本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单并且可靠性比较高的三段式磁环上料机构。本实用新型专利技术包括支撑座、支撑板、伺服电机、丝杆组件以及推块，所述伺服电机和所述支撑板均设置在所述支撑座上，所述伺服电机通过所述丝杆组件与所述推块传动连接，所述推块滑动配合在所述支撑座上，所述支撑板上设有上料通道，所述支撑座上设有定位槽，所述上料通道的出料端位于所述定位槽的上方。本实用新型专利技术应用于产品上料技术领域。域。域。
【技术实现步骤摘要】
一种三段式磁环上料机构
[0001]本技术应用于产品上料
，特别涉及一种三段式磁环上料机构。
技术介绍
[0002]目前，为了提高工作效率，线圈一般是通过绕线机进行自动化生产，将多根铜导线绕置在磁环上，从而形成线圈。绕线机包括相连接的振动盘和磁环上料机构，磁环上料机构包括支撑座、支撑板、气缸以及推块，所述支撑板和所述气缸均设置在所述支撑座上，所述支撑板上设有上料通道，所述推块与所述气缸传动连接后滑动配合在所述支撑座上，所述支撑座上设有弧形凹槽，所述上料通道的出料端位于所述弧形凹槽的上方。当进行上料时，振动盘的直线送料器将磁环输送进所述上料通道中，磁环通过所述上料通道后掉落在所述弧形凹槽中，通过所述气缸的驱动，所述推块将磁环推出到下一个工位上，从而完成磁环的上料。但是，由于是利用气缸进行传动，推块对磁环的冲击比较大，磁环容易产生内部裂痕，直接影响到了产品的生产质量，可靠性比较低。如能设计出一种结构简单并且可靠性比较高的三段式磁环上料机构，则能够很好地解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且可靠性比较高的三段式磁环上料机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括支撑座、支撑板、伺服电机、丝杆组件以及推块，所述伺服电机和所述支撑板均设置在所述支撑座上，所述伺服电机通过所述丝杆组件与所述推块传动连接，所述推块滑动配合在所述支撑座上，所述支撑板上设有上料通道，所述支撑座上设有定位槽，所述上料通道的出料端位于所述定位槽的上方。
[0005]进一步地，所述丝杆组件包括螺杆和螺母，所述螺杆的一端与所述伺服电机的输出端相连，所述螺母与所述螺杆螺纹配合，所述螺母与所述推块相连。
[0006]进一步地，所述支撑座包括底座、立板以及定位块，所述立板设置在所述底座上，所述定位块和所述支撑板均设置在所述立板上，所述支撑板位于所述定位块的上方，所述定位槽设在所述定位块上。
[0007]进一步地，所述推块包括滑块和推杆，所述滑块滑动配合在所述立板上，所述推杆的一端与所述滑块相连，所述推杆的另一端设有弧形凹槽。
[0008]进一步地，所述螺母上设置有感应片，所述伺服电机上设置有槽型光电传感器，所述感应片与所述槽型光电传感器的凹槽相适配。
[0009]本技术的有益效果是：当进行上料时，外部振动盘的直线送料器将第一个磁环输送进所述上料通道中，第一个磁环通过所述上料通道后掉落在所述定位槽中，通过所述伺服电机的驱动，所述推块伸出，将第一个磁环推出到下一个工位上，从而完成第一个磁环的上料，此时所述推块会遮挡住所述上料通道的出料端，振动盘的直线送料器可以将第二个磁环输送进所述上料通道中，最终掉落在所述推块上，当所述伺服电机驱动所述推块
缩回到原位，第二个磁环便会掉落在所述定位槽中，所述伺服电机再次驱动所述推块伸出......依此循环，不断地对振动盘输送出来的磁环进行上料，实现了自动化送料、推料、挡料这三段式的上料过程，大大地提高了产品的生产效率。与传动的磁环上料机构相对比，本技术采用伺服电机进行驱动，其对转速的控制精度比较高，在丝杆组件的传动作用下带动推块平缓移动，使对磁环的冲击力比较小，可靠性比较高，能够精准平稳地将磁环推送到指定工位上，从而保证了线圈产品的生产质量。
