一种玉米花粉采集系统技术方案

本申请实施例涉及一种玉米花粉采集系统，包括底座、设在底座上的支架、设在支架上的第一伸缩单元、设在第一伸缩单元的工作端上的笼型机械爪、设在笼型机械爪内的柔性罩、设在柔性罩上并位于笼型机械爪的爪口处的通孔、设在支架上且第一端与柔性罩连接的输送通道、均布在柔性罩内壁上的多个柔性膨胀体、设在支架上且第一端通过通孔伸入到柔性罩内的柔性吹扫管道以及用于向第一伸缩单元、笼型机械爪、柔性膨胀体和柔性吹扫管道提供压缩空气的压缩空气提供单元。本申请实施例公开的玉米花粉采集系统，通过自动化的采集方式来提高玉米花粉采集的速度。采集的速度。采集的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种玉米花粉采集系统


[0001]本申请涉及自动化育种
，尤其是涉及一种玉米花粉采集系统。

技术介绍

[0002]玉米的育种过程中涉及到多种多样的因素干扰，因此需要进行大量的实验来进行验证，这就需要海量的数据支撑，育种过程中各环节的自动化能够提高样本数量，给后续的研究和分析提供数据基础。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种玉米花粉采集系统，通过自动化的采集方式来提高玉米花粉采集的速度。
[0004]本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：本申请实施例提供了一种玉米花粉采集系统，包括：底座；支架，设在底座上；第一伸缩单元，设在支架上，第一伸缩单元的工作端朝向底座；笼型机械爪，设在第一伸缩单元的工作端上；柔性罩，设在笼型机械爪内；通孔，设在柔性罩上并位于笼型机械爪的爪口处；输送通道，设在支架上，第一端与柔性罩连接；多个柔性膨胀体，均布在柔性罩的内壁上；柔性吹扫管道，设在支架上，第一端通过通孔伸入到柔性罩内；以及压缩空气提供单元，用于向第一伸缩单元、笼型机械爪、柔性膨胀体和柔性吹扫管道提供压缩空气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玉米花粉采集系统，其特征在于，包括：底座（11）；支架（12），设在底座（11）上；第一伸缩单元（13），设在支架（12）上，第一伸缩单元（13）的工作端朝向底座（11）；笼型机械爪（14），设在第一伸缩单元（13）的工作端上；柔性罩（15），设在笼型机械爪（14）内；通孔（151），设在柔性罩（15）上并位于笼型机械爪（14）的爪口处；输送通道（16），设在支架（12）上，第一端与柔性罩（15）连接；多个柔性膨胀体（17），均布在柔性罩（15）的内壁上；柔性吹扫管道（18），设在支架（12）上，第一端通过通孔（151）伸入到柔性罩（15）内；以及压缩空气提供单元（3），用于向第一伸缩单元（13）、笼型机械爪（14）、柔性膨胀体（17）和柔性吹扫管道（18）提供压缩空气。2.根据权利要求1所述的玉米花粉采集系统，其特征在于，笼型机械爪（14）包括：多个悬臂（141），均布在第一伸缩单元（13）的工作端上；摆臂（142），第一端铰接在悬臂（141）上；以及微型气缸（143），设在悬臂（141）上，配置为驱动摆臂（142）摆动。3.根据权利要求2所述的玉米花粉采集系统，其特征在于，柔性吹扫管道（18）的中间部分固定在悬臂（141）和摆臂（142）上。4.根据权利要求3所述的玉米花粉采集系统，其特征在于，柔性吹扫管道（18）的第一端固定在柔性罩（15）的内壁上。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺海员，贺东方，高健露，穆宏伟，贺东刚，
申请(专利权)人：河北熙玉种业有限公司，
类型：发明
国别省市：