本实用新型专利技术公开了一种基于钙果育种培育技术的育种装置，主要涉及钙果育种技术领域，包括机体架、育种装置；育种装置安装在机体架上，育种装置包括移动装置、播种装置，移动装置包括传动装置、锐角连杆、带槽圆盘、框架、支撑部件、抓手组件，传动装置通过带槽圆盘驱动锐角连杆转动，利用锐角连杆带动支撑部件和框架滑动，从而带着抓手组件仿人工抓取操作；播种装置包括种子瓶、曲柄组件、滑杆组件，曲柄组件带动滑杆组件转动，滑杆组件上固定安装有扩充口，种子瓶固定安装在移动架上，通过滑杆组件带动扩充口移动，自动将种子瓶中的种子吸取放置到抓手组件上的土坯中。置到抓手组件上的土坯中。置到抓手组件上的土坯中。
【技术实现步骤摘要】
一种基于钙果育种培育技术的育种装置
[0001]本技术主要涉及钙果育种
，具体涉及一种基于钙果育种培育技术的育种装置。
技术介绍
[0002]钙果，是我国独有的水果新优质品种，可以作为果树栽培供人食用和加工各类食品、饮品，还可以成为制作观果袖珍盆景的好素材，在钙果生长培育中需要将钙果的种子放入育种的土坯中进行培育，在经过凹凸棒治理后的土壤上进行育种种植，跟直接育苗比起来，成活率更高，更能适应环境，传统的钙果育苗时都是人工将种子放入到普通土坯中，这种方式存在一定的弊端，人工抓取种子数量不便控制，并且面对大量的育苗工作时，利用人工费时费力，工作效率低下，无法快速实现钙果的培育。
[0003]现有技术中，公开号为CN210745994U的中国专利，公开了一种育种用播种装置，包括支撑板和柱形杆，柱形杆的底部焊接有橡胶轮安装架，橡胶轮安装架的内部安装有橡胶轮，第一竖板和第二竖板的内壁上对称镶嵌有第一轴承和第二轴承，第一轴承的内部过盈连接有圆柱，第二竖板的一侧安装有直流步进电机，主轴过盈连接在第二轴承的内部，圆柱和主轴之间固定有滚筒，滚筒的表面开设有储料槽，第一竖板和第二竖板之间焊接有储料仓，储料仓的一侧位于支撑板的顶面设置有蓄电池。该专利中虽然可以自动进行出料，并控制播种的颗粒数量，但是该专利是针对播种时，大面积进行撒种的技术问题，并没有涉及到钙果在育苗时如何快速培育的技术问题。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题本技术提供了一种基于钙果育种培育技术的育种装置，包括机体架、育种装置，育种装置安装在机体架上，所述的机体架包括移动架，所述的育种装置包括移动装置、播种装置；所述的移动装置包括传动装置、凸轮组件、锐角连杆、小圆轴、带槽圆盘、滑道板、框架、支撑部件、抓手组件；所述的带槽圆盘固定安装在传动装置上，所述的小圆轴固定安装在移动架上，锐角连杆转动安装在小圆轴上，锐角连杆与滑道板滑动连接；所述的凸轮组件第一端与传动装置连接，第二端与框架连接；所述的支撑部件第一端与滑道板固定连接，第二端滑动安装在框架上，所述的框架滑动安装在移动架上，所述的抓手组件固定安装在支撑部件上；所述的播种装置包括种子瓶、曲柄组件、中间连杆、转杆组件、滑杆组件；所述的曲柄组件安装在移动架上，所述的曲柄组件通过中间连杆与转杆组件连接，所述的转杆组件与滑杆组件转动连接，所述的滑杆组件上固定安装有扩充口，所述的种子瓶固定安装在移动架上，所述的种子瓶安装在扩充口的下方。
[0005]进一步地，所述的传动装置包括主电机，所述的主电机固定安装在移动架上，主电机的轴上固定安装有主传动杆，所述的主传动杆上通过皮带轮组件与次传动杆连接，所述的次传动杆上固定安装有上齿轮，上齿轮与下齿轮形成齿轮配合，所述的下齿轮固定安装在大圆轴上，所述的大圆轴与带槽圆盘固定连接；所述的主传动杆和次传动杆上连接有凸
轮组件。通过设置传动装置，带动本技术整体工作，结构更加巧妙。
[0006]进一步地，所述的凸轮组件包括连接横杆、凸轮，所述的连接横杆第一端转动安装在次传动杆上，第二端转动安装在框架上，所述的连接横杆上固定安装有方形固定座，所述的方形固定座上转动安装有滑轮；所述的凸轮固定安装在主传动杆上。设置的凸轮组件，能够使得抓手组件间歇运动，便于抓取土坯。
[0007]进一步地，所述的支撑部件包括导向架、水平板，所述的导向架第一端与滑道板固定连接，第二端滑动安装在框架上；所述的水平板固定安装在导向架上，所述的水平板上固定安装有抓手组件。
[0008]进一步地，所述的抓手组件包括外侧气缸、内侧气缸，所述的外侧气缸固定安装在水平板上，所述的内侧气缸固定安装在水平板上，所述的外侧气缸和内侧气缸的输出轴上固定安装有机械爪。
[0009]进一步地，所述的曲柄组件包括曲柄杆，所述的曲柄杆转动安装在移动架上，所述的曲柄杆上转动安装有短连杆，所述的短连杆与中间连杆转动连接，所述的中间连杆与扭转座转动连接，所述的扭转座与上播种杆固定连接，三角形板固定安装在上播种杆上；所述的三角形板上转动安装有滑杆组件。
[0010]进一步地，所述的滑杆组件包括长连杆，所述的长连杆第一端与三角形板铰接，第二端与弯曲连杆铰接，所述的弯曲连杆转动安装在三角形板上，所述的弯曲连杆通过吸盘器与扩充口固定连接。
[0011]进一步地，所述的皮带轮组件包括第一皮带轮、传动皮带、第二传动轮，所述的第一皮带轮固定安装在主传动杆上，所述的第二传动轮固定安装在次传动杆上，所述的传动皮带设置在第一皮带轮与第二传动轮上。
[0012]本技术与现有技术相比的有益效果是：1、本技术设置了抓手组件，能自动抓取放在塑料盒中的土坯，比人工更加智能；2、本技术设置了传动装置，传动装置带动支撑部件、凸轮组件、框架移动，从而使抓手组件能够仿人工操作，将土坯拿取后并放下；3、本技术设置了种子瓶与曲柄组件，种子瓶与曲柄组件和凸轮组件配合，能够自动将种子瓶中的种子放入到抓手组件上夹取的土坯中，实现快速育种。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图。
[0014]图2为本技术移动架结构示意图。
[0015]图3为本技术育种装置正面结构示意图。
[0016]图4为本技术育种装置侧面结构示意图。
[0017]图5为本技术育种装置另一角度侧面结构示意图。
[0018]图6为本技术育种装置顶部示意图。
[0019]图7为图6中A1处局部放大示意图。
[0020]图8为本技术育种装置机械爪结构示意图。
[0021]附图标号：1
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机体架；2
