本发明专利技术属于升降丝杠传动技术领域，尤其是一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法，包括升降丝杠，升降丝杠的外表面螺纹套接有传动套筒，传动套筒的一侧固定连通有传动箱体；传动箱体的内部设置有润滑装置，润滑装置包括啮合蜗杆，啮合蜗杆在啮合转动的过程中对传动箱体内部的结构进行均匀涂抹润滑油，从而实现传动箱体内部传动机构的润滑，防止卡死。该自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法，通过设置润滑装置，对传动箱体内的传动蜗杆表面进行润滑处理，通过传动蜗杆转动时带动啮合蜗杆转动，进而使啮合蜗杆将缓冲油箱内部的润滑油脂进行抽取，并涂抹在传动蜗杆的外表面，实现传动机构的润滑，避免存在卡动现象。避免存在卡动现象。避免存在卡动现象。
【技术实现步骤摘要】
一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及升降丝杠传动
，尤其涉及一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]螺旋丝杠升降机由蜗轮、蜗杆、丝杠、箱体、轴承等组成，其上升下降可以电动，也可以手动，分为丝杠上下运动和螺母上下运动两种形式，都是蜗杆转动，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮驱动丝杠或螺母上下运动。
[0003]近年来，关于螺旋丝杠升降机的研究取得了一定的进展。但是，螺旋丝杠升降机潜在机械卡死失效，如长时间工作磨损后间隙过大导致的零件间卡死不动，或者零件长时间工作导致表面摩擦力过大，带来整体装置的受力不均匀，导致结构失效，所以本专利技术的提出，解决了上述技术问题的不足。
技术实现思路
[0004]基于现有的丝杠升降机潜在机械卡死失效，如长时间工作磨损后间隙过大导致的零件间卡死不动，或者零件长时间工作导致表面摩擦力过大的技术问题，本专利技术提出了一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法。
[0005]本专利技术提出的一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法，包括升降丝杠，所述升降丝杠的外表面螺纹套接有传动套筒，所述传动套筒的一侧固定连通有传动箱体；
[0006]所述传动箱体的内部设置有润滑装置，所述润滑装置包括啮合蜗杆，所述啮合蜗杆在啮合转动的过程中对所述传动箱体内部的结构进行均匀涂抹润滑油，从而实现所述传动箱体内部传动机构的润滑，防止卡死；
[0007]所述传动套筒的内部设置有传动蜗轮，所述传动蜗轮的内壁与所述升降丝杠的外表面螺纹套接，所述传动蜗轮的内部设置有转动装置，所述转动装置包括啮合齿轮，所述啮合齿轮在匀速转动的过程中对所述传动蜗轮内部的润滑油进行搅动，进而实现传动蜗轮外表面的润滑；
[0008]所述传动蜗轮的外表面设置有永动装置，所述永动装置包括永动磁铁，所述永动磁铁设置在所述传动蜗轮的两侧，从而控制所述传动蜗轮的转动方向，并辅助所述传动蜗轮转动。
[0009]优选地，所述传动箱体的内部通过轴承转动连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆的外表面与所述传动蜗轮的外表面啮合，所述传动箱体的内部固定安装有缓冲油箱。
[0010]通过上述技术方案，传动箱体的一端与传动套筒的一端连通，从而驱动机构驱动传动蜗杆进行转动时，与之啮合的传动齿轮在传动套筒的内部进行转动，进而实现升降丝杠的上下运动，缓冲油箱设置在传动蜗杆的一侧，其内部充满有润滑油脂，在推动结构下推动缓冲油箱内的润滑油脂前进涂抹在传动蜗杆的外表面，实现传动蜗杆的外表面自润滑。
[0011]优选地，所述缓冲油箱的内侧壁通过轴承与所述啮合蜗杆的两端外表面转动套
