一种弹射机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹射机构，目的在于目前国内对投壶机构研究比较少的问题，其包括支撑单元、回拉单元、弹射单元、弹力控制单元、控制系统，所述支撑单元包括底座、弹射支架，所述弹射支架与底座相连且底座能为弹射支架提供支撑，所述回拉单元包括第一电机、同步轮、同步带、滑轨、第一机械手，所述第一电机与机架相连，所述同步轮为一组且平行设置，所述同步带设置在同步轮上。本申请能够实现箭的定点快速弹射，准确率高，也可通过调节弹力控制单元中滑块的拉动行程，改变箭的弹射距离。同时，基于行程开关、接近开关的相互配合，能够实现部件的快速、准确定位，提高连续弹射的速度、准确率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种弹射机构


[0001]本技术涉及机械领域，尤其是机械自动化领域，具体为一种弹射机构。

技术介绍

[0002]近年来，随着国民生活水平日益提高，对于娱乐方式的也呈现智能化，多样化，对于体育竞技模式也逐步朝着更加智能的机械自动化领域发展。为此人们研发了相应的体育机器人，开展人与机器人的比赛娱乐活动，满足一部分人对体育运动的爱好，并在与射箭机器人比射箭的游戏中得到知识和快乐。
[0003]中国专利申请CN201922486057.8公开了一种可移动踢球机器人，其包括底盘；底盘的底部设有驱动轮；底盘的顶部设有框架组件；框架组件包括连接架和安装架；还包括执行机构和传动机构；执行机构包括第一连接轴、摆臂块和第一轴承座；第一连接轴依次插接于若干个第一轴承座内；若干个第一轴承座安设于安装架上；摆臂块远离第一连接轴的一端设有撞击块；传动机构包括驱动块；驱动块包括伸缩部和驱动器本体；伸缩部的一端与驱动器本体的输出端连接，另一端与摆臂块铰接连接；驱动器本体位于连接架上。
[0004]中国专利申请CN201821475986.8公开一种射箭装置及系统。该射箭装置包括：撒放器，撒放器包括：弓架、弓弦和扳机部，弓架的两端分别与弓弦的两端连接，扳机部可夹住或者放开弓弦和箭支；该射箭装置还包括：支撑架、持弓机构和动力机构，撒放器、持弓机构和动力机构均设置在支撑架上；持弓机构包括：连接柱和连接架；连接柱的一端与扳机部连接，连接架与弓架连接；动力机构包括：滑块、滑道、第一动力部和第二动力部；滑块与连接柱的另一端连接；第一动力部用于驱动滑块在滑道上移动；第二动力部用于驱动滑道的一端抬起或者降低，滑道的另一端与支撑架转动连接。
[0005]中国专利申请CN200420081489.1本技术提供了一种射箭机器人，它包括独立设置、配合动作的握弓手和取箭拉弦手，握弓手和取箭拉弦手各包括结构相同的底座、大臂和小臂，大臂和底座转动相连，小臂和大臂转动相连，握弓手还包括握弓手爪，握弓手爪和握弓手中的小臂固定相连；取箭拉弦手还包括取箭拉弦手爪，取箭拉弦手爪和取箭拉弦手中的小臂固定相连。
[0006]中国专利申请CN202110127774.0公开了一种多足投箭机器人，包括底座、足部组件、驱动装置和投射装置；所述足部组件用于控制所述底座的移动，所述足部组件与所述底座连接；所述驱动装置用于控制所述足部组件的运动状态；所述驱动装置安设于所述底座上；所述投射装置用于投射箭体，所述投射装置安设于所述底座上。
[0007]然而，现有技术对于射箭机构研究比较单一，对于“投壶”更是较少。“投壶”是中国古代的一种传统礼仪和游戏。几经演变，流传了2000多年。从最初的礼仪性的活动，演变成娱乐性的游戏。
[0008]为此，本申请提供一种自动调节距离的射箭机构，以解决以上问题。

