皮带机托辊更换机械手制造技术

一种皮带机托辊更换机械手，其技术要点是：包括滑动配合在平移组件(61)上的推移偏转组件(64)、限位在推移偏转组件(64)上的由升降组件(63)驱动的抓取组件(62)；平移组件(61)包括支架(617)、与支架(617)同向设置的平移滑轨(612)、与支架(617)滑动配合的链轮架(613)、用于驱动链轮架(613)和支架(617)相对运动的线性驱动机构。其具有结构紧凑、使用方便等优点。使用方便等优点。使用方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
皮带机托辊更换机械手


[0001]本专利技术涉及矿用机械，尤其涉及一种皮带机托辊更换机械手。

技术介绍

[0002]皮带机托辊更换作为煤矿、选煤厂等生产单位每日必须进行的工作之一，存在着诸多的弊端，由于没有可供利用的辅助支撑工具，工人们只能采用人抬肩扛的办法进行托辊拆卸、安装更换，有些空间狭小或胶带较重的区域，需要使用倒链将皮带机提起来才能作业，一般需要3~4个人同时作业才能完成，劳动强度大，工作效率低，存在较高的安全隐患和作业风险。
[0003]现有的不停机托辊更换装置，如申请公开号CN113084744A的专利技术专利申请公开的“不停机更换带式输送机托辊的小车”，该技术方案包括运送部分行走机构、回转轴承、丝杠螺母机构以及运送托辊的升降机构、两个支撑部分的支撑机构和蜗轮蜗杆传动的翻转机构以及抓取部分的伸缩机构和可180
°
旋转的抓手装置。
[0004]如申请公开号CN105501881A的专利技术专利申请公开的“高效能免停机动态更换托辊装置
”ꢀ
，该技术方案包括托辊基座和至少一根托辊，托辊基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带机托辊更换机械手，其特征在于：包括滑动配合在平移组件(61)上的推移偏转组件(64)、限位在推移偏转组件(64)上的由升降组件(63)驱动的抓取组件(62)；平移组件(61)包括支架(617)、与支架(617)同向设置的平移滑轨(612)、与支架(617)滑动配合的链轮架(613)、用于驱动链轮架(613)和支架(617)相对运动的线性驱动机构。2.根据权利要求1所述的皮带机托辊更换机械手，其特征在于：平移滑轨(612)固定于内侧，滑轨立板(6172)并列设置在平移滑轨(612)的外侧，滑轨立板(6172)包括用于放置线性驱动机构的空腔结构，还包括一个位于该空腔上方的设置滑槽的立板(6131)；链轮架(613)包括一个竖直的用于铰接配合线性驱动机构一端的挡板、一个与该挡板呈一定角度布置的且一端滑动配合在滑轨立板(6172)的滑槽内的用于装配链轮(614)的横板；链轮(614)分设于该横板的近端和远端，其间通过链条(615)联动；链条(615)分别通过第一连接端子(6413)和第二连接端子(6171)与支架(617)和底板(641)联动。3.根据权利要求1所述的皮带机托辊更换机械手，其特征在于：推移偏转组件(64)包括两端固定在平移滑块(616)上的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：田立勇，于晓涵，杨秀宇，赵建军，唐瑞，敖华，杨柳，孙宏宇，王泽，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：