【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人投放装置
[0001]本技术涉及水下机器人
，具体是指一种水下机器人投放装置。
技术介绍
[0002]随着我国在探索深海、开发利用深海资源以及保障国家深海安全等方面需求不断增加，越来越多的水下新型设备研发并投入使用。水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底机构物上爬行式三种。
[0003]目前，现有的水下机器人在水下工作都需要借助投放装置进行辅助工作，现有的投放装置对水下机器人投放时都是直接投入水中，稳定性差，机器人极易出现损坏，不利于保障机器人的使用寿命。为此，我们提出了一种水下机器人投放装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是水下机器人在投放过程中，避免在投放时投放装置在水下与礁石或地面发生碰撞，导致机器人损坏，为解决现有技术中的不足，本技术提供一种水下机器人投放装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人投放装置，包括底座(1)、机器人以及吊框(2)，所述底座(1)为中空式，其特征在于：所述底座(1)顶面竖直设置转轴(3)、内部设置旋转机构，所述转轴(3)穿过底座(1)顶面转动设置在底座(1)内部底面，所述转轴(3)连接旋转机构，所述转轴(3)远离底座(1)一端连接承载板(4)，所述承载板(4)顶面设置收卷结构，所述承载板(4)底面设置凹槽，所述凹槽内设置移动结构，所述移动结构底面连接升降结构，所述升降结构远离移动结构一端连接吊框(2)，所述吊框(2)内放置水下机器人，所述吊框(2)内壁设置夹持固定结构，所述收卷结构远离转轴(3)一端连接水下机器人。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放装置，其特征在于：所述旋转机构包括电机(5)、第一齿轮(6)和第二齿轮(7)，所述电机(5)输出端连接第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合，所述第二齿轮(7)固定套在转轴(3)上。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放装置，其特征在于：所述收卷结构包括第二电机(8)、牵引绳和绕线轮(10)，所述第二电机(8)输出端连接绕线轮(10)，所述绕线轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伦莹，
申请(专利权)人：深圳辛未科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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