本实用新型专利技术涉及一种机械式沙芥定量排种装置，该装置由拾取机构和进给机构组成。拾取机构包括电机甲支架、电机甲、曲柄连杆甲、滑轨、齿条、齿轮箱、电机乙、四杆机构、传动软管、立柱、连接板、固定支架、拾取爪；进给机构包括齿轮轴、储种箱、拨种轴、拨种板、齿轮甲、齿轮乙、电机丙、电机丙支架、导轨、曲柄连杆乙、蜗轮蜗杆箱、轴套、齿轮轴。该装置能够实现飞翼状沙芥种子定量分离、拾取转移、间歇排种，具有取种定量、排种均匀的特点，能够有效替代沙芥人工播种作业，解决沙芥机械化排种的关键技术难题，对于提高沙芥分离和拾取播种作业的效率具有极大的积极作用。有极大的积极作用。有极大的积极作用。
【技术实现步骤摘要】
一种机械式沙芥定量排种装置
[0001]本技术涉及农业机械领域，具体涉及一种机械式沙芥定量排种装置。
技术介绍
[0002]沙芥产于陕西、甘肃、宁夏和内蒙古等省份的沙区地带，具有极高的生态学、药用保健、食用价值和饲用价值，沙芥栽培经济效益可观，且生态效益和社会效益良好。目前沙芥种植市场前景广阔，我国沙芥种植面积不断扩大。
[0003]沙芥种子形状不规则，呈对称飞翼状，中间鼓起，上有3
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6个尖刺，沙芥播种农艺要求浅沟条播，穴距均匀、单穴排种2
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3粒，主要采用人工作业。由于沙芥种子的形状和质地特异性，大量沙芥种子堆放，易相互交错而缠绕，种子难以分离。机械播种作业，取种动作易导致成堆放置的沙芥种子分离困难，排种量难以准确控制，目前，缺乏能实现定量的分离与播种的机械化装备。
[0004]因此，亟需设计一种机械化沙芥定量排种装置，实现飞翼状沙芥种子的定量取种和间歇排种，有效解决目前沙芥种子分离与拾取的机械化作业。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是，针对目前沙芥种子分离和排种的难题，提出一种机械式沙芥定量排种装置，通过种箱双向进给与间歇拾取两机构的相互配合，解决飞翼状种子易缠绕问题，实现飞翼状种子的定量分离与拾取。
[0006]本技术提出一种机械式沙芥定量排种装置，该装置由拾取机构1和进给机构2两部分组成。所述拾取机构1包括电机甲支架3、电机甲4、曲柄连杆甲5、滑轨6、齿条7、齿轮箱8、电机乙9、四杆机构10、传动软管11、立柱12、连接板13、固定支架14、拾取爪15；所述进给机构2包括储种箱16、拨种轴17、拨种板18、齿轮甲19、齿轮乙20、电机丙21、电机丙支架22、导轨23、曲柄连杆乙24、蜗轮蜗杆箱25、轴套26、齿轮轴27。
[0007]所述拾取机构1包括电机甲支架3、电机甲4、曲柄连杆甲5、滑轨6、齿条7、齿轮箱8、电机乙9、四杆机构10、传动软管11、立柱12、连接板13、固定支架14、拾取爪15；所述电机甲4位于电机甲支架3上方，通过曲柄连杆甲5与齿条7连接；所述齿条7位于滑轨6上；所述齿轮箱8位于齿条7上方；所述电机乙9位于齿轮箱8上方，与传动软管11 连接；所述四杆机构10位于齿轮箱8两侧；所述连接板13位于四杆机构10末端；所述固定支架14位于连接板13上，用于固定立柱12；所述立柱12位于固定支架14孔内，与传动软管11末端连接；所述拾取爪15位于立柱12底端。