接，所述啮合蜗杆的外表面与所述传动蜗杆的外表面啮合。
[0012]通过上述技术方案，啮合蜗杆的一侧外表面设置在缓冲油箱的一端内部，缓冲油箱一侧呈开口设置，从而在传动蜗杆转动时，带动啮合蜗杆转动，进而使啮合蜗杆将缓冲油箱内部的润滑油脂进行抽取，并在啮合传动的过程中涂抹在传动蜗杆的外表面，又因为传动蜗杆与传动蜗轮啮合，进而润滑油脂传递到传动蜗轮的表面，实现传动机构的润滑，避免存在卡动现象，同时啮合蜗杆的设置避免将润滑油脂直接推动充满在传动蜗杆的表面，造成润滑油脂的浪费，同时使得传动蜗杆表面润滑分布不均匀。
[0013]优选地，所述缓冲油箱的一端固定连通有进油管，所述进油管的一侧固定连接有流量计，所述进油管的外表面开设有刻度线槽。
[0014]通过上述技术方案，进油管贯穿传动箱体延伸至缓冲油箱的内部，从而可将其内部的润滑脂推至缓冲油箱，流量计可检测进油管内部的流量，若低于限定值，则流量计的报警器报警，同时进油管呈透明设置，从刻度线槽能定期直观观察进油管内部的润滑油脂流量，从而避免进油管长期缺乏润滑油脂。
[0015]优选地，所述进油管的一侧表面固定连接有安装壳体，所述安装壳体的内部固定安装有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆表面固定连接有滑动活塞，所述滑动活塞的外表面与所述进油管的内部滑动套接，所述推动气缸的活塞杆外表面固定套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的自由端与所述进油管的一侧内壁固定连接。
[0016]通过上述技术方案，安装壳体内部的推动气缸工作，推动滑动活塞在进油管的内部缓慢前进，通过控制元件设定推动气缸的工作时间，从而可持续不断为缓冲油箱提供润滑油脂，缓冲弹簧可对推动气缸的运动进行缓冲。
[0017]优选地，所述传动蜗轮的内部开设有环形腔体，所述环形腔体的内侧壁固定连接有啮合齿条，所述传动蜗轮的上表面开设有注油口，所述注油口的表面通过螺栓固定连接有密封板。
[0018]通过上述技术方案，传动蜗轮内部开设成中空的环形腔体，通过将密封板打开，往注油口可向环形腔体内部注入润滑油脂。
[0019]优选地，所述啮合齿条的外表面与所述啮合齿轮的外表面啮合，所述啮合齿轮的外表面与所述环形腔体的内壁滑动连接，所述传动蜗轮的上表面固定连接有红外线水平仪，所述环形腔体的内壁呈环形阵列贯穿开设有毛细管孔，所述传动套筒的表面贯穿开设有活动口。
[0020]通过上述技术方案，随着传动蜗轮的转动，其内部的啮合齿条转动，从而使得啮合齿轮在环形腔体的内部匀速转动，从而对其内部的润滑油脂进行搅动，从而使得润滑油脂通过毛细管孔渗出外部，从而可对传动蜗轮外表面进行润滑，同时传动蜗杆传递的润滑油脂可通过毛细管孔的吸附渗进环形腔体，进而再由另一侧的毛细管孔渗出，供给给传动蜗轮使用，当对环形腔体补充润滑油脂时，通过打开活动口，拨动传动蜗杆，使传动蜗轮转动，直至红外线水平仪红外光从活动口射出，则注油口与活动口对齐，从而可对环形腔体实现补充润滑油脂。
[0021]优选地，所述传动套筒的两侧表面均固定连通有安装侧筒，所述永动磁铁固定安装在所述安装侧筒的内部。
[0022]通过上述技术方案，永动磁铁呈两个半圆环形设置在传动蜗轮的两侧，且永动磁
铁的上下内表面将传动蜗轮的外表面包裹，同时上下表面间隔距离相同。
[0023]优选地，所述传动蜗轮的上表面呈环形阵列固定连接有对极磁铁，所述对极磁铁与所述永动磁铁磁吸。
[0024]通过上述技术方案，传动蜗轮在转动的过程中带动对极磁铁进行转动，从而在永动磁铁的作用下，使得传动蜗轮保持绕着升降丝杠的轴线进行轴向转动，且永动磁铁与对极磁铁为传动蜗轮的转动提供辅助动力。
[0025]优选地，所述一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法的控制方法，其控制方法为：
