摄像头模组贴膜总成及摄像头模组贴膜撕膜设备制造技术

本发明专利技术公开了一种摄像头模组贴膜总成，包括机架，还包括设置在所述机架上的卷膜剥料装置和贴膜移栽装置，所述卷膜剥料装置包括第二收卷电机、膜片胶带放卷辊、膜片胶带收卷辊、膜片剥料平台和多个剥料过渡辊，所述贴膜移栽装置能够将所述膜片剥料平台剥离的膜片移动并粘贴至待加工摄像头模组的表面，该摄像头模组贴膜总成的贴膜自动化程度高，贴膜精准，不易损伤摄像头模组。本发明专利技术还提供了一种摄像头模组贴膜撕膜设备，包括设置在机架上的上料输送装置、上料移栽装置、四工位转盘装置、撕膜移栽装置、卷膜收料装置、下料移栽装置、下料输送装置以及如上所述的摄像头模组贴膜总成，该摄像头模组贴膜撕膜设备的各部分装置布局合理，结构紧凑。构紧凑。构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
摄像头模组贴膜总成及摄像头模组贴膜撕膜设备


[0001]本专利技术涉及摄像头模组生产设备，具体涉及一种摄像头模组贴膜总成及摄像头模组贴膜撕膜设备。

技术介绍

[0002]摄像头模组是影像捕捉的关键电子器件，被称作手机的“眼睛”。摄像头模组的工作原理为：物体通过镜头聚集的光，通过CMOS或CCD集成电路把光信号转换成电信号，再经过内部图像处理器转换成数字图像信号输出到数字信号处理器加工处理，转换成标准的GRB、YUV等格式图像信号。摄像头模组贴膜是加工摄像头模组的重要生产步骤，用于为摄像头模组安装保护膜提供保护，便于运输。现有技术通常是人工将摄像头模组进行贴膜作业，效率低，难以保证贴膜的精准，并且易因用力过大而损伤摄像头模组。
[0003]CN213938083U公开了一种基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备，包括基座，基座上固设有工业机器手，基座上还设有用于存放膜的膜平台、用于输送摄像头模组的上料输送带、上CCD相机及下CCD相机；工业机器手根据下CCD相机的信号从膜平台抓取膜，并根据上CCD相机的信号将抓取到的膜贴附于上料输送带上的摄像头模组上。该自动贴辅料设备是针对电子产品中摄像头模块生产过程中的贴膜、导电布工序进行全自动生产而开发的一台高效率设备，并能够实现一人操作多台机台，极大的提升生产效率。另一方面，贴附过程中基于双CCD影像识别系统，同时抓取辅料和产品坐标位置，保证了贴附精度品质要求，避免人为贴歪导致的返工。毋庸置疑，该专利文献公开的技术方案是所属
的一种有益的尝试。
专利技术内容
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种摄像头模组贴膜总成，贴膜自动化程度高，贴膜精准，不易损伤摄像头模组；本专利技术的目的还在于提供一种摄像头模组贴膜撕膜设备，各部分装置布局合理，结构紧凑，充分利用空间。
[0005]本专利技术中的一种摄像头模组贴膜总成，包括机架，还包括设置在所述机架上的卷膜剥料装置和贴膜移栽装置，所述卷膜剥料装置包括第二收卷电机、膜片胶带放卷辊、膜片胶带收卷辊、膜片剥料平台和多个剥料过渡辊，所述膜片胶带放卷辊上能够安装膜片胶带放料卷筒，所述膜片胶带收卷辊上能够安装膜片胶带收料卷筒，所述膜片剥料平台上设置有削刀片，其中一个所述剥料过渡辊与所述削刀片之间具有膜片胶带通道间隙，膜片胶带放料卷筒上的膜片胶带能够经过所述膜片胶带通道间隙和多个所述剥料过渡辊并与膜片胶带收料卷筒固定连接；所述第二收卷电机能够带动所述膜片胶带收卷辊转动，从而使膜片胶带放料卷筒上的膜片胶带被卷至膜片胶带收卷辊上，膜片胶带运动过程中会从上至下穿过所述膜片胶带通道间隙，所述削刀片能够将膜片胶带上的膜片剥离；所述贴膜移栽装置能够将所述膜片剥料平台剥离的膜片移动并粘贴至待加工摄像头模组的表面。
