本发明专利技术型涉及一种托盘自动上下料装置，该托盘自动上下料装置包括：提升支架，所述提升支架上设有提升动力源；夹臂机构，可移动设置于所述提升支架上，所述提升动力源可驱动所述夹臂机构沿竖直方向来回往复移动；所述夹臂机构设有防护机构，用以发生故障时自动抱紧谨防突然掉落；以及输送组件，对称设置于所述提升支架两侧，相邻所述输送组件间距可调，用以将物料进行整理方便夹臂机构精准夹取。本发明专利技术能够在遭遇误操作或者断电或者断链时极快速的将抱死杆进行固定，从而使夹臂支架下移的空间受限制空间，保证不会发生急剧下坠，显著提高在各种复杂事件中对夹臂机构搬运的具进行防护，同时避免不必要的人身伤害事故发生。同时避免不必要的人身伤害事故发生。同时避免不必要的人身伤害事故发生。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动上下料装置
[0001]本专利技术型涉及托盘清洗
，尤其涉及一种托盘自动上下料装置。
技术介绍
[0002]托盘清洗机广泛的应用于各个行业和领域，比如物流行业的托盘可以用此设备来清洗，食品行业的托盘都可以，适用范围广，托盘清洗通常需要进行上料、清洗、风切和烘干等流程后，进行下料。以提高生产效率。但是，托盘自动上下料装置目前却存在一个一直没有解决的关键缺陷：在自动上下料的过程在，如果发生误操作或者断电或者断链时所抓取的托盘会应为缺失动力而发生急剧下坠到地面，进而导致搬运的塑料托盘会被摔坏，更甚至会砸到在旁操作员，严重可能带来严重安全事故。
[0003]鉴于此，本专利技术由此而生，提供一种在误操作或者断电或者断链时能够快速自锁的托盘自动上下料装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：本专利技术型提供一种托盘自动上下料装置，该托盘自动上下料装置能够在上下料过程中发生误操作或者断电或者断链时能极快速的对夹臂机构进行限位防护，从而使对装有托盘夹臂机构进行刹车防止掉落，显著提高在各种情况下可以有效地提高托盘自动上下料装置的使用安全性。
[0005]本专利技术型的技术方案如下：一种托盘自动上下料装置，该托盘自动上下料装置包括：提升支架，所述提升支架上设有提升动力源；夹臂机构，可移动设置于所述提升支架上，所述提升动力源可驱动所述夹臂机构沿竖直方向来回往复移动；所述夹臂机构设有防护机构，用以发生故障时自动抱紧谨防突然掉落；以及输送组件，对称设置于所述提升支架两侧，相邻所述输送组件间距可调，用以将物料进行整理方便夹臂机构精准夹取；其中：当突然断电或提升断链时触发所述防护机构通电与所述提升支架配合发生抱死。
[0006]其中，所述防护机构包括中空的电液池，所述电液池内部填充有电流变液，所述电液池两侧内壁相对设置有电极；所述电液池上密封的可摆动的设有抱死杆，抱死杆一端伸入所述电液池内侧；当突然断电或提升断链时外部电路通过所述电极控制电流变液瞬间凝固。
[0007]在本专利技术一实施方式中，上述所述抱死杆为金属材质时，可选抱死杆作为电极中的正极或负极；所述抱死杆一端可转动设有导轮；所述电液池顶部、电流变液上方、抱死杆周围设置有柔性绝缘防漏层。
[0008]在本专利技术一实施方式中，上述所述提升支架包括有槽钢焊接制成的侧面呈L形的
底座；所述底座顶部设有提升电机；所述底座上可转动设有提升链装置；提升电机与所述提升链装置构成传动连接；所述提升链装置通过锁紧座与所述夹臂机构连接；所述底座内侧沿竖直方向镜像设有一端设有限位延伸部的提升导轨；所述的底座上可拆卸的设有抱死条。
[0009]在本专利技术一实施方式中，上述所述抱死条有绝缘材质制成；所述抱死条上阵列设有圆弧状凹槽，相邻所述圆弧状凹槽直接倒圆角过渡。
[0010]在本专利技术一实施方式中，上述所述夹臂机构还包括：夹臂支架，可滑动设置于所述提升支架上，用以夹紧物料时提供支撑；第一驱动源，固定设置于所述夹臂支架上，用以提供夹紧动力；以及夹臂组件，对称且可移动设置于所述夹臂支架，相邻所述的夹臂组件之间通过带传动连接，所述第一驱动源可驱动相邻所述的夹臂组件相互靠近夹紧托盘或远离放开托盘。
[0011]在本专利技术一实施方式中，上述所述第一驱动源为气缸；所述气缸通过气缸安装座安装在夹臂支架上；对应于所述气缸伸缩位置均设有传感器。
[0012]在本专利技术一实施方式中，上述所述夹臂组件包括由金属加工件支撑横截面呈∏字形的夹臂滑座；所述夹臂滑座内侧可转动设有滑轮；所述滑轮上方设有第一线轨，下方设有方状物支撑块；所述夹臂滑座一侧固定设有第二线轨，另一侧通过紧固件固定连接有夹臂；所述夹臂侧面上阵列设有柔性夹紧块；所述夹臂底部设有插入一端倾斜设置的支撑部；所述夹臂顶部一侧倾斜设置；所述夹臂一侧阵列设置有筋条；所述夹臂一端靠近夹臂滑座处设有直角状导料条。
[0013]在本专利技术一实施方式中，上述所述输送组件包括：输送支架，可拆卸设置于所述提升支架，第二动力源，固定设置于所述输送支架顶部，用以通过动力；以及运输部件，可滑动设置于所述输送支架上，所述第二动力源可驱动所述运输部件沿水平来回往复移动；其中，相邻所述运输部件在所述第二动力源作用下相互靠近，使其可以适应不同型号托盘的理料。
