一种灵活移动的举升式无人搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灵活移动的举升式无人搬运设备，包括底座和托举组件，所述底座顶部设有交叉支撑杆，且交叉支撑杆的左侧底部设置有第一螺丝，所述第一螺丝的顶部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶部设置有第二螺丝，所述交叉支撑杆左侧顶部安装有滑轮，且滑轮外部设置有滑槽，用于对物料进行支撑的所述托举组件安装于交叉支撑杆的顶部，所述托举组件包括托板、固定板、转向电机、控制器、轴杆和转盘，所述托板内部设置有固定板。该灵活移动的举升式无人搬运设备，采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够实现自由控制物料的方向，同时能够对控制本装置自由转动，同时还能够减少本装置的撞击损伤。够减少本装置的撞击损伤。够减少本装置的撞击损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种灵活移动的举升式无人搬运设备


[0001]本技术涉及搬运设备
，具体为一种灵活移动的举升式无人搬运设备。

技术介绍

[0002]搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。
[0003]市场上的搬运设备存在无法调节物料方向的缺点，传统的搬运设备在狭小的地方且无法通过移动轮进行转向的时候，无法调节物料的方向，这导致物料摆放时多有不便，为此，我们提出一种灵活移动的举升式无人搬运设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种灵活移动的举升式无人搬运设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种灵活移动的举升式无人搬运设备，包括底座和托举组件，所述底座顶部设有交叉支撑杆，且交叉支撑杆的左侧底部设置有第一螺丝，所述第一螺丝的顶部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶部设置有第二螺丝，所述交叉支撑杆左侧顶部安装有滑轮，且滑轮外部设置有滑槽，用于对物料进行支撑的所述托举组件安装于交叉支撑杆的顶部，所述托举组件包括托板、固定板、转向电机、控制器、轴杆和转盘，所述托板内部设置有固定板，且固定板内部夹持设有转向电机，所述转向电机前部设置有控制器，所述转向电机上方设有轴杆，且轴杆的顶部安装有转盘，所述转盘与托板平行。
[0006]进一步的，所述底座底部设置有用于转移的移动组件，所述移动组件包括驱动电机、电机齿轮和履带，所述驱动电机前端设置有电机齿轮，且电机齿轮的外部设置有履带。
[0007]进一步的，所述移动组件还包括防滑槽和齿槽，所述履带外部开设有防滑槽，所述履带内部均匀设置有齿槽，且齿槽与电机齿轮啮合。
[0008]进一步的，所述齿槽中心顶部啮合设有支撑轮，且支撑轮的外部设置有支架，所述支架顶部固定有复位弹簧。
[0009]进一步的，所述复位弹簧顶部设置有定位件，所述定位件与底座固定。
[0010]进一步的，所述底座外部设置有用于减少撞击冲击力的缓冲组件，所述缓冲组件包括软胶垫、撞击板和凸块，所述软胶垫左侧设置有撞击板，且撞击板的左侧上下两端设置有凸块。
[0011]进一步的，所述缓冲组件还包括缓冲弹簧、活动轴和防脱板，所述凸块左侧设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧内部穿插设有活动轴，所述活动轴的左端安装有防脱板。
[0012]本技术提供了一种灵活移动的举升式无人搬运设备，具备以下有益效果：该
灵活移动的举升式无人搬运设备，采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够实现自由控制物料的方向，同时能够对控制本装置自由转动，同时还能够减少本装置的撞击损伤。
[0013]1、本技术通过托举组件的设置，使得固定板将转向电机固定与托板中心内部，再通过转向电机带动顶部设置的轴杆转动，使得轴杆带动顶部固定的转盘进行转动，并调节方向，从而到达自由调节物料方向的目的。
[0014]2、本技术通过移动组件的设置，使得驱动电机带动前端设置的电机齿轮带动内部设置有防滑槽的履带进行转动，使得履带带动本装置进行移动，需要转向时，通过本装置前后两侧设置的驱动电机向相反的方位进行转动，使得履带做相对运动，并使的履带带动本装置进行原地转动，减少转向所需的移动距离，提高本装置转向的灵活性。
[0015]3、本技术通过缓冲组件的设置，使得软胶垫带动撞击板向内挤压，使得撞击板左侧设置的缓冲弹簧通过自身的弹力对撞击板移动的冲击力进行相互抵消，再通过缓冲弹簧推动右侧固定的撞击板复位，从而达到防撞击缓冲的目的。
附图说明