[0006]进一步，所述贴膜移栽装置包括移栽驱动机构以及作业机构，所述移栽驱动机构
包括移栽支撑架、中层安装架、水平移动安装架、水平驱动组件以及竖直驱动组件，所述中层安装架设置在所述移栽支撑架的上侧，所述水平移动安装架以能够沿所述中层安装架的长度方向移动的方式设置在所述中层安装架上，所述水平驱动组件能够带动所述水平移动安装架移动，所述作业机构以能够沿上下方向移动的方式设置在所述水平移动安装架上，所述竖直驱动组件能够带动所述作业机构沿上下方向移动。
[0007]进一步，所述移栽驱动机构还包括上层安装架和相机组件，所述上层安装架设置在所述中层安装架的上侧，所述上相机组件以能够沿所述上层安装架的长度方向移动的方式设置在所述上层安装架上。
[0008]进一步，所述贴膜移栽装置的所述作业机构为弹性贴膜机构，所述贴膜移栽装置的所述中层安装架以及上层安装架的长度方向均沿左右方向设置。
[0009]进一步，所述弹性贴膜机构包括贴膜机构连接架、第三气吸嘴机构、导向连接杆和弹性元件，所述贴膜机构连接架上设置有长度沿上下方向的气吸嘴机构导轨，所述第三气吸嘴机构上设置有用于与所述气吸嘴机构导轨配合的气吸嘴机构导向块，所述弹性元件设置在所述贴膜机构连接架上，所述导向连接杆的上端与所述弹性元件连接，所述导向连接杆的下端与所述气吸嘴机构导向块连接。
[0010]本专利技术中的一种摄像头模组贴膜撕膜设备，包括设置在机架上的上料输送装置、上料移栽装置、四工位转盘装置、撕膜移栽装置、卷膜收料装置、下料移栽装置、下料输送装置以及如上所述的摄像头模组贴膜总成；所述四工位转盘装置设置在所述机架的中部；所述上料移栽装置、撕膜移栽装置、贴膜移栽装置以及下料移栽装置沿所述四工位转盘装置的周向间隔设置，所述上料移栽装置、撕膜移栽装置、贴膜移栽装置以及下料移栽装置的首部均位于所述四工位转盘装置的上方；所述上料输送装置、卷膜收料装置、卷膜剥料装置以及下料输送装置设置在所述四工位转盘装置的四周；所述上料输送装置包括料盘存储机构以及料盘输送机构，所述料盘存储机构能够存储多个摄像头模组料盘，所述料盘输送机构位于所述上料移栽装置的尾部与所述料盘存储机构之间，所述料盘输送机构能够将所述料盘存储机构内的摄像头模组料盘输送至所述上料移栽装置的尾部；所述上料移栽装置能够将所述摄像头模组料盘上的待加工摄像头模组移动至所述四工位转盘装置上，所述四工位转盘装置上设置有用于固定待加工摄像头模组的摄像头模组固定治具，并且所述四工位转盘装置能够转动使所述摄像头模组固定治具分别移动至所述上料移栽装置、撕膜移栽装置、贴膜移栽装置以及下料移栽装置的首部的下方；所述卷膜收料装置的位置与所述撕膜移栽装置的尾部的位置相对应，所述撕膜移栽装置能够将位于所述四工位转盘装置上的待加工摄像头模组的表面的膜片撕下并移动至所述卷膜收料装置上；所述卷膜剥料装置的位置与所述贴膜移栽装置的尾部的位置相对应，所述卷膜剥料装置能够提供膜片，所述贴膜移栽装置能够将所述卷膜剥料装置提供的膜片移动并粘贴至位于所述四工位转盘装置上的待加工摄像头模组的表面；所述下料输送装置的位置与所述下料移栽装置的尾部的位置相对应，所述下料移栽装置能够将所述四工位转盘装置上的待加工摄像头模组移动至所述下料输送装置上。
[0011]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中的摄像头模组贴膜总成能够方便的将膜片胶带上的膜片剥下，以便于贴膜移栽装置将膜片压紧粘贴在待加工摄像头模组的表面。
[0012]2、本专利技术中的贴膜移栽装置能够通过第三气吸嘴机构将膜片贴在待加工摄像头模组的表面，粘贴过程中弹性元件能够防止第三气吸嘴机构的位移量过大，导致作用于待加工摄像头模组的表面的压力过大而造成损伤。
