本申请公开了一种混合动力车辆的起步控制方法，包括：计算轮端的需求扭矩；获取蓄电池的剩余电量；判断第一电机的功能状态，基于需求扭矩判断第一电机的扭矩性能；根据剩余电量、第一电机的功能状态和扭矩性能，选择车辆的起步方式。本申请还公开了一种混合动力分配系统，包括发动机、离合器、传动装置、差速器、第一电机和第二电机，离合器用于接合或断开所述发动机的动力；发动机通过离合器与传动装置连接；差速器与传动装置连接；第一电机和第二电机能够通过传动装置与差速器实现动力连接，以驱动车辆行走；发动机能够通过传动装置驱动第二电机发电。本申请完善了混合动力车辆的起步方式，提升了系统使用安全和可靠性。提升了系统使用安全和可靠性。提升了系统使用安全和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及起步控制方法、分配系统和车载控制器
[0001]本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种混合动力车辆的起步控制方法、混合动力分配系统、车载控制器及混合动力车辆。
技术介绍
[0002]相关技术中，混合动力车辆的蓄电池出现剩余电量(即SOC：state of charge，电池荷电状态)较低的情况时，虽然充电速度也很快，但对于用户而言，时间的等待可能会引起焦虑，剩余电量用于电机起步控制时所能满足的起步扭矩较小。对于大多数ECVT(electronic continuously variable transmission，电子控制无级变速器)混合动力变速箱而言，发动机直驱速比较小，需要电机驱动或辅助驱动以实现车辆起步。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种混合动力车辆的起步控制方法、混合动力分配系统、车载控制器及混合动力车辆，解决蓄电池剩余电量较低、电机功能故障或扭矩性能受限制等情况下车辆的起步问题。
[0004]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请的第一方面，提供了一种混合动力车辆的起步控制方法，包括：
[0006]计算轮端的需求扭矩；
[0007]获取蓄电池的剩余电量；
[0008]判断第一电机的功能状态，基于所述需求扭矩判断所述第一电机的扭矩性能；
[0009]根据所述剩余电量、所述第一电机的功能状态和扭矩性能，选择所述车辆的起步方式。
[0010]进一步地，所述第一电机的功能状态正常且扭矩性能满足，所述车辆的起步方式包括：
[0011]当所述剩余电量大于等于第一阈值，且所述第一电机满足所述需求扭矩，所述第一电机驱动所述车辆起步；
[0012]当所述剩余电量大于等于所述第一阈值或所述剩余电量大于等于第二阈值小于所述第一阈值，且所述第一电机不满足所述需求扭矩，但满足分配扭矩，所述第一电机耦合发动机驱动所述车辆起步。
[0013]进一步地，所述车辆的起步方式为所述第一电机耦合所述发动机驱动所述车辆起步时，所述起步控制方法包括：
[0014]所述发动机驱动第二电机进行发电。
[0015]进一步地，当所述第一电机的功能状态故障或扭矩性能不足，禁用所述第一电机，所述起步控制方法还包括：
[0016]判断第二电机的功能状态，基于所述需求扭矩判断所述第二电机的扭矩性能；
[0017]根据所述剩余电量、所述第二电机的功能状态和扭矩性能，选择所述车辆的起步
方式。
[0018]进一步地，所述第二电机的功能状态正常且扭矩性能满足，所述车辆的起步方式包括：
[0019]当所述剩余电量大于等于第一阈值，且所述第二电机满足所述需求扭矩，所述第二电机驱动所述车辆起步；
[0020]当所述剩余电量大于等于所述第一阈值或所述剩余电量大于等于第二阈值小于所述第一阈值，且所述第二电机不满足所述需求扭矩，但满足分配扭矩，所述第二电机耦合发动机驱动所述车辆起步。
[0021]进一步地，当所述第二电机的功能状态故障或扭矩性能不足，禁用所述第二电机，所述起步控制方法还包括：
[0022]所述发动机驱动所述车辆起步；或，
[0023]发出维修所述车辆的提示。
[0024]本申请的第二方面，提供了一种车载控制器，包括一个或多个处理模块，所述处理模块配置为执行存储在存储模块中的计算机指令，以执行本申请任意一项所述的控制方法。
[0025]本申请的第三方面，提供了一种混合动力分配系统，包括：
[0026]发动机；
[0027]离合器，用于接合或断开所述发动机的动力；
[0028]传动装置，所述发动机通过所述离合器与所述传动装置连接；
[0029]差速器，与所述传动装置连接；
[0030]第一电机，能够与所述差速器实现动力连接，以驱动车辆行走；
[0031]第二电机，能够通过所述传动装置与所述差速器实现动力连接，以驱动所述车辆行走；所述发动机能够通过所述传动装置驱动所述第二电机发电。