[0014]在本专利技术一实施方式中，上述所述第二动力源为第二驱动气缸；所述第二驱动气缸通过第二气缸安装座安装在所述输送支架上；对应于所述第二驱动气缸的伸缩位置均设有第二传感器；所述运输部件包括凹字形的运输底板；所述运输底板通过直线滑轨与输送支架连接；所述运输底板上平常设有第一安装板和第二安装板；所述第一安装板上可转动设有运输同步带装置；沿着所述运输同步带装置转动的方向上阵列设有支撑轮组；所述运输同步带装置一端固定设有挡料件；所述第二安装板上可调节安装有导料杆；所述第二安装板两端对称设有第三传感器。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术型具有如下有益效果：1、本专利技术能够在托盘自动上下料装置遭遇误操作或者断电或者断链时极快速的将抱死杆进行固定，从而使夹臂支架下移的空间受限制空间，保证不会发生急剧下坠，显著提高在各种复杂事件中对夹臂机构搬运的具进行防护，同时避免不必要的人身伤害事故发生。
[0016]2、本专利技术的防护机构利用电流变液的液体形态对抱死杆进行部分全包覆，在利用强电场使全包覆的电流变液整体转化为固态，从而实现对抱死杆的包覆式固定，不仅利用了电流变液在强电场作用下的高强度固态，而且利用了抱死杆本身的形状与固态电流变液的全方位干涉作用，夹持极为稳固且均匀，不仅能保障对抱死杆的夹持固定，而且不易因夹持力对抱死杆特别是其薄弱部位产生损害；将电流变液的特性与抱死杆的形状特点巧妙的结合在一起起到了超预想的夹持固定效果，进一步起到很好的防坠落发生。
[0017]3、本专利技术在抱死杆为金属材质时可将工件作为电极的正极或负极，从而增加了工件周围的电场强度，更加保障了电流变液转化为固态后的夹持强度。
[0018]综上所述，本专利技术应用于商业洗碗机的全自动上下料生产，具体通过提升支架、夹臂机构、输送组件、防护机构、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化上下料，并且可以在发生突发断电、断链时及能够时刹车保护，有效的保证整个上料过程使用的安全性，有效的防止托盘因坠落而发生损毁，或者是找出不必要的人员伤亡，从而进一步提高生产效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术型的托盘自动上下料装置的立体结构示意图；图2为本专利技术型的防护机构的正视图；图3为本专利技术型的提升支架的立体结构示意图；图4为本专利技术型的夹臂机构的立体结构示意图；图5为本专利技术型的输送组件的立体结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘自动上下料装置，其特征在于：该托盘自动上下料装置包括：提升支架（1），所述提升支架（1）上设有提升动力源（11）；夹臂机构（2），可移动设置于所述提升支架（1）上，所述提升动力源（11）可驱动所述夹臂机构（2）沿竖直方向来回往复移动；所述夹臂机构（2）设有防护机构（21），用以发生故障时自动抱紧谨防突然掉落；以及输送组件（3），对称设置于所述提升支架（1）两侧，相邻所述输送组件（3）间距可调，用以将物料进行整理方便夹臂机构（2）精准夹取；其中：当突然断电或提升断链时触发所述防护机构（21）通电与所述提升支架（1）配合发生抱死。2.如权利要求1所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述防护机构（21）包括中空的电液池(211)，所述电液池(211)内部填充有电流变液(212)，所述电液池(211)两侧内壁相对设置有电极(213)；所述电液池(211)上密封的可摆动的设有抱死杆（214），抱死杆（214）一端伸入所述电液池(211)内侧；当突然断电或提升断链时外部电路通过所述电极(213)控制电流变液(212)瞬间凝固。3.如权利要求2所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述抱死杆（214）为金属材质时，可选抱死杆（214）作为电极(213)中的正极或负极；所述抱死杆（214）一端可转动设有导轮；所述电液池(211)顶部、电流变液(212)上方、抱死杆（214）周围设置有柔性绝缘防漏层（215）。4.如权利要求1所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述提升支架（1）包括有槽钢焊接制成的侧面呈L形的底座（11）；所述底座（11）顶部设有提升电机（12）；所述底座（11）上可转动设有提升链装置（13）；提升电机（12）与所述提升链装置（13）构成传动连接；所述提升链装置（13）通过锁紧座与所述夹臂机构（2）连接；所述底座（11）内侧沿竖直方向镜像设有一端设有限位延伸部的提升导轨（14）；所述的底座（11）上可拆卸的设有抱死条（15）。5.如权利要求4所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述抱死条（15）有绝缘材质制成；所述抱死条（15）上阵列设有圆弧状凹槽，相邻所述圆弧状凹槽直接倒圆角过渡。6.如权利要求1所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述夹臂机构（2）还包括：夹臂支架（22），可滑动设置于所述提升支架（1）上，用以夹紧物料时提供支撑；第一驱动源（23），固定设置于所述夹臂支架（22）上，用以提供夹紧动力；以及夹臂组件（24），对称且可移动设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：高智勇，吴佩云，
申请(专利权)人：良基厦门自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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