一种用户自定义车辆控制器自动建模方法技术

技术编号:33495846 阅读:26 留言:0更新日期:2022-05-19 01:07
本发明专利技术提供了一种用户自定义车辆控制器自动建模方法,包括以下步骤:配置部件模型;生成描述性文件;汇总部件输入输出信号/参数;创建自定义车辆控制器。本发明专利技术所述的一种用户自定义车辆控制器自动建模方法,为用户自动搭建车辆控制器接口模型所需的模板和素材、车辆控制器策略模型框架,辅助用户快速灵活搭建出车辆控制器模型,解决用户不同车型搭建各种自定义车辆控制器模型效率慢的问题,用户在给定的模型框架下,开发策略模型后可直接运行,不需额外配置接口信号,且可实时在线对车辆控制器策略模型做出修改,解决了车辆控制器应用配置复杂且不能实时在线更新的问题。复杂且不能实时在线更新的问题。复杂且不能实时在线更新的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用户自定义车辆控制器自动建模方法


[0001]本专利技术属于车辆性能仿真领域,尤其是涉及一种用户自定义车辆控制器自动建模方法。

技术介绍

[0002]车辆仿真技术在汽车开发过程中起到越来越重要的地位,合理的使用仿真平台搭建车辆仿真模型,在车辆开发阶段进行初步的性能仿真预研,可以显著提高车辆开发效率,缩短研发周期,其中应用最为广泛的是用户自主搭建的车辆控制器模型的开发与验证。
[0003]车辆控制器建模包括两部分,车辆控制器接口模型和控制策略模型目前各主流仿真平台对车辆控制器模型的搭建支撑程度不同,基本包括两种主要形式。其一,平台内置了车辆控制器模型,用户可以根据需求选取,缺点在于车辆控制器类型固定难以满足用户针对不同车型和不同功能的控制需求;其二,平台本身不能搭建车辆控制器模型,但是开放车辆控制器接口,允许用户在其他平台搭建车辆控制器后根据平台的接口规则转换成平台可识别的模块导入,缺点是操作流程繁琐配置复杂,中间环节多容易出错,且每次对车辆控制器进行修改需重新配置。因此,采用一种车辆控制器自动建模方法帮助用户完成车辆控制器模型接口模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用户自定义车辆控制器自动建模方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、在车辆仿真平台上,选取车辆模型除车辆控制器外所有部件模型配置到GUI界面并完成部件连接及参数配置;S2、基于步骤S1中已经配置好的部件模型生成部件模型描述性文件与部件模型参数描述性文件;S3、基于步骤S2中的部件模型描述性文件汇总部件模型输入信号、输出信号,得到输入信号集合、输出信号集合;S4、将步骤S3中的输入信号集合与输出信号集合做差集,得到步骤S1中的选取车辆模型除车辆控制器外所有部件模型中未配对的需求输入信号作为自定义车辆控制器的输出信号;S5、将步骤S4中的输出信号集合作为自定义车辆控制器的输入信号备选集合,用户选择任意数量信号作为自定义车辆控制器的输入信号;S6、基于步骤S2中的部件模型参数描述性文件汇总部件模型参数描述性文件中的参数名作为搭建自定义车辆控制器的参数集,用户选择参数集中任意数量参数作为自定义车辆控制器的需求参数;S7、基于步骤S4、步骤S5在仿真平台下创建接口模型模板,基于步骤S6获取的自定义车辆控制器需求参数,且根据用户实际需求创建控制策略模型模板,基于接口模型模板、控制策略模型模板完成自定义控制器第一次创建;S8、自定义控制器第一次创建完成后,每次执行所有部件构成的车辆整体仿真前,检查自定义控制器输入信号配置。2.根据权利要求1所述的一种用户自定义车辆控制器自动建模方法,其特征在于:在步骤S1中的所述车辆仿真平台为具有部件模型模块化且即插即用特性的仿真平台,同时存在需求部件摆放与连接的GUI界面。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:王伟李文博曲辅凡张晓辉王长青颜燕
申请(专利权)人:中国汽车技术研究中心有限公司
类型:发明
国别省市:

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