一种应用ROV的深水管道无损检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及海底油管检测设备技术领域，尤其涉及一种应用ROV的深水管道无损检测设备，包括上位机、遥控无人潜水器以及用于在油管上攀爬的管壁攀爬机器人，所述管壁攀爬机器人上通过第一密封机构密封固定设有stm32采集与信号处理装置，所述管壁攀爬机器人的侧壁上通过第二密封机构密封固定设有无损检测探头，所述无损检测探头与所述stm32采集与信号处理装置通过连接线实现信号连接，所述stm32采集与信号处理装置与遥控无人潜水器通过连接线实现信号连接，所述上位机与遥控无人潜水器通过连接线实现信号连接。本实用新型专利技术的有益效果是：避免对无损检测探头检测的信号造成影响，提高检测的准确率。提高检测的准确率。提高检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用ROV的深水管道无损检测设备


[0001]本技术涉及海底油管检测设备
，尤其涉及一种应用ROV的深水管道无损检测设备。

技术介绍

[0002]随着海洋石油的不断发展，作为水下石油传输的设备
‑
管道，也变的越来越重要。各国都加快海底油气管道的建设，所需海底管道运输的距离也在不断加大，最大铺设深度可达上千米，因此对管道的定期检测就变得尤为重要。现有技术中，海底石油管道检测一直是检测领域的难题。相比陆地的输油管道，海底石油管道检测更复杂，难度也更高。海底输油管道一旦出现泄漏，将会对经济和环境带来巨大的影响。因此，及时的检测有着明显的经济效益与社会效益。现有的国内技术基本上是依靠管道首末两端的信号量来确定管道运行的状况，但此方法实时性较差，检测精度不高，设备的造价高，对模型也有严格的要求。尤其对于复杂的泄漏状况，模型建立十分复杂，因此可行性不高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种应用ROV的深水管道无损检测设备，便于对深海中的管道进行无损检测，检测准确。
>[0004]本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用ROV的深水管道无损检测设备，其特征在于，包括上位机(1)、遥控无人潜水器(2)以及用于在油管(18)上攀爬的管壁攀爬机器人(3)，所述管壁攀爬机器人(3)上通过第一密封机构密封固定设有stm32采集与信号处理装置(4)，所述管壁攀爬机器人(3)的侧壁上通过第二密封机构密封固定设有用于对油管(18)进行检测的无损检测探头(5)，所述无损检测探头(5)与所述stm32采集与信号处理装置(4)通过连接线(14)实现信号连接，所述stm32采集与信号处理装置(4)与所述遥控无人潜水器(2)通过连接线(14)实现信号连接，所述上位机(1)与所述遥控无人潜水器(2)通过连接线(14)实现信号连接。2.根据权利要求1所述的一种应用ROV的深水管道无损检测设备，其特征在于，所述第一密封机构包括固定在所述管壁攀爬机器人(3)上的第一密封盒体(6)，所述stm32采集与信号处理装置(4)固定设在所述第一密封盒体(6)内，所述第一密封盒体(6)上设有用于封盖所述第一密封盒体(6)的第一密封盖(7)，所述第一密封盒体(6)的侧壁上设有与所述stm32采集与信号处理装置(4)电性连接的第一水密封连接头(8)，所述第一水密封连接头(8)与所述连接线(14)的一端电性连接。3.根据权利要求2所述的一种应用ROV的深水管道无损检测设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周灿丰，董光辉，高辉，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：