一种适应异形小产品的上料视觉定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适应异形小产品的上料视觉定位装置，包括底座，底座上面设有安装座和电机，电机输出端设有料盘底座和料盘，料盘从左端至右端向下倾斜，右侧设有开口；底座上面且位于安装座右侧设有振动送料结构，包括设置在底座上面的外框，外框内底面设有滑槽，外框内设有内框，内框上端设有开口，内框底面设有与滑槽滑动连接的滑块；内框内设有移动件，移动件与内框的上下内侧面之间均设有若干个弹簧，移动件内设有电机，电机输出端延伸出移动件外侧面设有偏心轮；移动件上面设有支柱，支柱延伸出内框设有料板；底座上面且位于振动送料结构右侧设有定位结构。本结构通过二次振动，能够对小型异形工件进行分散，便于上料，提高加工精度。提高加工精度。提高加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种适应异形小产品的上料视觉定位装置


[0001]本技术涉及机床上料设备
，具体是指一种适应异形小产品的上料视觉定位装置。

技术介绍

[0002]在机床加工过程中，加工零件时通常将工件统一放置在料盘里，通过摄像头读取位置，再通过机械手将工件拿取放置到操作台上，这种方法对于较大和较规整的工件比较适用，但当工件较小时，容易在料盘内堆叠，而摄像头不易观察到，可能会重复上料；对于一些异形工件，机械手不易拿取，工件容易在料盘内互相卡紧，难以分开，从而影响上料；将工件放置到操作板上时，一般使用两块夹板对工件进行固定，但难以保证工件能够处于操作板的正中间，对后续的自动化步骤造成影响。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，异形工件和小型工件容易在料盘内堆叠卡住，从而影响上料的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种适应异形小产品的上料视觉定位装置，包括底座，所述底座上面设有安装座，所述安装座上端设有电机，所述电机输出端设有料盘底座，所述料盘底座上面设有料盘，所述料盘从左端至右端向下倾斜，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应异形小产品的上料视觉定位装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上面设有安装座(2)，所述安装座(2)上端设有电机(3)，所述电机(3)输出端设有料盘底座(6)，所述料盘底座(6)上面设有料盘(4)，所述料盘(4)从左端至右端向下倾斜，所述料盘(4)右侧设有开口，所述料盘底座(6)下端与安装座(2)上端之间设有弹性垫(5)；所述底座(1)上面且位于安装座(2)右侧设有振动送料结构(7)，所述振动送料结构(7)包括设置在底座(1)上面的外框(8)，所述外框(8)内底面设有滑槽(9)，所述外框(8)内设有内框(10)，所述内框(10)上端设有开口，所述内框(10)底面设有与滑槽(9)滑动连接的滑块(11)；所述内框(10)内设有移动件(12)，所述移动件(12)外侧面与内框(10)之间设有若干个弹簧(13)，所述移动件(12)内设有电机，所述电机输出端延伸出移动件(12)外侧面设有偏心轮(14)；所述外框(8)两侧面均设有若干个通孔，所述通孔内滑动连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)一端与内框(10)固定连接，所述连接柱(15)另一端延伸出通孔，所述连接柱(15)外侧面且位于内框(10)与外框(8)之间设有第二弹簧(16)；所述移动件(12)上面设有支柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志强，
申请(专利权)人：苏州精轶能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：