一种海上风电柔直并网系统多设备协同抑制宽频振荡方法技术方案

本发明专利技术公开一种海上风电柔直并网系统多设备协同抑制宽频振荡方法，包括如下步骤：基于海上风电柔直系统多种运行方式，计算各元件在振荡模式中的参与因子并从大到小进行排序，选取前两个参与因子对应元件，设计深度强化学习的输入量与动作量，基于各元件的控制模型，将多设备协同抑制宽频振荡问题转换成马尔科夫决策过程，并采用深度强化学习算法进行求解，训练深度强化学习模块并将其用于抑制宽频振荡。本发明专利技术通过强化学习智能体参与的多端协同控制能够对海上风电场运行时所产生的振荡进行有效地抑制，保证海上风电柔直系统的稳定运行。运行。运行。

【技术实现步骤摘要】
一种海上风电柔直并网系统多设备协同抑制宽频振荡方法


[0001]本专利技术涉及电力电子系统稳定控制领域，具体是海上风电柔直并网系统多设备协同抑制宽频振荡方法。

技术介绍

[0002]随着风力发电技术的进步，海上风电已成为可再生能源发展的重要方向。从当前全球海上风电发展与规划的情况来看，海上风电开发正逐渐由近海岸向远海岸推进。我国海上风电也正处于从近海到远海、从小容量风电场到大规模风电基地的跨越性发展阶段。随着离岸距离的增加，交流输电技术的经济优势将逐渐减弱，高压直流输电技术将成为大规模远距离海上风电送出的有效方法之一。其中柔性直流输电（voltage source converter based high voltage direct current, VSC
‑
HVDC）作为一种新型的直流输电系统，能够独立调控有功、无功功率，可为风电场提供同步交流电源，具有较强的故障穿越能力，可以作为大规模、远距离海上风电场接入陆上电网的方式。然而，柔直换流站与风电场相互作用可能引发严重的宽频振荡问题，2013年，中国广东南澳柔性直流输电线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上风电柔直并网系统多设备协同抑制宽频振荡方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，基于海上风电柔直系统在不同风速下的运行方式，计算各元件在振荡模式中的参与因子，所述各元件包括风机网侧控制器、HVDC送端控制器和HVDC受端控制器；步骤2，将各元件在振荡模式中的参与因子从大到小排序，选取前两个参与因子对应元件，确定深度强化学习的输入量与动作量；步骤3，基于各元件的控制模型，将多设备协同抑制宽频振荡问题转换成马尔科夫决策过程；步骤4，采用深度确定性策略梯度的深度强化学习算法求解所属的马尔科夫决策过程，其中针对宽频振荡抑制性能对深度强化学习算法的奖励函数进行设计；步骤5，在多种运行条件下对海上风电柔直系统进行仿真，训练深度强化学习模块；步骤6，应用所述深度强化学习模块进行海上风电柔直并网系统多设备协同振荡的抑制。2.根据权利要求1所述一种海上风电柔直并网系统多设备协同抑制宽频振荡方法，其特征在于：步骤1具体操作为：步骤1.1，通过宽频测量装置各子站实时监测电力系统宽频振荡信号，包括风机网侧电压电流、HVDC受端、送端电压电流，利用检测到的振荡信号构造成数据矩阵和：：式中:矩阵和的阶数为，表示从到或到时刻，各宽频振荡信号到的数据；步骤1.2，根据设定的目标降维倍数和数据矩阵，构造变换矩阵；步骤1.3，基于变换矩阵，对数据矩阵和进行降维处理，得到低维矩阵和：
为将奖励函数中各部分相互权衡的系数；动作价值函数表示在控制策...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯双，戴礼国，雷家兴，汤奕，
申请(专利权)人：东南大学溧阳研究院，
类型：发明
国别省市：