一种落料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电子器件制作技术领域，公开了一种落料装置，用于将待分离工件上的多个成品件和母材分离，所述落料装置包括：工作台、顶落机构及夹持机构，顶落机构包括顶杆，所述顶杆可移动地设置于所述工作台；夹持机构设置于所述工作台，用于夹持所述待分离工件并移动至所述待分离工件正对所述顶杆，所述顶杆能够沿着第一方向移动至顶落所述待分离工件上的所述成品件。在进行分离时，夹持机构夹持待分离工件并移动至正对顶杆，顶杆沿着第一方向移动至抵住待分离工件上的成品件，随着顶杆的继续移动，成品件随之从母材上落下。本发明专利技术提供的落料装置，代替了人工分离微连接产品，从而减少了人工作业强度，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种落料装置


[0001]本专利技术属于电子器件制作
，尤其涉及一种落料装置。

技术介绍

[0002]目前，在电子元器件、PC芯片成型过程中，单个产品外形尺寸小，根据工艺需求会采用微连接将多个产品连接成大张微连接板，方便成型，便于运输存储；在板材激光切割行业，微小型工件在切割时会采用微连接切割工艺，方便切割成型。在注塑成型行业，为了提高小工件注塑成型效率，常采用一模多件，多个工件和流道也采用微连接。
[0003]如图1所示，待分离工件100为一个微连接的产品，其包括母材102和微连接于母材102上的多个成品件101，目前，大多微连接的产品，成型后采用人工破坏微连接的方式，即人工将待分离工件100中的成品件101从母材102上分离出来，人工分离作业强度大，人工作业容易对成品件101造成污染，而且作业效率低。
[0004]因此，亟需一种落料装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种落料装置，用于分离微连接产品，减少人工作业强度，避免人工对成品件造成污染，提高作业效率。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种落料装置，用于将待分离工件上的多个成品件和母材分离，所述落料装置包括：工作台；顶落机构，包括顶杆，所述顶杆可移动地设置于所述工作台；夹持机构，设置于所述工作台，用于夹持所述待分离工件并移动至所述待分离工件正对所述顶杆，所述顶杆能够沿着第一方向移动至顶落所述待分离工件上的所述成品件。
[0007]作为上述落料装置的一种优选方案，所述顶落机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述工作台，所述顶杆连接于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件能够驱动所述顶杆沿着所述第一方向移动。
[0008]作为上述落料装置的一种优选方案，所述顶落机构还包括平移组件，所述平移组件设置于所述工作台，所述第一驱动组件连接于所述平移组件，所述平移组件能够带动所述第一驱动组件在垂直于所述第一方向的平面内移动。
[0009]作为上述落料装置的一种优选方案，所述平移组件包括第二驱动组件和第三驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述工作台，所述第三驱动组件连接于所述第二驱动组件的输出端，所述第一驱动组件连接于所述第三驱动组件的输出端，所述第二驱动组件能够驱动所述第三驱动组件沿着第二方向移动，所述第三驱动组件能够驱动所述第一驱动组件沿着第三方向移动，所述第二方向和所述第三方向均垂直于所述第一方向，且所述第二方
向和所述第三方向呈夹角。
[0010]作为上述落料装置的一种优选方案，所述夹持机构包括至少两个夹持件，所述夹持件沿着第二方向可移动地设置于所述工作台，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述夹持件用于夹持所述待分离工件，且能够移动至所述待分离工件正对所述顶杆。
[0011]作为上述落料装置的一种优选方案，还包括废料挡落组件，所述废料挡落组件包括挡板，所述挡板沿着所述第一方向移动地设置于所述工作台，所述挡板能够移动至抵挡所述母材的侧边。
[0012]作为上述落料装置的一种优选方案，还包括废料框，所述废料框设置于所述工作台，当所述挡板抵挡于所述母材时，所述废料框位于所述母材的正下方。