[0008]所述进给机构2包括储种箱16、拨种轴17、拨种板18、齿轮甲19、齿轮乙20、电机丙21、电机丙支架22、导轨23、曲柄连杆乙24、蜗轮蜗杆箱25、轴套26、齿轮轴27；所述齿轮轴27位于蜗轮蜗杆箱25的外伸轴上；所述轴套26位于蜗轮蜗杆箱25上方；所述曲柄连杆乙24一侧连接蜗轮蜗杆箱25，另一侧与储种箱16外伸板连接；所述储种箱16位于导轨23 上方；所述电机丙支架22位于储种箱16的一侧；所述电机丙21位于电机丙支架22上；所述齿轮乙20
位于电机丙21外伸轴上；所述齿轮甲19位于拨种轴17的外伸轴上，同时与齿轮乙20啮合；所述拨种轴17位于储种箱16上方；所述拨种板18位于拨种轴17后侧。
[0009]所述拾取机构1包括下轴81、齿轮一82、齿轮二83、齿轮三84、齿轮四85、上轴86、轴承端盖87、左四杆机构101、右四杆机构102、左四杆机构上杆件1011、左四杆机构下杆件 1012、右四杆机构上杆件1021、右四杆机构下杆件1022；所述齿轮箱8安装在齿条7上，齿轮箱8内采用四齿轮传动，齿轮箱8内齿轮一82与齿条7啮合，电机甲4工作时，曲柄连杆甲5在电机甲4的带动下进行运动，并将动力传递给齿条7，使齿条7在滑轨6上来回运动，从而通过齿轮齿条啮合将动力传递给齿轮箱8；所述四杆机构10安装在齿轮箱8两侧，通过与齿轮箱8内四齿轮外伸轴即下轴81和上轴86相反的连接，从齿轮箱8处获得动力，实现双臂反向运动；所述拾取爪15安装在立柱12的底部，立柱12与传动软管11末端连接，同时固定在安装于连接板13上的固定支架14上，连接板13又与四杆机构10末端连接，从而使立柱12随四杆机构10的摆动进行上下往复运动，同时安装在齿轮箱8上的电机乙9通过传动软管10和立柱12将动力传输给立柱12底端的拾取爪15，拾取爪15随着立柱12的起落而实现开合动作，从而实现对下端储种箱16内种子的抓取与放落。
[0010]所述齿轮轴27是单向轴承，通过与齿条7上的外伸单齿啮合，将动力经由轴套26传递给蜗轮蜗杆箱25，并经过曲柄连杆乙24传递给储种箱16；所述储种箱16下端安装在导轨23 上，依靠曲柄连杆乙24处获得的动力实现在导轨23上的左右方向的缓慢移动；所述电机丙 21通过齿轮甲19、齿轮乙20将动力传递给拨种轴17，控制拨种轴17的运动，从而带动安装在拨种轴17上的拨种板18向前运动，从而缓慢推动储种箱16内的种子，使储种箱16内的种子实现前后方向的运动，完成动力传输。
[0011]所述四杆机构10安装在齿轮箱8两侧，电机甲4进行驱动，齿轮箱8从电机甲4获得动力，齿轮箱8采用四齿轮传动，内部共有四个齿轮，四杆机构10的杆件分别与齿轮箱8内齿轮一82和齿轮四85连接，其中左四杆机构下杆件1012与齿轮箱8内齿轮一82的外伸轴即下轴81直接相连，下杆件1012获得动力，而左四杆机构上杆件1011与齿轮四85的外伸轴即上轴86不相连，上杆件1011不获得动力，使得左四杆机构101仅能够在左四杆机构下杆件1012的带动下实现在纵垂面内90
°
的转动，而右四杆机构102与左四杆机构101的连接方式相反，仅在右四杆机构上杆件1021的带动下实现在纵垂面内90
°
的转动，从而使得齿轮箱8两侧的四杆机构10运动方向相反，实现了双臂的反向运动。
