一种装配式隔墙板安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种装配式隔墙板安装装置，包括移动车、自动化控制机械臂、控制器、抓取装置和遥控器，移动车上固定设置有自动化控制机械臂，自动化控制机械臂的前端固定设置有抓取装置；抓取装置包括安装板、安装座、气缸和抓手，安装板固定设置在自动化控制机械臂上；在安装板上通过安装座设置有4个前端朝外的气缸；每个气缸的前端都固定设置有抓手；遥控器、自动化控制机械臂和气缸与控制器电性连接。本实用新型专利技术的创新点在于在多轴机械臂上安装具有针对隔墙板搬运的抓取装置，在抓取装置上通过4个抓手对隔墙板进行四点牢靠固定；在多轴机械臂的作用下可以对隔墙板进行任一角度的翻转、旋转和抬高、放下、前进、后退等操作。后退等操作。后退等操作。

【技术实现步骤摘要】
一种装配式隔墙板安装装置


[0001]本技术涉及建筑装配式构件安装机械
，具体涉及一种装配式隔墙板安装装置。

技术介绍

[0002]装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、隔墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。在施工过程中隔墙板的安装通常有两种方式，一种是楼层没封顶，可以安装预先设计的楼层空间布局吊装隔墙板；另一种是在空旷的楼层内安装隔墙板，因楼层封闭无法吊装只能通过人工搬抬安装，这种安装方式安装效率低且安装过程耗费体力大，存在一定的安全隐患。所以针对隔墙板的安装需要设计一种针对性的安装装置。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术的不足，专利技术了一种装配式隔墙板安装装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种装配式隔墙板安装装置，包括移动车、自动化控制机械臂、控制器、抓取装置和遥控器，所述的移动车上固定设置有自动化控制机械臂，所述的自动化控制机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配式隔墙板安装装置，其特征在于，包括移动车(1)、自动化控制机械臂(2)、控制器(3)、抓取装置和遥控器，所述的移动车(1)上固定设置有自动化控制机械臂(2)，所述的自动化控制机械臂(2)的前端固定设置有抓取装置；所述的抓取装置包括安装板(4)、安装座(5)、气缸(6)和抓手(7)，所述的安装板(4)固定设置在自动化控制机械臂(2)上；在安装板(4)上通过安装座(5)设置有4个前端朝外的气缸(6)；每个气缸(6)的前端都固定设置有抓手(7)，4个抓手(7)呈矩形分布；所述的遥控器、自动化控制机械臂(2)和气缸(6)与控制器(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种装配式隔墙...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦国梁，邹涛，甘杰中，王雄勇，邹义泽，
申请(专利权)人：广西建工轨道装配式建筑产业有限公司，
类型：新型
国别省市：