一种机械间检修VR模拟培训方法技术

本发明专利技术涉及一种机械间检修VR模拟培训方法，包括以下步骤：为检测手柄添加碰撞体，碰撞体用于检测手柄与机械间墙体或者设备的接触；当碰撞体检测到手柄与机械间墙体或者设备的接触，并且发生穿模时，记录穿模位置的坐标；以该坐标为中心，显示涟漪效果。本发明专利技术的有益效果是：通过定位反馈给活动范围并且显示出来，既给了用户穿模的反馈也没有破坏用户的沉浸感。感。感。

【技术实现步骤摘要】
一种机械间检修VR模拟培训方法


[0001]本专利技术涉及一种机械间检修VR模拟培训方法。

技术介绍

[0002]随着虚拟现实(VR)技术的普及，应用于轨道交通行业的模拟培训系统也越来越多。借助VR技术，学员可以在完全虚拟的三维场景中对机车部件进行感知、认识，以及故障的检修及行车过程的模拟；从而提高了模拟驾驶培训系统的沉浸感与真实感。
[0003]虚拟现实技术是基于两座定位器的信号收发定位VR头盔与手柄在固定活动范围内的位置来反馈给程序，用户的位置信息无法与程序的物理引擎进行交互。此时虚拟场景中的学员是在一个三维立体的空间内，程序可控的只是基站定位的空间，而学员在空间内的移动只能单向的反馈给程序。所以现有VR软件都存在头部和双手穿过虚拟模型而没有物理反馈的问题，即头部穿模问题和手部穿模问题，也可以称为头显穿模问题和手柄穿模问题。
[0004]而且，在机车模拟培训领域，学员需要模拟在机械间进行检修操作。而机械间是一个封闭的、非常狭小的空间。因此，头部和手部穿模在机械间模拟培训时是非常常见的问题。
[0005]面对该问题，解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械间检修VR模拟培训方法，其特征在于，包括以下步骤：为检测手柄添加碰撞体，碰撞体用于检测手柄与机械间墙体或者设备的接触；当碰撞体检测到手柄与机械间墙体或者设备的接触，并且发生穿模时，记录穿模位置的坐标；以该坐标为中心，显示涟漪效果。2.根据权利要求1所述的一种机械间检修VR模拟培训方法，其特征在于，所述涟漪为圆形、矩形、三角形、放射形或其他各种规则、不规则形状。3.一种机械间检修VR模拟培训方法，其特征在于，包括以下步骤：将手柄模型替换为手部模型；在每个指尖上延伸出一条沿指尖指向的检测射线；当检测射线检测到手柄与物体模型接触时，以检测射线与接触面的接触点为圆心，在接触面上生成穿孔模型，穿孔模型的大小随着手指与接触面的距离减少而增大；同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永杰，尹俊磊，秦世豪，赵翔，
申请(专利权)人：郑州畅想高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：