[0013]作为上述落料装置的一种优选方案，所述工作台的顶部包括两个相互间隔的顶板，所述顶杆位于两个所述顶板之间空间的正上方，每个所述顶板上至少设置有一个所述夹持件，所述废料框位于两个所述顶板之间空间的正下方。
[0014]作为上述落料装置的一种优选方案，还包括收料框，所述收料框设置于所述顶杆的正下方。
[0015]作为上述落料装置的一种优选方案，所述顶杆设置有多个，多个所述顶杆相互平行间隔设置，多个所述顶杆能够同时一一对应地顶落多个所述成品件。
[0016]本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种落料装置，在进行分离落料时，夹持机构夹持待分离工件并移动至正对顶杆，然后，顶杆沿着第一方向移动至抵住待分离工件上的成品件，随着顶杆的继续移动，成品件随之从母材上落下。因此，本专利技术提供的落料装置，代替了人工分离微连接产品，从而减少了人工作业强度，避免了人工对成品件造成污染，提高了作业效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是现有技术中待分离工件的示意图；图2是本专利技术实施例提供的落料装置在上料时的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的落料装置在落料时的结构示意图；图4是图3中A处的放大图；图5是本专利技术实施例提供的落料装置在挡落母材时的结构示意图；图6是图5中B处的放大图。
[0019]图中：100、待分离工件；101、成品件；102、母材；1、工作台；2、顶落机构；4、收料框；6、废料框；11、顶板；12、支撑架；21、顶杆；22、第一驱动组件；23、第三驱动组件；24、第二驱动组件；31、夹持件；32、第三导轨；51、挡板；52、第五驱动件；221、第一驱动件；231、第三驱动件；232、第二安装板；233、第二导轨；241、第一导
轨；242、第二驱动件；243、第一安装板。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0023]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0024]如图2至图6所示，本实施例提供了一种落料装置，用于将待分离工件100上的多个成品件101和母材102分离，该落料装置包括工作台1、顶落机构2及夹持机构，顶落机构2包括顶杆21，顶杆21可移动地设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落料装置，用于将待分离工件（100）上的多个成品件（101）和母材（102）分离，其特征在于，所述落料装置包括：工作台（1）；顶落机构（2），包括顶杆（21），所述顶杆（21）可移动地设置于所述工作台（1）；夹持机构，设置于所述工作台（1），用于夹持所述待分离工件（100）并移动至所述待分离工件（100）正对所述顶杆（21），所述顶杆（21）能够沿着第一方向移动至顶落所述待分离工件（100）上的所述成品件（101）。2.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述顶落机构（2）还包括第一驱动组件（22），所述第一驱动组件（22）设置于所述工作台（1），所述顶杆（21）连接于所述第一驱动组件（22）的输出端，所述第一驱动组件（22）能够驱动所述顶杆（21）沿着所述第一方向移动。3.根据权利要求2所述的落料装置，其特征在于，所述顶落机构（2）还包括平移组件，所述平移组件设置于所述工作台（1），所述第一驱动组件（22）连接于所述平移组件，所述平移组件能够带动所述第一驱动组件（22）在垂直于所述第一方向的平面内移动。4.根据权利要求3所述的落料装置，其特征在于，所述平移组件包括第二驱动组件（24）和第三驱动组件（23），所述第二驱动组件（24）设置于所述工作台（1），所述第三驱动组件（23）连接于所述第二驱动组件（24）的输出端，所述第一驱动组件（22）连接于所述第三驱动组件（23）的输出端，所述第二驱动组件（24）能够驱动所述第三驱动组件（23）沿着第二方向移动，所述第三驱动组件（23）能够驱动所述第一驱动组件（22）沿着第三方向移动，所述第二方向和所述第三方向均垂直于所述第一方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏俨，刘泽宇，李有永，胡智浩，
申请(专利权)人：依拿威特科技开发集团有限公司，
类型：发明
国别省市：