测厚机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及测厚装置技术领域，具体涉及一种测厚机器人，包括行走装置；以及自适应探头装置，所述自适应探头装置安装于所述行走装置；所述自适应探头装置包括检测模组、驱动模组、第一感应模组、第二感应模组以及保护模组；所述驱动模组与所述检测模组连接用于驱动所述检测模组升降，所述第一感应模组安装于所述检测模组，所述第二感应模组安装于所述驱动模组用于感应所述检测模组的位置。本实用新型专利技术解决了传统的测量方式会对已施工好的防水涂层进行破坏，从而影响其防水性能，难以在施工现场进行应用等问题。现场进行应用等问题。现场进行应用等问题。

【技术实现步骤摘要】
测厚机器人


[0001]本技术涉及测厚装置装置
，特别是涉及一种测厚机器人。

技术介绍

[0002]防水层是为了防止雨水进入屋面，地下水渗入墙体、地下室及地下构筑物，室内用水渗入楼面及墙面等而设的材料层。
[0003]在建筑施工中，为了保障其防水性，防水层的使用是必备工序之一，用以提高建筑的防水性，但是为了避免施工方偷工减料、掺假而使得防水层达不到规定的防水要求，因此需要对建筑施工防水层的厚度进行检测。
[0004]但是传统的测量方式会对已施工好的防水涂层进行破坏，从而影响其防水性能，难以在施工现场进行应用。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种测厚机器人，该测厚机器人的结构设计合理，实现了无损测厚，可行性性高，适合在施工现场使用。
[0006]一种测厚机器人，包括：
[0007]行走装置；以及
[0008]自适应探头装置，所述自适应探头装置安装于所述行走装置；
[0009]所述自适应探头装置包括：
[0010]检测模组；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测厚机器人，其特征在于，包括：行走装置；以及自适应探头装置，所述自适应探头装置安装于所述行走装置；所述自适应探头装置包括：检测模组；驱动模组，所述驱动模组与所述检测模组连接并用于驱动所述检测模组朝向被检测物移动；第一感应模组，所述第一感应模组安装于所述检测模组；第二感应模组，所述第二感应模组安装于所述驱动模组并用于感应所述检测模组的位置；以及保护模组；所述保护模组与所述检测模组对应设置；所述检测模组包括检测探头组件和感应片，所述感应片套设于所述检测探头组件。2.根据权利要求1所述的测厚机器人，其特征在于，所述行走装置包括：机架本体；行走模组，所述行走模组安装于所述机架本体底部用于驱动所述机架本体移动；以及自动避障模组，所述自动避障模组安装于机架本体一侧用于与所述行走模组配合使用。3.根据权利要求1所述测厚机器人，其特征在于，所述检测模组包括：移动台，所述移动台与所述驱动模组驱动连接，所述第一感应模组安装于所述移动台底部；支架，所述支架套设于所述检测探头组件；以及弹力组件，所述弹力组件连接所述移动台和所述支架。4.根据权利要求3所述的测厚机器人，其特征在于，所述检测探头组件包括：测厚仪探头件；夹紧头，所述夹紧头套设于所述测厚仪探头件；以及探头壳体，所述探头壳体设置于所述夹紧头和所述测厚仪探头件之间。5.根据权利要求4所述的测厚机器人，其特征在于，所述弹力组件包括：第一定位柱，所述第一定位柱安装于所述移动台；第二定位柱，所述第二定位柱安装于所述支架；以及弹簧件，所述弹簧件连接所述第一定位柱和所述第二定位柱。6.根据权利要求4所述的测厚机器人，其特征在于，所述驱动模组包括：安...

【专利技术属性】
技术研发人员：禤俊鹏，杨逸豪，
申请(专利权)人：东莞市简从科技有限公司，
类型：新型
国别省市：