[0026]S1、当驱动机构驱动传动箱体内的传动蜗杆进行转动时，为了防止传动蜗杆长时间运动出现卡死现象，通过安装壳体内部的推动气缸工作，推动滑动活塞在进油管的内部缓慢前进，通过控制元件设定推动气缸的工作时间，从而可持续不断为缓冲油箱提供润滑油脂，缓冲弹簧可对推动气缸的运动进行缓冲；
[0027]S2、传动蜗杆转动时，带动啮合蜗杆转动，进而使啮合蜗杆将缓冲油箱内部的润滑油脂进行抽取，并在啮合传动的过程中涂抹在传动蜗杆的外表面，实现传动蜗杆的润滑，通过流量计可检测进油管内部的流量，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动润滑的丝杠传动装置，包括升降丝杠(1)，其特征在于：所述升降丝杠(1)的外表面螺纹套接有传动套筒(2)，所述传动套筒(2)的一侧固定连通有传动箱体(3)；所述传动箱体(3)的内部设置有润滑装置，所述润滑装置包括啮合蜗杆(4)，所述啮合蜗杆(4)在啮合转动的过程中对所述传动箱体(3)内部的结构进行均匀涂抹润滑油，从而实现所述传动箱体(3)内部传动机构的润滑，防止卡死；所述传动套筒(2)的内部设置有传动蜗轮(5)，所述传动蜗轮(5)的内壁与所述升降丝杠(1)的外表面螺纹套接，所述传动蜗轮(5)的内部设置有转动装置，所述转动装置包括啮合齿轮(6)，所述啮合齿轮(6)在匀速转动的过程中对所述传动蜗轮(5)内部的润滑油进行搅动，进而实现传动蜗轮(5)外表面的润滑；所述传动蜗轮(5)的外表面设置有永动装置，所述永动装置包括永动磁铁(7)，所述永动磁铁(7)设置在所述传动蜗轮(5)的两侧，从而控制所述传动蜗轮(5)的转动方向，并辅助所述传动蜗轮(5)转动。2.根据权利要求1所述的一种自动润滑的丝杠传动装置，其特征在于：所述传动箱体(3)的内部通过轴承转动连接有传动蜗杆(31)，所述传动蜗杆(31)的外表面与所述传动蜗轮(5)的外表面啮合，所述传动箱体(3)的内部固定安装有缓冲油箱(32)。3.根据权利要求2所述的一种自动润滑的丝杠传动装置，其特征在于：所述缓冲油箱(32)的内侧壁通过轴承与所述啮合蜗杆(4)的两端外表面转动套接，所述啮合蜗杆(4)的外表面与所述传动蜗杆(31)的外表面啮合。4.根据权利要求3所述的一种自动润滑的丝杠传动装置，其特征在于：所述缓冲油箱(32)的一端固定连通有进油管(33)，所述进油管(33)的一侧固定连接有流量计(34)，所述进油管(33)的外表面开设有刻度线槽(35)。5.根据权利要求4所述的一种自动润滑的丝杠传动装置，其特征在于：所述进油管(33)的一侧表面固定连接有安装壳体(36)，所述安装壳体(36)的内部固定安装有推动气缸(37)，所述推动气缸(37)的活塞杆表面固定连接有滑动活塞(38)，所述滑动活塞(38)的外表面与所述进油管(33)的内部滑动套接，所述推动气缸(37)的活塞杆外表面固定套接有缓冲弹簧(39)，所述缓冲弹簧(39)的自由端与所述进油管(33)的一侧内壁固定连接。6.根据权利要求1所述的一种自动润滑的丝杠传动装置，其特征在于：所述传动蜗轮(5)的内部开设有环形腔体(51)，所述环形腔体(51)的内侧壁固定连接有啮合齿条(52)，所述传动蜗轮(5)的上表面开设有注油口(53)，所述注油口(53)的表面通过螺栓固定连接有密封板(531)。7.根据权利要求6所述的一种自动润滑的丝杠传动装置，其特征在于：所述啮合齿条(52)的外表面与所述啮合齿轮(6)的外表面啮合，所述啮合齿轮(6)的外表面与所述环形腔体(51)的内壁滑动连接，所述传动蜗轮(5)的上表面固定连接有红...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔冠，朱均达，张校民，郭世杰，姜广君，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：
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