【技术实现步骤摘要】
一种基于模糊-PID复合控制的水浴锅温度控制系统
[0001]本专利技术涉及一种基于模糊-PID复合控制的水浴锅温度控制系统，属于温度控制领域。
技术介绍
[0002]恒温水浴锅广泛应用于生产单位、医疗单位、质监部门、科研部门和大专院校，进行蒸馏、干燥、浓缩、恒温加热各种溶液、浸渍药品和生物制剂以及其他温度试验等，是生物领域、化学领域、材料领域、环境领域、医药领域、卫生领域中化验室、分析室或实验室中教育、工作、科研的必备工具。同时，在一些工业领域例如食品化工、航空航天等方面也有广泛应用。
[0003]大部分恒温水浴锅控制器通常采用机械触点控制方式,这种水浴锅控制器存在着温控精度不高，稳定性差且恒温波动较大等缺点。另外，由于恒温水浴控制器中的温控系统是具有大滞后、时变性等特点的非线性系统，很难建立相应的数学模型。因此，用传统控制理论很难达到较好的控制效果。虽然市场中也可以购得高精度，高效率和适应性强的恒温水浴控制器，然而这些控制器往往操作复杂，成本较高，难以得到推广，因此设计一种实用的恒温水浴控制系统是有必要的。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于模糊-PID复合控制的水浴锅温度控制系统，包括热敏电阻温度传感器、键盘模块、显示模块、模糊-PID复合控制器、双向可控硅和水浴锅，其特征在于：所述热敏电阻温度传感器采集水浴锅水温数据，将采集的水温数据传输给模糊-PID复合控制器，然后，模糊-PID复合控制器根据接收到的水温数据和设定的水温，计算出温度偏差以及温度偏差变化率，并根据温度偏差对模糊控制和PID控制进行选择，并产生双向可控硅驱动信号，最后，双向可控硅控制水浴锅的加热功率，以跟随设定水温，键盘模块用于设定水温和定时时间，显示模块用于显示设定水温、实际水温、定时时间以及水浴锅剩余工作时间。2.根据权利要求1所述的一种基于模糊-PID复合控制的水浴锅温度控制系统，其特征在于：所述模糊-PID复合控制器包括如下步骤：步骤1：水浴锅开机时，采集水浴锅此时的温度T
C
，即环境温度；步骤2：采样水浴锅水温数据Y，并计算温度偏差E、温度偏差变化率EC以及水浴锅水温与环境温差T
e
；步骤3：根据温度误差E，通过模式切换判断采用模糊-PID复合控制器中的PID控制器还是模糊控制器进行水浴锅水温控制；步骤4A：当采用PID控制器时，根据温度误差E，通过PID控制器产生水浴锅控制信号，控制水浴锅工作；步骤4B：当采用模糊控制器时，根据温度误差E温度偏差变化率EC以及水浴锅水温与环境温差T
e
，通过模糊控制器产生水浴锅控制信号，控制水浴锅工作。3.根据权利要求2所述的一种基于模糊-PID复合控制的水浴锅温度控制系统，其特征在于：所述步骤2中，采样水浴锅水温数据Y，并根据公式(1)计算温度偏差E、温度偏差变化率EC以及水浴锅水温与环境温差T
...
【专利技术属性】
技术研发人员：许多，於锋，朱志豪，
申请(专利权)人：南通莱欧电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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