[0013]3、本专利技术中的摄像头模组贴膜撕膜设备能够根据实际生产需求，将本设备用于摄像头模组自动贴膜或者将本设备用于摄像头模组自动撕膜，贴膜作业或撕膜作业的效率得以提高，并且该设备相对于使用两个不同的设备分别进行贴膜作业或撕膜作业，本设备能够使机架、上料输送装置、上料移栽装置、四工位转盘装置、下料移栽装置以及下料输送装置得以共用，从而能够显著降低设备制造成本。
[0014]4、本专利技术中的上料输送装置、上料移栽装置、四工位转盘装置、撕膜移栽装置、卷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组贴膜总成，包括机架（1），其特征在于：还包括设置在所述机架（1）上的卷膜剥料装置（6）和贴膜移栽装置（303），所述卷膜剥料装置（6）包括第二收卷电机（61）、膜片胶带放卷辊（62）、膜片胶带收卷辊（63）、膜片剥料平台（64）和多个剥料过渡辊（65），所述膜片胶带放卷辊（62）上能够安装膜片胶带放料卷筒，所述膜片胶带收卷辊（63）上能够安装膜片胶带收料卷筒，所述膜片剥料平台（64）上设置有削刀片，其中一个所述剥料过渡辊（65）与所述削刀片之间具有膜片胶带通道间隙（66），膜片胶带放料卷筒上的膜片胶带能够经过所述膜片胶带通道间隙（66）和多个所述剥料过渡辊（65）并与膜片胶带收料卷筒固定连接；所述第二收卷电机（61）能够带动所述膜片胶带收卷辊（63）转动，从而使膜片胶带放料卷筒上的膜片胶带被卷至膜片胶带收卷辊（63）上，膜片胶带运动过程中会从上至下穿过所述膜片胶带通道间隙（66），所述削刀片能够将膜片胶带上的膜片剥离；所述贴膜移栽装置（303）能够将所述膜片剥料平台（64）剥离的膜片移动并粘贴至待加工摄像头模组的表面。2.根据权利要求1所述的摄像头模组贴膜总成，其特征在于：所述贴膜移栽装置（303）包括移栽驱动机构（31）以及作业机构（32），所述移栽驱动机构（31）包括移栽支撑架（311）、中层安装架（312）、水平移动安装架（315）、水平驱动组件（316）以及竖直驱动组件（317），所述中层安装架（312）设置在所述移栽支撑架（311）的上侧，所述水平移动安装架（315）以能够沿所述中层安装架（312）的长度方向移动的方式设置在所述中层安装架（312）上，所述水平驱动组件（316）能够带动所述水平移动安装架（315）移动，所述作业机构（32）以能够沿上下方向移动的方式设置在所述水平移动安装架（315）上，所述竖直驱动组件（317）能够带动所述作业机构（32）沿上下方向移动。3.根据权利要求2所述的摄像头模组贴膜总成，其特征在于：所述移栽驱动机构（31）还包括上层安装架（313）和相机组件（314），所述上层安装架（313）设置在所述中层安装架（312）的上侧，所述上相机组件（314）以能够沿所述上层安装架（313）的长度方向移动的方式设置在所述上层安装架（313）上。4.根据权利要求3所述的摄像头模组贴膜总成，其特征在于：所述贴膜移栽装置（303）的所述作业机构（32）为弹性贴膜机构（323），所述贴膜移栽装置（303）的所述中层安装架（312）以及上层安装架（313）的长度方向均沿左右方向设置。5.根据权利要求4所述的摄像头模组贴膜总成，其特征在于：所述弹性贴膜机构（323）包括贴膜机构连接架（3231）、第三气吸嘴机构（3232）、导向连接杆（3233）和弹性元件（3234），所述贴膜机构连接架（3231）上设置有长度沿上下方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺元林，魏超芳，张路露，杨磊，周远廷，蔡正东，王小平，李祥志，袁斌，晏政波，
申请(专利权)人：重庆市天实精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：