一种无人机定位机构、电池或挂载更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机定位机构、电池或挂载更换装置，涉及无人机技术领域，解决了现有无人机更换装置无法精确更换电池和挂载，更换时不稳定和不流畅的技术问题。该装置包括驱动结构、定位结构和定位块；所述驱动结构、定位结构固定连接；所述定位块固定连接在所述无人机上；所述驱动结构带动所述定位结构进行往复运动，使所述定位结构、定位块相互套接；所述定位机构能够与所述无人机的机架配合，对所述无人机的电池或挂载更换进行对齐定位。本实用新型专利技术通过驱动结构带动定位结构进行往复运动，使定位结构、定位块能够相互套接，定位块固定在无人机上，更换装置上的定位机构实现无人机的定位，保证更换电池和挂载的准确、稳定和动作流畅。稳定和动作流畅。稳定和动作流畅。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机定位机构、电池或挂载更换装置


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机定位机构、电池或挂载更换装置。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的快速发展，无人机的推广和用途也越来越广泛，目前，无人机主要是在航拍、农业、灾难救援等领域应用较广泛。无人机挂载是指以无人机作为一个载体，并在无人机载体上挂载不同的设备，以满足无人机不同的使用需求。同时，无人机主要采用电池作为主要动力，续航能力有限，而续航能力是无人机最重要的性能指标之一。
[0003]在无人值守的无人机存储环境，或者全自动的无人机使用系统中，为了保证无人机的多功能需求，需要对无人机的电池进行更换，或者更换无人机的挂载，以应付各种无人机的功能使用需求。基于无人机是持续在空中作业，因旋翼的高速旋转，机身会有高频的抖动，为保证准确的自动取出或装载无人机电池和挂载，需要一种无人机精确定位机构。
[0004]在实现本技术过程中，技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0005]现有无人机更换装置无法精确更换电池和挂载，更换时不稳定和不流畅。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机定位机构，其特征在于，包括驱动结构(1)、定位结构(2)和定位块(3)；所述驱动结构(1)、定位结构(2)固定连接；所述定位块(3)固定连接在所述无人机上；所述驱动结构(1)带动所述定位结构(2)进行往复运动，使所述定位结构(2)、定位块(3)相互套接；所述定位机构能够与所述无人机的机架(6)配合，对所述无人机的电池(7)或挂载(8)更换进行对齐定位。2.根据权利要求1所述的一种无人机定位机构，其特征在于，所述驱动结构(1)为舵机或伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种无人机定位机构，其特征在于，所述定位结构(2)包括定位插杆(21)和传动件(22)；所述定位插杆(21)、传动件(22)活动连接；所述定位插杆(21)上设置有第一镂空结构(211)和销孔(212)；所述第一镂空结构(211)设置在所述定位插杆(21)的一端；所述销孔(212)设置在所述第一镂空结构(211)的侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种无人机定位机构，其特征在于，所述传动件(22)上设置有第二镂空结构(221)和安装部(222)；所述第二镂空结构(221)设置在所述传动件(22)的一侧；所述传动件(22)上有所述第二镂空结构(221)的一侧插入所述第一镂空结构(211)；所述传动件(22)通过销轴(23)穿过所述第二镂空结构(221)、销孔(212)铰接在所述定位插杆(21)上。5.根据权利要求4所述的一种无人机定位机构，其特征在于，所述安装部(222)包括凹部(223)和第二安装孔(224)；所述凹部(223)与所述驱动结构(1)的转轴相互匹配；所述第二安装孔(224)设置在所述凹部(223)的周围；所述传动件(22)通过所述第二安装孔(224)固定连接在所述驱动结构(1)的转轴上。6.根据权利要求1所述的一种无人机定位机构，其特征在于，所述定位块(3)设置有第三镂空结构(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏岩，肖小青，刘寒辉，
申请(专利权)人：南京多翼创新智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：