一种待入壳线圈分线装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种待入壳线圈分线装置及方法，属于线包分线设备技术领域。包括线包夹持机构、双列气缸夹爪、绞线机构、后端线分线机构、分线夹持装置、搬运机械手；所述的线包夹持机构外围依次环绕设置有双列气缸夹爪、绞线机构、后端线分线机构、分线夹持装置，线包夹持机构上方设有用于搬运线包及将分线搬运至各个位置的搬运机械手。本发明专利技术通过双列气缸夹爪和搬运机械手相配合，将相同长度的线包前端铜线从长至短依次分出，并将线组送至绞线机构进行绞线和固定，将单线送至分线夹持装置进行固定；通过后端线分线机构对线包后端线进行分线；有效将线包上的所有铜线进行分线和绞线，为线包的入壳做好准备。为线包的入壳做好准备。为线包的入壳做好准备。

【技术实现步骤摘要】
一种待入壳线圈分线装置及方法


[0001]本专利技术属于线包分线设备
，具体的说，涉及一种待入壳线圈分线装置及方法。

技术介绍

[0002]线圈绕线完成后，下一步加工工序为将绕好的线圈放入相应的壳内，并使铜线与壳的引脚相对应，但刚绕好的线圈长短不一、线与线之间相互交织，比较混乱，不能直接放入壳中，同时，有些铜线是两根对应同一引脚，需要将两根铜线绞合为一根，因此，提前将多组铜线进行分线和绞线就显得尤为关键和重要。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种待入壳线圈分线装置及方法。能够有效将线包的前端和后端进行分线和绞线，为下一工序做好准备。
[0004]为达到上述目的，本专利技术按如下技术方案实施的：一种待入壳线圈分线装置，包括线包夹持机构、双列气缸夹爪、绞线机构、后端线分线机构、分线夹持装置、搬运机械手；所述的线包夹持机构外围依次环绕设置有双列气缸夹爪、绞线机构、后端线分线机构、分线夹持装置，线包夹持机构上方设有用于搬运线包及将分线搬运至各个位置的搬运机械手。
[0005]进一步，所述的线包夹持机构包括安装板、定位块、顶杆；所述的安装板底部设有用于驱使其上下移动的顶出气缸，安装板顶部设有定位块，定位块的顶面上设有相互交叉的定位孔和线槽，且线槽将定位块顶部一为二，定位孔内滑动安装有可上下移动的顶杆，顶杆底部设有与机架固定连接的支撑板。
[0006]进一步，所述的绞线机构包括绞线钩针、绞线电机；所述的绞线钩针转动安装在机架上，并通过绞线电机驱使转动。<br/>[0007]进一步，所述的后端线分线机构包括两个互为倾角设置的多段式推进机构，其中一个多段式推进机构上设有分线夹持机构，另一个上设有气缸夹爪Ⅰ。
[0008]优选的，所述的多段式推进机构包括前移气缸、安装块、张紧气缸；所述前移气缸的滑块上滑动安装有安装块，安装块后方设有用于驱使其前移的张紧气缸；所述的前移气缸后端设有限位气缸。
[0009]优选的，所述的分线夹持机构包括固定块Ⅰ、柔性活动块、夹紧气缸、安装杆，所述的安装杆顶部设有固定块Ⅰ，固定块Ⅰ下方设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上设有柔性活动块，夹紧气缸伸长时，驱使柔性活动块向固定块Ⅰ移动。
[0010]优选的，所述的分线夹持机构包括分线块Ⅰ，分线块Ⅰ上设有夹线孔，分线块Ⅰ上设有与夹线孔相连通的过线间隙，过线间隙的侧壁上设有安装孔，安装孔内从外到内依次设有钢球、弹簧。
[0011]优选的，所述的分线块Ⅰ侧方设有固定夹，固定夹包括固定块Ⅱ、活动块、夹持气
缸，所述的固定块Ⅱ固定安装在分线块Ⅰ的侧方顶部，固定块Ⅱ下方设有活动块，活动块通过夹持气缸驱使上下移动。
[0012]进一步，所述的搬运机械手包括左右移动线性模组、前后移动线性模组、气缸夹爪Ⅱ；所述左右移动线性模组的滑块上设有与之垂直的前后移动线性模组，前后移动线性模组的滑块上设有气缸夹爪Ⅱ。
[0013]一种待入壳线圈分线方法，采用上述的待入壳线圈分线装置进行分线，具体包括以下步骤，S1：根据线包分线后线束的数量，在线包夹持机构周围环绕安装双列气缸夹爪、绞线机构、分线夹持机构、气缸夹爪Ⅰ、分线夹持装置；S2：通过搬运机械手将线包放置在分线夹持装置上，线包的前端线正对双列气缸夹爪，线包的后端线向后延伸至分线夹持机构和气缸夹爪Ⅰ之间；S3：双列气缸夹爪的后侧气缸夹爪打开，机械手夹持住前端线中的最长线后向侧方移动，使最长线脱离双列气缸夹爪的后侧气缸夹爪的夹持，然后双列气缸夹爪的后侧气缸夹爪闭合，夹持住剩余的全部铜线，双列气缸夹爪的前侧气缸夹爪打开，将前端线中的最长线分离出来，再然后机械手将分离出来的线搬运至绞线机构进行绞线，重复上述步骤，将线包前端线从长至短依次分离出来并依次运送至分线夹持装置或绞线机构；S4：气缸夹爪Ⅰ在多段式推进机构的推动下前移，夹持住两根线包尾线，然后气缸夹爪Ⅰ在多段式推进机构的推动下向后移动一段距离，拉直线包尾线；分线夹持机构在多段式推进机构的推动下前移，夹持住气缸夹爪Ⅰ至线包夹持机构段的铜线，然后气缸夹爪Ⅰ在多段式推进机构的推动下向后移动一段距离，将较短尾线脱离气缸夹爪Ⅰ的夹持；分线夹持机构在多段式推进机构的推动下后退移动一定距离，将较短铜线拉直，并使其原理较长铜线，气缸夹爪Ⅰ在多段式推进机构的推动下向后移动一段距离，再次拉直较长尾线。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术通过双列气缸夹爪和搬运机械手相配合，将相同长度的线包前端铜线从长至短依次分出，并将线组送至绞线机构进行绞线和固定，将单线送至分线夹持装置进行固定；通过后端线分线机构对线包后端线进行分线；有效将线包上的所有铜线进行分线和绞线，为线包的入壳做好准备。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术立体结构示意图；图2是本专利技术局部立体结构示意图；图3是本专利技术线包夹持机构立体结构示意图；图4是本专利技术分线夹持机构实施例1立体结构示意图；图5是本专利技术分线夹持机构实施例2安装示意图；图6是本专利技术分线夹持机构实施例2立体结构示意图；图7是本专利技术分线块Ⅰ剖视示意图；