[0012]所述传动软管11与电机乙9连接，立柱12与传动软管11末端连接，同时固定在安装于连接板13上的固定支架14的轴孔内，实现垂直放置，连接板13又与四杆机构10末端连接，从而使立柱12随四杆机构10的摆动进行上下往复运动；所述拾取爪15安装在立柱12的底部，安装在齿轮箱8上的电机乙9进行驱动，通过传动软管10和立柱12将动力传输给底端的拾取爪15，拾取爪15随着立柱12的起落而实现开合动作，当四杆机构10带动立柱12 到达最低点时，电机乙9控制拾取爪15闭合抓取种子，当四杆机构10带动立柱12到达最高点时，电机乙9控制拾取爪15张开释放种子，从而实现对下端储种箱16内种子的抓取与放落。
[0013]所述储种箱16下端安装在导轨23上，储种箱16的外伸板与曲柄连杆乙24连接，经由蜗轮蜗杆箱25、齿轮轴27和齿条7从电机甲4处获得动力，实现储种箱16在导轨23上的左右方向的缓慢移动；所述拨种板18安装在拨种轴17上，拨种轴17安装在储种箱16上，并由电机丙21驱动，获得动力，拨种轴17带动拨种板18运动，通过推动储种箱16内的种子，使储种
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械式沙芥定量排种装置，其特征是该装置分拾取机构(1)和进给机构(2)两部分；所述拾取机构(1)包括电机甲支架(3)、电机甲(4)、曲柄连杆甲(5)、滑轨(6)、齿条(7)、齿轮箱(8)、电机乙(9)、四杆机构(10)、传动软管(11)、立柱(12)、连接板(13)、固定支架(14)、拾取爪(15)；所述电机甲(4)放置在电机甲支架(3)上，通过曲柄连杆甲(5)与安装在滑轨(6)上的齿条(7)连接；所述齿轮箱(8)与齿条(7)相啮合，并通过齿轮箱(8)两侧的四杆机构(10)末端的连接板(13)与安装在连接板(13)上的固定支架(14)相连；所述电机乙(9)放置在齿轮箱(8)上方，通过传动软管(11)末端的立柱(12)与立柱(12)底端的拾取爪(15)相连；所述进给机构(2)包括储种箱(16)、拨种轴(17)、拨种板(18)、齿轮甲(19)、齿轮乙(20)、电机丙(21)、电机丙支架(22)、导轨(23)、曲柄连杆乙(24)、蜗轮蜗杆箱(25)、轴套(26)、齿轮轴(27)；所述齿轮轴(27)通过轴套(26)与蜗轮蜗杆箱(25)相连；所述曲柄连杆乙(24)一侧连接蜗轮蜗杆箱(25)，另一侧与储种箱(16)外伸板连接；所述电机丙(21)放置在电机丙支架(22)上，通过齿轮乙(20)、齿轮甲(19)与安装在拨种板(18)上的拨种轴(17)相连。2.根据权利要求1所述的机械式沙芥定量排种装置，其特征是所述拾取机构(1)包括下轴(81)、齿轮一(82)、齿轮二(83)、齿轮三(84)、齿轮四(85)、上轴(86)、轴承端盖(87)、左四杆机构(101)、右四杆机构(102)、左四杆机构上杆件(1011)、左四杆机构下杆件(1012)、右四杆机构上杆件(1021)、右四杆机构下杆件(1022)，所述齿轮箱(8)内采用四齿轮传动，四杆机构(10)安装在齿轮箱(8)两侧，杆件分别与齿轮箱(8)内齿轮一(82)和齿轮四(85)连接，其中左四杆机构下杆件(1012)与齿轮箱(8)内齿轮一(82)的外伸轴即下轴(81)直接相连，获得动力，而左四杆机构上杆件(1011)与齿轮四(85)的外伸轴即上轴(86)不相连，不获得动力，使得左四杆机构(101)仅能够在...
【专利技术属性】
技术研发人员：项诗雨，曲旭鹏，黄仕炎，杨培志，党小选，何晋普，石复习，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
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