超声手术器械的控制方法、手术设备、可读存储介质技术

本公开的实施例提供一种超声手术器械的控制方法、一种手术设备以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括：在超声刀头切割目标组织之前，向超声手术器械施加空载电压和空载电流，在空载电压和空载电流的作用下超声刀头以目标振幅振动；在超声刀头切割目标组织的过程中，获取超声手术器械的反馈电压和反馈电流；以及根据反馈电压和反馈电流确定切割电压和切割电流并且向超声手术器械施加切割电压和切割电流，以使得在超声刀头切割目标组织的过程中，超声刀头的振幅保持在如下范围：目标振幅

【技术实现步骤摘要】
超声手术器械的控制方法、手术设备、可读存储介质


[0001]本公开的实施例涉及一种超声手术器械的控制方法、手术设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]超声手术器械是外科手术中常用的医疗器械之一，其主要包括主机、换能器和波导杆，换能器的一端连接主机，换能器的另一端连接波导杆，并且在波导杆的远离换能器的一端设置有超声刀头。通过控制脚踏开关或者手控开关，电能被从主机传输至换能器；换能器基于压电效应将电能转化为振动的机械能，与此同时换能器带动与其连接波导杆进行机械振动；波导杆将机械振动传输到超声刀头以使得超声刀头振动；超声刀头与目标组织接触，在超声刀头振动的过程中超声刀头与目标组织摩擦产生的热量导致目标组织内的水汽化，蛋白氢键断裂、变性，细胞崩解，从而实现目标组织的切割和封闭。

技术实现思路

[0003]根据本公开的实施例，提供一种超声手术器械的控制方法，所述超声手术器械包括用于切割目标组织的超声刀头，其中，所述方法包括：在所述超声刀头切割所述目标组织之前，向所述超声手术器械施加空载电压和空载电流，在所述空载电压和所述空载电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声手术器械的控制方法，其特征在于，所述超声手术器械包括用于切割目标组织的超声刀头，其中，所述方法包括：在所述超声刀头切割所述目标组织之前，向所述超声手术器械施加空载电压和空载电流，在所述空载电压和所述空载电流的作用下所述超声刀头以目标振幅振动；在所述超声刀头切割所述目标组织的过程中，获取所述超声手术器械的反馈电压和反馈电流；以及根据所述反馈电压和所述反馈电流确定切割电压和切割电流并且向所述超声手术器械施加所述切割电压和所述切割电流，以使得在所述超声刀头切割所述目标组织的过程中，所述超声刀头的振幅保持在如下范围：目标振幅
×
90%≤振幅≤目标振幅
×
110%。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述超声刀头是否将所述目标组织切割完毕；如果所述超声刀头将所述目标组织切割完毕，则向所述超声手术器械施加保持电压和保持电流，该保持电流小于所述切割电流。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述保持电流小于等于所述切割电流的75%。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述超声刀头是否将所述目标组织切割完毕，包括以下方式的至少之一：方式1：在所述超声刀头切割所述目标组织的过程中，获取所述超声手术器械的阻抗，根据所述阻抗随时间的变化趋势判断所述超声刀头是否将所述目标组织切割完毕；以及方式2：在所述超声刀头切割所述目标组织的过程中，获取所述超声手术器械的谐振频率，根据所述谐振频率随时间的变化趋势判断所述刀头是否将所述目标组织切割完毕。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在方式1的情形下，如果所述阻抗随时间的变化趋势为：先上升到第一阻抗值、再下降到第二阻抗值、再上升到第三阻抗值，则确定所述超声刀头将所述目标组织切割完毕。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第三阻抗值小于所述第一阻抗值。7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在方式2的情形下，如果所述谐振频率随时间的变化趋势为：先在第一时间区间内下降第一幅值，再在第二时间区间内下降第二幅值，第一幅值等于第二幅值但第一时间区间长于所述第二时间区间，则确定所述超声刀头将所述目标组织切割完毕。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第一时间区间与所述第二时间区间之间的比大于等于5:1。9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述谐振频率大于等于53.5千赫兹且小于等于57.5千赫兹，且所述第一幅值和所述第二幅值分别为0.1千赫兹。10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述超声手术器械的反馈电压和反馈电流，包括：顺序采集n组原始反馈数据，每组原始反馈数据包括原始反馈电压和原始反馈电流，n≥2；并且处理所述n组原始反馈数据，其中，处理所述n组原始反馈数据包括：计算所述n组原始
反馈数据所包括的原始反馈电压的平均值以作为所述反馈电压，并计算所述n组原始反馈数据所包括的原始反馈电流的平均值以作为所述反馈电流。11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述顺序采集n组原始反馈数据包括：采集第i组原始反馈数据，所述第i组原始反馈数据包括第i个原始反馈电压和第i个原始反馈电流，i≥1；判断第i组原始反馈数据是否正常，包括：分别判断第i个原始反馈电压和第i个原始反馈电流是否在预设范围内；如果第i个原始反馈电压和第i个原始反馈电流的任一个不在预设范围内，则所述第i组原始反馈数据不被纳入所述n组原始反馈数据；如果第i个原始反馈电压和第i个原始反馈电流的任一个分别在预设范围内，则所述第i组原始反馈数据被纳入所述n组原始反馈数据。12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述原始反馈电压的预设范围为：1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓雨，钟宝轩，史文勇，
申请(专利权)人：厚凯北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：