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育种装置；101
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移动架；201
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主电机；202
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主传动杆；203
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第一皮带轮；204
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传动皮带；205
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第二传动轮；206
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上齿轮；207
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次传动杆；208
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大圆轴；209
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下齿轮；210
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锐角连杆；211
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小圆轴；212
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带槽圆盘；213
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滑轮；214
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方形固定座；215
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连接横杆；216
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凸轮；217
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导向架；218
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滑道板；219
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框架；220
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上播种杆；221
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下播种杆；222
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水平板；223
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种子瓶；224
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曲柄杆；225
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短连杆；226
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扭转座；227
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中间连杆；228
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三角形板；229
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于钙果育种培育技术的育种装置，包括机体架、育种装置，育种装置安装在机体架上，所述的机体架包括移动架，其特征在于，所述的育种装置包括移动装置、播种装置；所述的移动装置包括传动装置、凸轮组件、锐角连杆、小圆轴、带槽圆盘、滑道板、框架、支撑部件、抓手组件；所述的带槽圆盘固定安装在传动装置上，所述的小圆轴固定安装在移动架上，锐角连杆转动安装在小圆轴上，锐角连杆与滑道板滑动连接；所述的凸轮组件第一端与传动装置连接，第二端与框架连接；所述的支撑部件第一端与滑道板固定连接，第二端滑动安装在框架上，所述的框架滑动安装在移动架上，所述的抓手组件固定安装在支撑部件上；所述的播种装置包括种子瓶、曲柄组件、中间连杆、转杆组件、滑杆组件；所述的曲柄组件安装在移动架上，所述的曲柄组件通过中间连杆与转杆组件连接，所述的转杆组件与滑杆组件转动连接，所述的滑杆组件上固定安装有扩充口，所述的种子瓶固定安装在移动架上，所述的种子瓶安装在扩充口的下方。2.根据权利要求1所述的一种基于钙果育种培育技术的育种装置，其特征在于，所述的传动装置包括主电机，所述的主电机固定安装在移动架上，主电机的轴上固定安装有主传动杆，所述的主传动杆上通过皮带轮组件与次传动杆连接，所述的次传动杆上固定安装有上齿轮，上齿轮与下齿轮形成齿轮配合，所述的下齿轮固定安装在大圆轴上，所述的大圆轴与带槽圆盘固定连接；所述的主传动杆和次传动杆上连接有凸轮组件。3.根据权利要求2所述的一种基于钙果育种培育技术的育种装置，其特征在于，所述的凸轮组件包括连接横杆、凸轮，所述的连接横杆第一端转动安装在次传动杆上，第二端转动安装在框架上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玱，
申请(专利权)人：孙玱，
类型：新型
国别省市：
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