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一种智能机器人生产用外壳强度检测装置制造方法及图纸

技术编号:33488034 阅读:24 留言:0更新日期:2022-05-19 01:00
本实用新型专利技术提供了一种智能机器人生产用外壳强度检测装置,属于外壳强度检测技术领域,包括检测平台,包括检测平台的顶部固定连接有支撑架,所述支撑架的底部固定连接有两个液压缸,两个所述液压缸的输出端固定连接有固定板。该实用新型专利技术,通过运行液压缸运行带动固定板,使挤压块可接触机器人外壳,承重装置显示的重量减去机器人外壳的重量即可得到外壳受到的重量,当压强到达一定程度后,接触块可受到压力传感器,压力弹簧与弹性定位部件起到弹性受压的效果,在高强度压力后,当机器人外壳没有发生变化时,使压力传感器不触发,从而达到检测机器人强度的能力,使装置达到检测效率较高的能力。率较高的能力。率较高的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人生产用外壳强度检测装置


[0001]本技术涉及外壳强度检测
,具体而言,涉及一种智能机器人生产用外壳强度检测装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]机器人生产后,需要对其表面进行扫描,用以检测机器人的性能,由于机器人的型号种类较多,往往需要对机器人的性能与强度进行不同程度的检测,但是在大规模机器人生产时,对外壳强度的检测效率不够高,为此我们提出一种智能机器人生产用外壳强度检测装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足,本技术提供了一种智能机器人生产用外壳强度检测装置,旨在改善现有对智能机器人外壳检测效率较低,影响生产效率的问题。
[0005]本技术是这样实现的:一种智能机器人生产用外壳强度检测装置,包括检测平台,包括检测平台的顶部固定连接有支撑架,所述支撑架的底部固定连接有两个液压缸,两个所述液压缸的输出端固定连接有固定板,所述固定板的底部固定连接有一个支撑柱与两个压力传感器,所述支撑柱的外部滑动连接有定位管,所述定位管的底端固定连接有挤压块,所述定位管与固定板之间固定连接有压力弹簧,所述压力弹簧套设于支撑柱上,所述挤压块与固定板之间固定连接有弹性定位部件,所述挤压块顶部的左右两侧均固定连接有接触块,两个所述接触块分别位于两个压力传感器的正下方,所述检测平台的顶部固定连接有承重装置,所述承重装置的顶部固定连接有防磨放置板,所述防磨放置板位于挤压块的正下方。
[0006]所述支撑架包括四根固定柱与一个支撑板,四个所述固定柱的底端分别固定连接于检测平台顶部的四角,所述支撑板固定连接于四个固定柱的顶端。
[0007]两个所述接触块的顶部均套设有防撞垫,所述防撞垫由橡胶软垫构成。
[0008]所述弹性定位部件包括定位杆,所述定位杆固定连接于挤压块的顶部,所述定位杆的顶部贯穿滑动连接至固定板的顶部,所述定位杆上套设有支撑弹簧,所述支撑弹簧的顶部与底部分别与固定板和挤压块固定连接。
[0009]所述支撑柱的底端固定连接有定位块,所述定位块滑动连接于定位管的内部。
[0010]所述检测平台的顶部固定连接有警示灯,所述压力传感器的输出端与警示灯的输入端电性连接。
[0011]所述防磨放置板底部的四角均固定连接有定位柱,四个所述检测平台的顶部固定
连接有四个支撑管,四个所述定位柱分别延伸并滑动连接至四个支撑管的内侧。
[0012]所述挤压块的底部开设有螺纹槽,所述挤压块的底部设置有高强度挤压柱,所述高强度挤压柱的顶端螺纹连接至螺纹槽的内部。
[0013]本技术的有益效果是:本技术通过上述设计得到的一种智能机器人生产用外壳强度检测装置,通过把机器人外壳放置于承重装置的顶部,运行液压缸运行带动固定板向下位移,使挤压块可接触机器人外壳,承重装置显示的重量减去机器人外壳的重量即可得到外壳受到的重量,当压强到达一定程度后,接触块可受到压力传感器,压力弹簧与弹性定位部件起到弹性受压的效果,在高强度压力后,当机器人外壳没有发生变化时,使压力传感器不触发,从而达到检测机器人强度的能力,使装置达到检测效率较高的能力,增加了装置的使用效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1是本技术实施方式提供的结构示意图;
[0016]图2为本技术实施方式提供的图1中A处结构放大图;
[0017]图3为本技术实施方式提供的图1中B处结构放大图;
[0018]图4为本技术实施方式提供的结构仰视立体示意图。
[0019]图中:1、检测平台;2、支撑架;201、固定柱;202、支撑板;3、液压缸;4、固定板;5、支撑柱;6、压力传感器;7、定位管;8、挤压块;9、压力弹簧;10、弹性定位部件;101、定位杆;102、支撑弹簧;11、接触块;12、承重装置;13、警示灯;14、防磨放置板;15、防撞垫;16、定位块;17、定位柱;18、支撑管;19、高强度挤压柱;20、螺纹槽。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施方式中的附图,对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本技术保护的范围。
[0021]因此,以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本技术保护的范围。
[0022]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0023]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、

顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人生产用外壳强度检测装置,包括检测平台(1),其特征在于:包括检测平台(1)的顶部固定连接有支撑架(2),所述支撑架(2)的底部固定连接有两个液压缸(3),两个所述液压缸(3)的输出端固定连接有固定板(4),所述固定板(4)的底部固定连接有一个支撑柱(5)与两个压力传感器(6),所述支撑柱(5)的外部滑动连接有定位管(7),所述定位管(7)的底端固定连接有挤压块(8),所述定位管(7)与固定板(4)之间固定连接有压力弹簧(9),所述压力弹簧(9)套设于支撑柱(5)上,所述挤压块(8)与固定板(4)之间固定连接有弹性定位部件(10),所述挤压块(8)顶部的左右两侧均固定连接有接触块(11),两个所述接触块(11)分别位于两个压力传感器(6)的正下方,所述检测平台(1)的顶部固定连接有承重装置(12),所述承重装置(12)的顶部固定连接有防磨放置板(14),所述防磨放置板(14)位于挤压块(8)的正下方。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用外壳强度检测装置,其特征在于:所述支撑架(2)包括四根固定柱(201)与一个支撑板(202),四个所述固定柱(201)的底端分别固定连接于检测平台(1)顶部的四角,所述支撑板(202)固定连接于四个固定柱(201)的顶端。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用外壳强度检测装置,其特征在于:两个所述接触块(11)的顶部均套设有防撞垫(15),所述防撞垫(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:马海燕
申请(专利权)人:马海燕
类型:新型
国别省市:

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