自动吸尘器的碰撞感应机构制造技术

一种自动吸尘器的碰撞感应机构，包括可前后移动和侧向移动的碰撞板，所述的碰撞板套接在吸尘器的机身上，所述的碰撞板与所述的机身可多自由度滑动地连接；所述碰撞板的内侧设有挡杆，所述的挡杆与装在机身上的回复弹簧配合，所述的挡杆与装在机身上用于检测障碍物的传感器的感应头相对置。本实用新型专利技术提供一种能够检测在前、左或右方的障碍物、结构简单、制造成本低的自动吸尘器的碰撞感应机构。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
自动吸尘器的碰撞感应机构(一)
本技术涉及一种自动吸尘器，尤其是一种自动吸尘器的碰撞感应机构。(二)
技术介绍
现有的家庭用吸尘器大多数需要由人工操作，费时费力。如采用自动吸尘器，能够绕过障碍物自动打扫。自动吸尘器一般包括碰撞检测装置，具有检测碰撞信号的功能，但只能检测前方是否有障碍物，不能检测两边的挤压。它由自身的电机驱动行走，如遇到障碍物时，由传感器把信号传送倒电机的控制电路，通过改变左右轮的转速，使吸尘器转弯，绕过障碍物继续打扫。为了探测吸尘器前进过程中各个方向的障碍物，如果在各个方向都设置传感器，将使吸尘器的结构更加复杂；且如吸尘器在打扫过程中直接与障碍物发生碰撞，会对吸尘器造成破坏。专利号是：03267431.7，专利名称是自动吸尘器的感应传送装置的技术专利，公开了一种自动吸尘器的感应传送装置，包括吸尘器的前板，前板与机身之间相互铰接并装有弹簧，前板内侧设有挡杆，挡杆与装在机身上用于感知障碍物的传感器的感应头相对置。前板与机身之间通过万向铰接杆铰接。还存在的缺点是：1、结构复杂；2、需用通过万向铰接杆铰接，制造成本高。(三)
技术实现思路
为了克服已有的自动吸尘器的感应传动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动吸尘器的碰撞感应机构，包括可前后移动和侧向移动的碰撞板，所述的碰撞板套接在吸尘器的机身上，其特征在于：所述的碰撞板与所述的机身可多自由度滑动地连接；所述碰撞板的内侧设有挡杆，所述的挡杆与装在机身上的回复弹簧配合，所述的挡杆与装在机身上用于检测障碍物的传感器的感应头相对置。

【技术特征摘要】
1、一种自动吸尘器的碰撞感应机构，包括可前后移动和侧向移动的碰撞板，所述的碰撞板套接在吸尘器的机身上，其特征在于：所述的碰撞板与所述的机身可多自由度滑动地连接；所述碰撞板的内侧设有挡杆，所述的挡杆与装在机身上的回复弹簧配合，所述的挡杆与装在机身上用于检测障碍物的传感器的感应头相对置。2、如权利要求1所述的自动吸尘器的碰撞感应机构，其特征在于：所述的碰撞板上设有上卡栓、下卡栓，所述的上卡栓、下卡栓位于所述碰撞板的支架的中点；所述的机身上设有水平布置的上腰形滑槽、下腰形滑槽，所述的上卡栓嵌套在所述的上腰形滑槽内，所述的下卡栓嵌套在所述的下腰形滑槽内。3、如权利要求1所述的自动吸尘器的碰撞感应机构，其特征在于：所述的碰撞板上设有水平布置的上腰形滑槽、下腰形滑槽，所述的上腰形滑槽、下腰形滑槽位于所述碰撞板的支架的中点；所述的机身上设有上卡栓、下卡栓，所述的上卡栓嵌套在所述的上腰形滑槽内，所述的下卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文洲，方曙光，
申请(专利权)人：方曙光，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]