[0032]进一步地，所述传动装置包括：
[0033]行星齿轮，与所述离合器连接；
[0034]太阳轮，连接所述行星齿轮和所述第二电机；
[0035]行星齿圈；
[0036]第一同步器，连接所述行星齿圈和所述差速器，用于接合或断开所述行星齿轮传递的动力；
[0037]第二同步器，连接所述行星齿圈和所述第二电机，用于接合或断开所述第二电机和所述行星齿圈的动力连接。
[0038]本申请的第四方面，提供了一种混合动力车辆，包括：本申请所述的车载控制器；和/或，本申请所述的分配系统。
[0039]本申请实施例提供的混合动力车辆的起步控制方法，在车辆起步时，通过计算轮端的需求扭矩、获取蓄电池的剩余电量，并判断电机的功能状态和扭矩性能是否满足轮端的需求扭矩，进而选择车辆的起步方式。通过混合动力分配系统执行车载控制器存储的计算机指令，该计算机指令执行车辆的起步控制方法，以实现车辆的起步。本申请实施例完善了混合动力车辆的起步方式，提升了系统使用安全和可靠性。
附图说明
[0040]图1为本申请实施例提供的一种混合动力分配系统的结构示意图；
[0041]图2为本申请实施例提供的一种混合动力车辆的起步控制方法的第一种流程示意图；
[0042]图3为本申请实施例提供的一种混合动力车辆的起步控制方法的第二种流程示意图；
[0043]图4为本申请实施例提供的混合动力分配系统的第一种动力传输路线的EV1模式示意图；
[0044]图5为本申请实施例提供的混合动力分配系统的第二种动力传输路线的ECVT1模式示意图；
[0045]图6为本申请实施例提供的混合动力分配系统的第三种动力传输路线的ECVT2模式示意图；
[0046]图7为本申请实施例提供的混合动力分配系统的第四种动力传输路线的EV2模式示意图；
[0047]图8为本申请实施例提供的混合动力分配系统的第五种动力传输路线的ECVT3模式示意图；
[0048]图9为本申请实施例提供的混合动力分配系统的第六种动力传输路线的发动机驱动模式示意图；
[0049]图10为本申请实施例提供的混合动力分配系统的第二同步器闭锁控制分析示意图。
[0050]附图标记说明：
[0051]1、发动机；11、发动机轴；12、扭转减震器；3、离合器；4、传动装置；41、行星齿轮架；42、太阳轮；43、行星齿轮；44、第一同步器；45、第二同步器；46、行星齿圈；47、第一齿轮；48、第二齿轮；49、第二齿轮轴；410、第三齿轮；411、行星齿轮轴；412、第四齿轮；413、第五齿轮；414、第五齿轮轴；415、第六齿轮；416、第七齿轮；5、差速器；6、第一电机；61、第一电机轴；7、第二电机；8、输出轴。
具体实施方式
[0052本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的起步控制方法，其特征在于，包括：计算轮端的需求扭矩；获取蓄电池的剩余电量；判断第一电机的功能状态，基于所述需求扭矩判断所述第一电机的扭矩性能；根据所述剩余电量、所述第一电机的功能状态和扭矩性能，选择所述车辆的起步方式。2.根据权利要求1所述的起步控制方法，其特征在于，所述第一电机的功能状态正常且扭矩性能满足，所述车辆的起步方式包括：当所述剩余电量大于等于第一阈值，且所述第一电机满足所述需求扭矩，所述第一电机驱动所述车辆起步；当所述剩余电量大于等于所述第一阈值或所述剩余电量大于等于第二阈值小于所述第一阈值，且所述第一电机不满足所述需求扭矩，但满足分配扭矩，所述第一电机耦合发动机驱动所述车辆起步。3.根据权利要求2所述的起步控制方法，其特征在于，所述车辆的起步方式为所述第一电机耦合所述发动机驱动所述车辆起步时，所述起步控制方法包括：所述发动机驱动第二电机进行发电。4.根据权利要求1所述的起步控制方法，其特征在于，当所述第一电机的功能状态故障或扭矩性能不足，禁用所述第一电机，所述起步控制方法还包括：判断第二电机的功能状态，基于所述需求扭矩判断所述第二电机的扭矩性能；根据所述剩余电量、所述第二电机的功能状态和扭矩性能，选择所述车辆的起步方式。5.根据权利要求4所述的起步控制方法，其特征在于，所述第二电机的功能状态正常且扭矩性能满足，所述车辆的起步方式包括：当所述剩余电量大于等于第一阈值，且所述第二电机满足所述需求扭矩，所述第二电机驱动所述车辆起步；当所述剩余电量大于等于所述第一阈值或所述剩余电量大于等...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟斌，严军，周立，王德伟，闵立，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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