一种磁吸辅助操作装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁吸辅助操作装置及其工作方法，所述装置包括：控制部分，用于存储电能、放置控制板和通信模块；机械部分，通过机械端磁吸底座将装置吸附在配电柜上；所述控制部分通过向机械部分发送控制信号，从而控制机械部分的伺服电机进行旋转或垂直运动；所述伺服电机包括垂直电机和旋转电机；本发明专利技术模拟人体的操作模式，改变需要控制的主令电器操作，而且可以根据需要设计自动操作和遥控操作模式，以及多个装置相互配合设置操作次数和顺序。可以有效的提高工作现场的灵活性，提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸辅助操作装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及传感器
，特别是涉及一种磁吸辅助操作装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]供电企业配电柜的按钮、开关和旋转开关等主令电气，在做实验或距离较远需要操作非常的不方便，如果想改为遥控操作，必须改变现场装置的控制线路，在实验结束后，需要回复以前的接线状态，过于麻烦。
[0004]且目前需要完成电器的遥控操作都是通过改变控制线路或者是使用操作机器人，改变控制线路这种模式，在工作结束后需要将线路恢复到原始状态，恢复后需要再做实验验证是否恢复正确，流程过于复杂，而使用操作机器人费用过高，因此亟需一种磁吸辅助操作装置。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种磁吸辅助操作装置及其工作方法，其能够解决配电柜需要操作的按钮、开关和旋转开关等主令电器，在不改变接线状态的条件下，通过磁吸的安装方式和控制小型伺服电机带动齿轮完成机械运动，从而可以达到遥控操作按钮、开关和旋转等主令电器的操作。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供一种磁吸辅助操作装置，包括：
[0008]控制部分，用于存储电能、放置控制板和通信模块；
[0009]机械部分，通过机械端磁吸底座将装置吸附在配电柜上；
[0010]所述控制部分通过向机械部分发送控制信号，从而控制机械部分的伺服电机进行旋转或垂直运动；所述伺服电机包括垂直电机和旋转电机。
[0011]进一步地，所述伺服电机通过控制电缆和信息采集线连接驱动装置。
[0012]进一步地，所述机械端磁吸底座由多个磁吸装置组成，所述磁吸装置上承接着调节导轨，通过调节导轨调节机械部分的驱动装置的位置。
[0013]进一步地，所述磁吸装置上设置有旋转把手，所述旋转把手下方设置有扇形磁铁，通过控制扇形磁铁与配电柜的吸附和分离实现机械端磁吸底座的固定和摘取。
[0014]进一步地，所述扇形磁铁下端设置有导磁材料，用于当扇形磁铁旋转到吸附的位置时，将扇形磁铁的磁力传导到配电柜上。
[0015]进一步地，所述旋转把手和扇形磁铁之间设置有转轴，通过旋转扳手带动扇形磁铁旋转。
[0016]进一步地，所述机械部分还包括垂直导轨，用于调节机械部分上下运动，以适合操作现场的多种开关操作。
[0017]进一步地，所述垂直电机带动垂直齿轮杆上下运动，完成按下按钮和松开按钮的操作。
[0018]进一步地，所述旋转电机带动旋转齿轮圈进行旋转运动，完成旋转式电器的分合操作。
[0019]进一步地，所述通讯模块采用4G通讯模式，通过将流量卡插入至控制部分的流量卡卡槽中使用。
[0020]进一步地，所述通讯模块连接天线，通过天线采用无线方式传输信号。
[0021]进一步地，所述控制部分包括外壳，用于存放锂电池和控制板。
[0022]进一步地，所述伺服电机设置为两组，分别对应两组控制电缆和信息采集线。
[0023]第二方面，本专利技术提供一种磁吸辅助操作装置工作方法，包括：
[0024]通过磁吸底座将装置吸附在配电柜上；
[0025]通过控制部分驱动机械部分的垂直电机，进行按钮按下和松开的操作；
[0026]通过控制部分控制机械部分的旋转电机，进行旋转式电器的分合操作。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0028]本专利技术模拟人体的操作模式，改变需要控制的主令电器操作，而且可以根据需要设计自动操作和遥控操作模式，以及多个装置相互配合设置操作次数和顺序。可以有效的提高工作现场的灵活性，提高了工作效率；
[0029]既不用改动线路，而且采用吸附方式安装简单，多个本装置可以通过控制器进行顺序编程，配合操作，以适用于多种工作环境；
[0030]磁吸辅助操作装置采用磁吸的安装方式，简单、安全不需要改变控制电路，本装置的控制系统与配电柜的控制线路没有关联，而且有绝缘体形成电器隔离。
附图说明
[0031]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0032]图1为本实施例提供的磁吸辅助操作装置结构示意图；
[0033]图2为本实施例提供的机械端磁吸装置结构示意图；
[0034]图3为本实施例提供的伺服电机结构示意图；
[0035]其中，1、外壳；2、控制端磁吸底座；3、流量卡卡槽；4、天线；5、控制电缆；6、机械端磁吸底座；7、垂直导轨；8、垂直调节旋钮；9、导磁材料；10、转轴；11、垂直导轨；12、垂直调节旋钮；13、电机舱；14、垂直齿轮杆；15、垂直电机；16、垂直接触触头；17、旋转齿轮圈；18、旋转电机；19、旋转接触触头。
具体实施方式
[0036]下面结合附图与实施例对本专利技术做进一步说明。
[0037]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0038]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0039]在本专利技术中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本专利技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本专利技术中任一部件或元件，不能理解为对本专利技术的限制。
[0040]本专利技术中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体的连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本专利技术中的具体含义，不能理解为对本专利技术的限制。
[0041]实施例1
[0042]第一方面，本专利技术提供一种磁吸辅助操作装置，包括：
[0043]控制部分，用于存储电能、放置控制板和通信模块；
[0044]机械部分，通过磁吸底座将装置吸附在配电柜上；
[0045]所述控制部分通过向机械部分发送控制信号，从而控制机械部分的伺服电机进行旋转或垂直运动；所述伺服电机包括垂直电机和旋转电机。
[0046]具体的，
[0047]所述装置分为控制部分和机械部分两大类，控制部分主要由外壳、锂电池、控制板和4G无线通信模块组成。控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸辅助操作装置，其特征在于，包括：控制部分，用于存储电能、放置控制板和通信模块；机械部分，通过机械端磁吸底座将装置吸附在配电柜上；所述控制部分通过向机械部分发送控制信号，从而控制机械部分的伺服电机进行旋转或垂直运动；所述伺服电机包括垂直电机和旋转电机。2.如权利要求1所述的一种磁吸辅助操作装置，其特征在于，所述伺服电机通过控制电缆和信息采集线连接驱动装置。3.如权利要求2所述的一种磁吸辅助操作装置，其特征在于，所述机械端磁吸底座由多个磁吸装置组成，所述磁吸装置上承接着调节导轨，通过调节导轨调节机械部分的驱动装置的位置。4.如权利要求3所述的一种磁吸辅助操作装置，其特征在于，所述磁吸装置上设置有旋转把手，所述旋转把手下方设置有扇形磁铁，通过控制扇形磁铁与配电柜的吸附和分离实现机械端磁吸底座的固定和摘取。5.如权利要求4所述的一种磁吸辅助操作装置，其特征在于，所述扇形磁铁下端设置有导磁材料，用于当扇形磁铁旋转到吸附的位置时，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯子刚，徐子华，黄宗丰，仪张婷，田强，徐妍妍，胡晶晶，刘洪斌，李娜，张国栋，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：