一种垫片拿取装置及穿装系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种垫片拿取装置及穿装系统，属于机械零部件装配技术领域。所述垫片拿取装置包括：存放部，所述存放部用于层叠放置垫片，所述存放部底部设置有与所述垫片匹配的通孔；出料板，所述出料板活动设置于所述存放部下方，所述出料板顶面包括取料位和送料位，所述出料板送料位为平面，所述垫片抵接于所述平面上，所述出料板取料位设置有与所述垫片匹配的凹槽；驱动机构，所述驱动机构与所述出料板连接，以驱动所述出料板在取料位和送料位之间往复运动。本实用新型专利技术的垫片拿取装置可有效提高垫片取用以及垫片与待穿件进行装配的效率和准确性。的效率和准确性。的效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种垫片拿取装置及穿装系统


[0001]本技术涉及机械零件装配
，具体而言，涉及一种垫片拿取装置及穿装系统。

技术介绍

[0002]在例如风力发电机领域，大量零部件需通过螺栓进行连接，螺栓通常与垫片配套使用，即在螺栓紧固之前需要将垫片穿装到螺栓处。现阶段螺栓与垫片的组合主要由人工手工进行穿装，螺栓与垫片装配时，由于垫片不易拿取，导致装配效率和准确性都较低。

技术实现思路

[0003]本技术解决的问题是现阶段人工进行螺栓与垫片穿装作业时，存在装配效率和准确性都较低的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种垫片拿取装置，包括：
[0005]存放部，所述存放部用于放置垫片，所述存放部底部层叠设置有与所述垫片匹配的通孔；
[0006]出料板，所述出料板活动设置于所述存放部下方，所述出料板顶面包括取料位和送料位，所述出料板送料位为平面，所述垫片抵接所述平面上，所述出料板取料位设置有与所述垫片匹配的凹槽；
[0007]驱动机构，所述驱动机构与所述出料板连接，以驱动所述出料板在取料位和送料位之间往复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垫片拿取装置，其特征在于，包括：存放部(3)，所述存放部(3)用于层叠放置垫片(5)，所述存放部(3)底部设置有与所述垫片(5)匹配的通孔；出料板(2)，所述出料板(2)活动设置于所述存放部(3)下方，所述出料板(2)顶面包括取料位和送料位，所述出料板(2)送料位为平面，所述垫片抵接所述平面上，所述出料板(2)取料位设置有与所述垫片(5)匹配的凹槽(21)；驱动机构(4)，所述驱动机构(4)与所述出料板(2)连接，以驱动所述出料板(2)在取料位和送料位之间往复运动。2.根据权利要求1所述的垫片拿取装置，其特征在于，所述凹槽(21)的底壁中心处开设有贯通孔(211)，所述贯通孔(211)用于供待穿件穿过。3.根据权利要求2所述的垫片拿取装置，其特征在于，所述出料板(2)的边缘开设有与所述贯通孔(211)连通的缺口(22)，所述缺口(22)的宽度与所述贯通孔(211)的直径相匹配。4.根据权利要求1所述的垫片拿取装置，其特征在于，所述凹槽(21)的深度与标定数量的所述垫片(5)的厚度相匹配。5.根据权利要求1所述的垫片拿取装置，其特征在于，所述存放部(3)包括两个固定座(31)，两个所述固定座(31)对称设置并适于围合形成所述通孔。6.根据权利要求5所述的垫片拿取装置，其特征在于，所述存放部(3)还包括多个限位柱(32)，各所...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚树哲，彭旭，宋宁波，
申请(专利权)人：三一重能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：