技术实现思路

[0009]本技术的专利技术目的在于：针对目前国内对于抛射箭机构研究比较单一的问题，提供一种弹射机构。本申请能够实现自动拉弦，发射等一系列操作，并且可自动调节射程范围，实现箭失的辅助发射。本申请构思巧妙，设计合理，操作简单，使用方便具有较高的应用价值。
[0010]本技术采用的技术方案如下：
[0011]一种弹射机构，其特征包括支撑单元、回拉单元、弹射单元、弹力控制单元、控制系统，所述支撑单元包括底座、机架，所述机架与底座相连且底座能为机架提供支撑；
[0012]所述回拉单元包括第一电机、同步轮、同步带、第一机械手、滑轨、第一滑块，所述第一电机与机架相连，所述同步轮为一组且平行设置，所述同步轮与机架相连且同步轮相对机架转动，所述同步带设置在同步轮上且同步带能带动第一机械手、第一滑块同步运动，所述第一机械手分别与同步带、第一滑块相连且第一机械手带动推力杆能够相对滑轨轴向运动，所述第一电机与同步轮相连且第一电机能为同步带的传送提供动力，所述滑轨与机架相连且滑轨为第一滑块运动提供导向作用；
[0013]所述弹射单元包括管道支座、弹射管、第二滑轨、第二滑块组、推力杆、橡皮筋、气缸、开闭组件，所述第二滑轨为两个，所述管道支座与机架相连，所述弹射管与管道支座相连，所述第二滑轨与管道支座相连且平行安装在弹射管两侧，所述第二滑块组分别与第二滑轨相连，所述推力杆与第二滑块组相连且推力杆沿滑轨做轴向运动，所述橡皮筋与管道支座、推力杆相连，所述气缸与机架相连，所述开闭组件包括角支座、第二机械手，所述角支座与气缸相连且相对固定，所述第二机械手与角支座、气缸伸缩杆相连且气缸伸缩为第二机械手提供动力，所述推力杆与第二机械手相配合且橡皮筋回弹时能将箭弹射而出；
[0014]所述弹力控制单元包括滑台、第二电机、导轨、丝杆、第三滑块、拉绳，所述滑台与机架相连，所述第二电机与滑台相连，所述导轨与滑台相连，所述丝杆与滑台相连，所述第二电机通过联轴器与丝杆相连，所述第三滑块与导轨、丝杆相连，所述拉绳与第三滑块、橡皮筋相连；
[0015]所述第一电机、气缸、第二电机分别与控制系统相连。
[0016]所述回拉单元沿竖直方向倾斜设置。
[0017]所述第一机械手分别与同步带、第一滑块相连且朝向弹射管开口一侧呈U型。
[0018]所述第二滑轨、橡皮筋分别为两个。
[0019]所述第二滑轨同一平面平行放置在弹射管两侧，推力杆可沿第二滑轨平稳移动。
[0020]所述第二机械手与角支座用连轴杆相连且第二机械手能够相对于连轴杆转动，所述第二机械手与气缸相连。
[0021]所述气缸伸出可带动第二机械手旋转且第二机械手扣住推力杆，所述气缸收缩可带动第二机械手松开推力杆且推力杆在橡皮筋弹力下弹射出。
[0022]所述弹射管为弧形保证箭在橡皮筋弹射过程中弹道稳定。
[0023]所述滑台设置在机架直角边竖直放置。
[0024]所述第二电机转动带动丝杆旋转，所述第三滑块与丝杆、导轨相连且丝杆旋转带动滑块沿导轨滑动。
[0025]所述第三滑块为一矩形块，上端为一直角挂钩。
[0026]所述拉绳两端分别系在两根橡皮筋的前端，中间挂在第三滑块上。
[0027]所述拉绳为一尼龙材料。
[0028]所述第三滑块与拉绳相连，滑块滑动可调节橡皮筋的拉伸长短，所述橡皮筋长短的变化可改变弹力大小，从而改变弹射距离。
[0029]包括第一行程开关、第二行程开关，所述第一行程开关、第二行程开关分别设置在同步带的两端，所述第一行程开关、第二行程开关分别与控制系统相连且第一行程开关、第二行程开关能分别在第一机械手到达同步带两端的设定位置时向控制系统发出指令。
[0030]针对前述问题，本申请提供一种弹射机构，其包括支撑单元、回拉单元、弹射单元、弹力控制单元、控制系统几部分。为方便说明，在此以箭为例进行说明。该装置以机架为支撑，通过回拉单元拉动橡皮筋，即通过回拉单元将推力杆拉至第二机械手位置，当第一机械手触碰到第一行程开关，向控制系统发出指令，气缸伸缩杆伸出，第二机械手扣住推力杆，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹射机构，其特征包括支撑单元、回拉单元、弹射单元、弹力控制单元、控制系统，所述支撑单元包括底座、机架，所述机架与底座相连且底座能为机架提供支撑；所述回拉单元包括第一电机、同步轮、同步带、第一机械手、滑轨、第一滑块，所述第一电机与机架相连，所述同步轮为一组且平行设置，所述同步轮与机架相连且同步轮相对机架转动，所述同步带设置在同步轮上且同步带能带动第一机械手、第一滑块同步运动，所述第一机械手分别与同步带、第一滑块相连且第一机械手带动推力杆能够相对滑轨轴向运动，所述第一电机与同步轮相连且第一电机能为同步带的传送提供动力，所述滑轨与机架相连且滑轨为第一滑块运动提供导向作用；所述弹射单元包括管道支座、弹射管、第二滑轨、第二滑块组、推力杆、橡皮筋、气缸、开闭组件，所述第二滑轨为两个，所述管道支座与机架相连，所述弹射管与管道支座相连，所述第二滑轨与管道支座相连且平行安装在弹射管两侧，所述第二滑块组分别与第二滑轨相连，所述推力杆与第二滑块组相连且推力杆沿滑轨做轴向运动，所述橡皮筋与管道支座、推力杆相连，所述气缸与机架相连，所述开闭组件包括角支座、第二机械手，所述角支座与气缸相连且相对固定，所述第二机械手与角支座、气缸伸缩杆相连且气缸伸缩为第二机械手提供动力，所述推力杆与第二机械手相配合且橡皮筋回弹时能将箭弹射而出；所述弹力控制单元包括滑台、第二电机、导轨、丝杆、第三滑块、拉绳，所述滑台与机架相连，所述第二电机与滑台相连，所述导轨与滑台相连，所述丝杆与滑台相连，所述第二电机通过联轴器与丝杆相连，所述第三滑块与导轨、丝杆相连，所述拉绳与第三滑块、橡皮筋相连；所述第一电机、气缸、第二电机分别与控制系统相连。2.根据权利要求1所述的一种弹射机构，其特征是，所述同步轮为两个且平行设置，一个同步轮通过D形轴、D形联轴器...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹钱，陈磊，杜国源，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：新型
国别省市：