附图说明
[0010]图1是本技术的立体图；
[0011]图2是图1中A处的放大图。
具体实施方式
[0012]如图1和图2所示，在本实施例中，本技术包括支撑座、支撑板1、伺服电机2、丝杆组件以及推块，所述伺服电机2和所述支撑板1均设置在所述支撑座上，所述伺服电机2通过所述丝杆组件与所述推块传动连接，所述推块滑动配合在所述支撑座上，所述支撑板1上设有上料通道3，所述支撑座上设有定位槽，所述上料通道3的出料端位于所述定位槽的上方。
[0013]在本实施例中，所述定位槽呈圆弧状，其深度为磁环半径的1/3。
[0014]在本实施例中，所述丝杆组件包括螺杆4和螺母5，所述螺杆4的一端与所述伺服电机2的输出端相连，所述螺母5与所述螺杆4螺纹配合，所述螺母5与所述推块相连。
[0015]在本实施例中，所述支撑座包括底座6、立板7以及定位块8，所述立板7设置在所述底座6上，所述定位块8和所述支撑板1均设置在所述立板7上，所述支撑板1位于所述定位块8的上方，所述定位槽设在所述定位块8上。
[0016]在本实施例中，所述推块包括滑块9和推杆10，所述滑块9滑动配合在所述立板7上，所述推杆10的一端与所述滑块9相连，所述推杆10的另一端设有弧形凹槽13。
[0017]在本实施例中，所述螺母5上设置有感应片11，所述伺服电机2上设置有槽型光电传感器12，所述感应片11与所述槽型光电传感器12的凹槽相适配。由此可见，所述感应片11适配在所述槽型光电传感器12的凹槽中，使所述槽型光电传感器12传输感应信号，用于检测所述推杆10是否到位。
[0018]在本实施例中，本技术的工作原理如下：
[0019]当进行上料时，外部振动盘的直线送料器将第一个磁环输送进所述上料通道3中，第一个磁环通过所述上料通道3后掉落在所述定位槽中，通过所述伺服电机2的驱动，所述推杆10伸出，将第一个磁环推出到下一个工位上，从而完成第一个磁环的上料，此时所述推杆10会遮挡住所述上料通道3的出料端，振动盘的直线送料器可以将第二个磁环输送进所述上料通道3中，最终掉落在所述推杆10上，当所述伺服电机2驱动所述推杆10缩回到原位，第二个磁环便会掉落在所述定位槽中，所述伺服电机2再次驱动所述推杆10伸出......依此循环，不断地对振动盘输送出来的磁环进行上料，实现了自动化送料、推料、挡料这三段式的上料过程，大大地提高了产品的生产效率。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三段式磁环上料机构，其特征在于：它包括支撑座、支撑板（1）、伺服电机（2）、丝杆组件以及推块，所述伺服电机（2）和所述支撑板（1）均设置在所述支撑座上，所述伺服电机（2）通过所述丝杆组件与所述推块传动连接，所述推块滑动配合在所述支撑座上，所述支撑板（1）上设有上料通道（3），所述支撑座上设有定位槽，所述上料通道（3）的出料端位于所述定位槽的上方。2.根据权利要求1所述的一种三段式磁环上料机构，其特征在于：所述丝杆组件包括螺杆（4）和螺母（5），所述螺杆（4）的一端与所述伺服电机（2）的输出端相连，所述螺母（5）与所述螺杆（4）螺纹配合，所述螺母（5）与所述推块相连。3.根据权利要求1所述的一种三段式磁环上料机构，其特征在于：所述支撑座包括底座（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新裕，吉东亚，
申请(专利权)人：珠海市恒诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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