图8是本专利技术分线夹持装置主视示意图；图中，1
‑
线包夹持机构、1
‑
1安装板、1
‑
2定位块、1
‑
3顶杆、1
‑
4顶出气缸、1
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5定位孔、1
‑
6线槽、1
‑
7支撑板、2
‑
双列气缸夹爪、3
‑
绞线机构、3
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1绞线钩针、3
‑
2绞线电机、4
‑
后端线分线机构、4
‑
1多段式推进机构、4
‑
11前移气缸、4
‑
12安装块、4
‑
13张紧气缸、4
‑
14限位气缸、4
‑
2分线夹持机构、4
‑2‑
11固定块Ⅰ、4
‑2‑
12柔性活动块、4
‑2‑
13夹紧气缸、4
‑2‑
14安装杆、4
‑2‑
21分线块Ⅰ、4
‑2‑
22夹线孔、4
‑2‑
23过线间隙、4
‑2‑
24安装孔、4
‑2‑
25钢球、4
‑2‑
26弹簧、4
‑2‑
27固定块Ⅱ、4
‑2‑
28活动块、4
‑2‑
29夹持气缸、4
‑
3气缸夹爪Ⅰ、5
‑
分线夹持装置、5
‑
1分线块Ⅱ、5
‑
2夹线槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：包括线包夹持机构（1）、双列气缸夹爪（2）、绞线机构（3）、后端线分线机构（4）、分线夹持装置（5）、搬运机械手（6）；所述的线包夹持机构（1）外围依次环绕设置有双列气缸夹爪（2）、绞线机构（3）、后端线分线机构（4）、分线夹持装置（5），线包夹持机构（1）上方设有用于搬运线包及将分线搬运至各个位置的搬运机械手（6）。2.根据权利要求1所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的线包夹持机构（1）包括安装板（1
‑
1）、定位块（1
‑
2）、顶杆（1
‑
3）；所述的安装板（1
‑
1）底部设有用于驱使其上下移动的顶出气缸（1
‑
4），安装板（1
‑
1）顶部设有定位块（1
‑
2），定位块（1
‑
2）的顶面上设有相互交叉的定位孔（1
‑
5）和线槽（1
‑
6），且线槽（1
‑
6）将定位块（1
‑
2）顶部一为二，定位孔（1
‑
5）内滑动安装有可上下移动的顶杆（1
‑
3），顶杆（1
‑
3）底部设有与机架固定连接的支撑板（1
‑
7）。3.根据权利要求1或2所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的绞线机构（3）包括绞线钩针（3
‑
1）、绞线电机（3
‑
2）；所述的绞线钩针（3
‑
1）转动安装在机架上，并通过绞线电机（3
‑
2）驱使转动。4.根据权利要求3所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的后端线分线机构（4）包括两个互为倾角设置的多段式推进机构（4
‑
1），其中一个多段式推进机构（4
‑
1）上设有分线夹持机构（4
‑
2），另一个上设有气缸夹爪Ⅰ（4
‑
3）。5.根据权利要求4所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的多段式推进机构（4
‑
1）包括前移气缸（4
‑
11）、安装块（4
‑
12）、张紧气缸（4
‑
13）；所述前移气缸（4
‑
11）的滑块上滑动安装有安装块（4
‑
12），安装块（4
‑
12）后方设有用于驱使其前移的张紧气缸（4
‑
13）；所述的前移气缸（4
‑
11）后端设有限位气缸（4
‑
14）。6.根据权利要求4或5所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的分线夹持机构（4
‑
2）包括固定块Ⅰ（4
‑2‑
11）、柔性活动块（4
‑2‑
12）、夹紧气缸（4
‑2‑
13）、安装杆（4
‑2‑
14），所述的安装杆（4
‑2‑
14）顶部设有固定块Ⅰ（4
‑2‑
11），固定块Ⅰ（4
‑2‑
11）下方设有夹紧气缸（4
‑2‑
13），夹紧气缸（4
‑2‑
13）的活塞杆上设有柔性活动块（4
‑2‑
12），夹紧气缸（4
‑2‑
13）伸长时，驱使柔性活动块（4
‑2‑
12）向固定块Ⅰ（4
‑2‑
11）移动。7.根据权利要求4或5所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的分线夹持机构（4
‑
2）包括分线块Ⅰ（4
‑2‑
21），分线块Ⅰ（4
‑2‑
21）上设有夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巨亮，王冬，李焕照，李长征，
申请(专利权)人：中山展晖电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：