，所述超声波雷达模块、图像处理模块、报警模块和图像采集模块均分别与处理器电性连接，所述图像采集模块包括摄像模块，所述摄像模块还连接有摄像头1、摄像头2、摄像头3和摄像头4，所述超声波雷达模块还连接有探头1、探头2、探头3和探头4。2.根据权利要求1所述的一种汽车雷达成像系统，其特征在于：所述获取目标物体的预估位置和速度，发送并接收探头1、探头2、探头3和探头4探测信号；根据所述目标物体的预估位置和速度，获取至少两个连续时刻中目标物体与探测雷达之间的相对运动参数，相对运动参数至少包括目标物体与探测雷达之间的相对速度。3.根据权利要求1所述的一种汽车雷达成像系统，其特征在于：所述摄像头1、摄像头2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，
申请(专利权)人：宿迁芯迈通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：