[0016]图1为本技术一种灵活移动的举升式无人搬运设备的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种灵活移动的举升式无人搬运设备的托举组件结构示意图；
[0018]图3为本技术一种灵活移动的举升式无人搬运设备的定位件和支撑轮连接结构示意图；
[0019]图4为本技术一种灵活移动的举升式无人搬运设备的缓冲组件结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、交叉支撑杆；3、第一螺丝；4、电动伸缩杆；5、第二螺丝；6、滑轮；7、滑槽；8、托举组件；801、托板；802、固定板；803、转向电机；804、控制器；805、轴杆；806、转盘；9、移动组件；901、驱动电机；902、电机齿轮；903、履带；904、防滑槽；905、齿槽；10、支撑轮；11、支架；12、复位弹簧；13、定位件；14、缓冲组件；1401、软胶垫；1402、撞击板；1403、凸块；1404、缓冲弹簧；1405、活动轴；1406、防脱板。
具体实施方式
[0021]如图1
‑
2所示，一种灵活移动的举升式无人搬运设备，包括底座1和托举组件8，底座1顶部设有交叉支撑杆2，且交叉支撑杆2的左侧底部设置有第一螺丝3，第一螺丝3的顶部安装有电动伸缩杆4，且电动伸缩杆4的顶部设置有第二螺丝5，交叉支撑杆2左侧顶部安装有滑轮6，且滑轮6外部设置有滑槽7，用于对物料进行支撑的托举组件8安装于交叉支撑杆2的顶部，托举组件8包括托板801、固定板802、转向电机803、控制器804、轴杆805和转盘806，托板801内部设置有固定板802，且固定板802内部夹持设有转向电机803，转向电机803前部设置有控制器804，转向电机803上方设有轴杆805，且轴杆805的顶部安装有转盘806，转盘806与托板801平行，固定板802将转向电机803固定与托板801中心内部，再通过转向电机803带动顶部设置的轴杆805转动，使得轴杆805带动顶部固定的转盘806进行转动，并调节方向，从而到达自由调节物料方向的目的。
[0022]请参考图1
‑
3所示，底座1底部设置有用于转移的移动组件9，移动组件9包括驱动电机901、电机齿轮902和履带903，驱动电机901前端设置有电机齿轮902，且电机齿轮902的外部设置有履带903，移动组件9还包括防滑槽904和齿槽905，履带903外部开设有防滑槽
904，履带903内部均匀设置有齿槽905，且齿槽905与电机齿轮902啮合，齿槽905中心顶部啮合设有支撑轮10，且支撑轮10的外部设置有支架11，支架11顶部固定有复位弹簧12，复位弹簧12顶部设置有定位件13，定位件13与底座1固定，驱动电机901带动前端设置的电机齿轮902带动内部设置有防滑槽904的履带903进行转动，使得履带903带动本装置进行移动，需要转向时，通过本装置前后两侧设置的驱动电机901向相反的方位进行转动，使得履带903做相对运动，并使的履带903带动本装置进行原地转动。
[0023]请参考图4所示，底座1外部设置有用于减少撞击冲击力的缓冲组件14，缓冲组件14包括软胶垫1401、撞击板1402和凸块1403，软胶垫1401左侧设置有撞击板1402，且撞击板1402的左侧上下两端设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灵活移动的举升式无人搬运设备，包括底座(1)和托举组件(8)，其特征在于，所述底座(1)顶部设有交叉支撑杆(2)，且交叉支撑杆(2)的左侧底部设置有第一螺丝(3)，所述第一螺丝(3)的顶部安装有电动伸缩杆(4)，且电动伸缩杆(4)的顶部设置有第二螺丝(5)，所述交叉支撑杆(2)左侧顶部安装有滑轮(6)，且滑轮(6)外部设置有滑槽(7)，用于对物料进行支撑的所述托举组件(8)安装于交叉支撑杆(2)的顶部，所述托举组件(8)包括托板(801)、固定板(802)、转向电机(803)、控制器(804)、轴杆(805)和转盘(806)，所述托板(801)内部设置有固定板(802)，且固定板(802)内部夹持设有转向电机(803)，所述转向电机(803)前部设置有控制器(804)，所述转向电机(803)上方设有轴杆(805)，且轴杆(805)的顶部安装有转盘(806)，所述转盘(806)与托板(801)平行。2.根据权利要求1所述的一种灵活移动的举升式无人搬运设备，其特征在于，所述底座(1)底部设置有用于转移的移动组件(9)，所述移动组件(9)包括驱动电机(901)、电机齿轮(902)和履带(903)，所述驱动电机(901)前端设置有电机齿轮(902)，且电机齿轮(902)的外部设置有履带(903)。3.根据权利要求2所述的一种灵活移动的举升式无人搬运设备，其特征在于，所述移动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国杰，
申请(专利权)人：深圳慧德诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：