一种电气工程用元器件自动化焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及电气工程领域，具体公开了一种电气工程用元器件自动化焊接设备，包括用于输送电路板的输送装置和转料夹持装置，电路板在输送装置上呈正面朝上的平躺状；沿着输送装置的输送方向依次布置有用于将元器件逐个转移到转料夹持装置中的上料装置、弯折装置、用于将元器件尾端两引线焊接在电路板正面的上焊接装置、用于将呈立状的元器件推倒呈平躺状的推倒装置、用于将穿过电路板通孔的引线焊接在电路板反面的下焊接装置；本发明专利技术提出的自动化焊接设备，能够实现对元器件进行上料转移、引线弯折、双引线焊接、推平穿孔、引线压折、再次焊接的处理，实现自动化焊接的目的。实现自动化焊接的目的。实现自动化焊接的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种电气工程用元器件自动化焊接设备


[0001]本专利技术涉及电气工程领域，更具体地说，它涉及一种电气工程用元器件自动化焊接设备。

技术介绍

[0002]在电气工程中，进行需要将各种元器件焊接到电路板上面，由于很多元器件的引线不同，且焊接的位置不同，导致现在这类焊接工作大多数还要依靠人工来完成。
[0003]如附图1所示的元器件，具有一个长方体的封装，首端具有一根引线，尾端具有三根引线，在将其焊接在电路板上时，就要将元器件尾端的两根引线焊接在电路板的正面，将尾端的另一根引线穿过电路板的通孔并且焊接在电路板的反面，还需要将元器件首端的引线也穿过电路板的对应处的通孔并且焊接在电路板的反面，焊接好的元器件如图2所示，元器件和电路板呈间隔状分布，这类焊接工作目前只能依靠人工来进行，效率太低，不能满足现在的使用要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电气工程用元器件自动化焊接设备，解决相关技术中依靠人工焊接，效率低下的技术问题。
[0005]一种电气工程用元器件自动化焊接设备，包括用于输送电路板的输送装置和转料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，包括用于输送电路板的输送装置（100）和转料夹持装置（500），电路板在输送装置（100）上呈正面朝上的平躺状；沿着输送装置（100）的输送方向依次布置有用于将元器件逐个转移到转料夹持装置（500）中的上料装置（200）、弯折装置（300）、用于将元器件尾端两引线焊接在电路板正面的上焊接装置（400）、用于将呈立状的元器件推倒呈平躺状的推倒装置（600）、用于将穿过电路板通孔的引线焊接在电路板反面的下焊接装置（700），上料装置（200）、弯折装置（300）、上焊接装置（400）和推倒装置（600）位于输送装置（100）上方，下焊接装置（700）位于输送装置（100）下方；转料夹持装置（500）包括用于夹持元器件的两夹爪（540），两夹爪（540）水平布置，两夹爪（540）沿着输送装置（100）的输送方向间隔分布，两夹爪（540）和输送装置（100）中电路板待焊接部位对应布置，两夹爪（540）连接驱动机构，驱动机构用于驱使两夹爪（540）相互靠近或远离，实现夹持或松开元器件，元器件呈立状被夹持在两夹爪（540）之间，元器件具有一个导线的端部位于上方，元器件下端焊接在电路板正面的两引线沿着输送装置（100）的输送方向间隔分布，驱动机构安装在移动机构上，移动机构用于调节两夹爪（540）在输送装置（100）中电路板待焊接部位的上方区域内移动，实现驱使元器件移动到上料装置（200）、弯折装置（300）和上焊接装置（400）的对应位置；弯折装置（300）包括弯折机构和调节机构，弯折机构和夹爪（540）中的元器件对应布置，弯折机构用于将元器件上下端对应的引线弯折，调节机构用于调节弯折机构处于两种状态，其一为：调节弯折机构处于输送装置（100）中电路板待焊接部位上方对应位置，能够配合元器件的工作状态，其二为：调节弯折装置脱离元器件的脱离状态。2.根据权利要求1所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，调节机构包括伸缩件（340）、A弹性支撑座（350）和支撑架（360），伸缩件（340）水平布置，伸缩件（340）的伸缩方向和输送装置（100）的宽度方向一致，A弹性支撑座（350）的长度方向和伸缩件（340）的伸缩方向一致，A弹性支撑座（350）一端固定安装，另一端悬空在输送装置（100）的上方，支撑架（360）沿着伸缩件（340）的伸缩方向和A弹性支撑座（350）构成滑动导向配合，A弹性支撑座（350）内装有弹簧内，弹簧用于对支撑架（360）施加指向A弹性支撑座（350）悬空端的弹性力，弯折机构安装在支撑架（360）上，伸缩件（340）的伸缩端通过传动组件（330）和弯折机构连接。3.根据权利要求2所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，弯折机构包括上下分布的上弯折组件（310）和下弯折组件（320），上弯折组件（310）、下弯折组件（320）和元器件上、下端引线对应分布，下弯折组件（320）包括水平布置的下配合杆（321）和下弯折杆（322），下配合杆（321）和下弯折杆（322）平行分布，下配合杆（321）和下弯折杆（322）沿着输送装置的输送方向布置，两夹爪（540）带动元器件移动到弯折装置对应处时，元器件下端两引线位于下配合杆（321）和下弯折杆（322）之间，下弯折杆（322）连接传动组件（330）,传动组件（330）用于带动下弯折杆（322）和下配合杆（321）呈两种状态，其一为：下配合杆（321）位置不变，下弯折杆（322）围绕下配合杆（321）转动九十度，将元器件下端两引线弯折呈直角状的弯折工作状态，其二为：下弯折杆（322）和下配合杆（321）沿着伸缩件（340）伸缩端的回缩方向水平同步移动，脱离引线的脱离工作状态。4.根据权利要求3所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，上弯折
组件（310）包括水平布置的上配合杆（311）和上弯折杆（312），上配合杆（311）和上弯折杆（312）平行分布，上配合杆（311）和上弯折杆（312）沿着输送装置（100）的输送方向布置，两夹爪（540）带动元器件移动到弯折装置对应处时，元器件上端引线位于上配合杆（311）和上弯折杆（312）之间，上配合杆（311）和上弯折杆（312）连接传动组件（330），传动组件（330）用于调节上弯折（312）和上配合杆（311）呈三种状态，其一为：上配合杆（311）位置不变，上弯折杆（312）围绕上配合杆（311）转动九十度，将元器件上端引线弯折呈直角状的弯折工作状态；其二为：上配合杆（311）不动，上弯折杆（312）沿着弧形轨迹移动，将引线弯曲呈圆弧状的弯曲工作状态，该弧形轨迹的圆心位于下配合杆（321）的轴线上；其三为：上弯折杆（312）继续沿着弧形轨迹移动，上配合杆（311）向下移动，脱离引线的脱离工作状态。5.根据权利要求4所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，传动组件（330）包括A齿条（331），A齿条（331）沿着...

【专利技术属性】
技术研发人员：万屹，王雯霄，张漉鳞，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：