一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机与定位方法技术

本发明专利技术涉及一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机与定位方法，包括皮带运输装置、纵向定位基准组件、横向定位基准组件、横向对齐组件、光电开关组件。皮带运输装置设置了4根窄型平皮带，主动带轮设置前端、从动带轮设置在后端，运行速度可调，窄型平皮带组与贴面板材接触面积小，摩擦阻力小。纵向定位基准组件设置在后端，与皮带运输装置配合实现板材的纵向定位。横向定位基准组件设置在左侧，3组横向对齐组件与横向定位基准组件配合实现板材的横向定位。3只光电开关用于感知板材纵向进料过程中前端的位置，发出信号，控制皮带快速、慢速运行和横向对齐组件动作。实现了贴面板材自动堆垛前的自动精准定位，有效避免了贴面板材表面产生划痕。面产生划痕。面产生划痕。

【技术实现步骤摘要】
一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机与定位方法


[0001]本专利技术属于木材加工领域，涉及到人造板饰面加工技术与装备，具体地说是一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机与定位方法。

技术介绍

[0002]木质人造板表面需要经过饰面加工后才能使用，贴面加工是人造板饰面加工的主要方式之一。贴面人造板是采用三聚氰胺浸渍纸、PVC薄膜、刨切单板等贴面材料通过热压方式覆贴在人造板表面的贴面板材。
[0003]三聚氰胺浸渍纸贴面板材具有图案清晰逼真、耐污渍、耐热耐磨、抗紫外线、抗褪色、绿色环保、胶接强度高等优点，可用于家具、地板等产品的制造，以及室内装饰装修。
[0004]三聚氰胺浸渍纸贴面板材的生产工序主要包括组坯、装板、热压、卸板、修边、冷却、堆垛等。为了提高生产效率和减少人工，要求生产过程实现自动化，同时要求贴面后的板材在卸板、修边、冷却和堆垛过程中应避免在表面上产生划痕。
[0005]对于普通板材，在进行堆垛时，先将板材通过皮带或滚筒等运输方式逐张传送到升降台上进行堆垛，每传送完一张板材，通过双向拍打方法使板材滑移实现对齐，对齐过程中板材之间存在相对滑动摩擦。但是，对于三聚氰胺浸渍纸贴面板材，如果板面之间产生滑动摩擦，极易产生划痕，而成为废品。因此，普通板材的堆垛方式不适用于三聚氰胺浸渍纸贴面板材。
[0006]在生产三聚氰胺浸渍纸贴面板材时，为避免堆垛过程中贴面板材之间产生滑动摩擦，贴面板材的堆垛通常采用真空吸附的方式进行。采用数控真空平移机或四轴机械手将冷却后三聚氰胺浸渍纸贴面板材从皮带运输线上吸取、提升、平移、再堆放到规定的位置。为了使板垛堆放整齐，需要在数控真空平移机或四轴机械手吸取板材之前，先对三聚氰胺浸渍纸贴面板材进行双向自动定位。为此，需要设计一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机。

技术实现思路

[0007]为解决三聚氰胺浸渍纸贴面板材真空吸附堆垛前的自动双向定位问题，本专利技术提供了一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机与定位方法。
[0008]本专利技术为解决其技术问题采取的技术方案为：
[0009]一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机，包括皮带运输装置1、纵向定位基准组件2、横向定位基准组件3、横向对齐组件4、光电开关组件5；
[0010]皮带运输装置1，包括窄型平皮带组11、主动皮带轮轴总成12、从动张紧皮带轮总成13、上托辊组14、上压辊组15、下托辊组16、前导向辊17、后导向辊18、下压辊19、变频调速电机驱动单元110、多楔带111、安全罩112、机架113；
[0011]窄型平皮带组11共有4根窄型平皮带，沿垂直于板材进料方向布置，相邻两根所述窄型平皮带之间的间距相等，贴面板材与所述窄型平皮带之间的接触面积小，有利于贴面
板材定位滑动时减少与所述窄型平皮带之间的滑动摩擦阻力；
[0012]主动带轮轴总成12位于皮带运输装置1的后端，包括主动轴121、4只主动带轮122，2只托轮123、3只轴承座124、从动多楔带轮125；主动带轮122、托轮123和从动多楔带轮125与主动轴121之间通过键固定连接；主动轴121通过3只轴承座124安装在机架113上，主动轴121的两端和中间位置各布置1只轴承座124，以增加主动轴121的刚性，避免由于所述窄型平皮带张紧力的作用产生弯曲；2只托轮123分别布置在主动轴121的两端，对贴面板材两侧边部起支撑作用，防止贴面板材两侧边部下垂变形；顺着贴面板材进料方向看，从动多楔带轮125位于主动轴121的左端；
[0013]从动张紧带轮总成13位于皮带运输装置1的前端，包括从动带轮131、带螺杆轴承座132、螺母133、引导托板134、从动带轮支架135；从动带轮支架135安装在机架113上；从动带轮131共有4只，每只从动带轮131通过2只带螺杆轴承座132支撑在从动带轮支架135上，通过调节螺母133可以调节从动带轮131的位置，达到张紧或放松所述窄型平皮带的目的；每根所述窄型平皮带的张紧度可单独调节，以保证所述4根窄型平皮带的张紧程度尽可能一致；从动带轮支架135的两端分别设置有1块引导托板134，对贴面板材的前端下表面进行支撑和引导，防止碰撞或卡住；
[0014]上托辊组14共有11根上托辊，所述上托辊为中空结构，所述上托辊两端内部安装有滚动轴承，中间的轴不转动；所述上托辊两端的轴通过支座安装在113机架上，沿贴面板材进料方向均匀布置，安装高度相同，支撑窄型平皮带组11和贴面板材；
[0015]上压辊组15共有3根上压辊，顺着贴面板材进料方向看，所述3根上压辊分别布置在上托辊组14的第三上托辊和第四上托辊之间、第七上托辊和第八上托辊之间、第九上托辊和第十上托辊之间，将所述窄型平皮带的上边向下压低一段距离，以增大所述窄型平皮带与所述上压辊相邻的两根所述上托辊之间的包角，同时也使所述窄型平皮带与其他所述上托辊紧密贴合，使所有所述上托辊都能够顺利转动；
[0016]所述上压辊的结构形式与所述上托辊相同，所述上压辊两端的轴通过支座安装在机架113上；
[0017]所述上压辊的直径小于所述上托辊，所述3根上压辊将窄型平皮带上边分成前后4个区域，靠近皮带运输装置1后端的两个区域较小，当长度尺寸较小的贴面板材进行横向定位时，可避免所述窄型平皮带产生横向偏移；
[0018]前导向辊17设置在皮带运输装置1的前端，位于从动张紧带轮总成13的下方偏内侧部位；后导向辊18设置在皮带运输装置1的后端，位于主动带轮轴总成12的下方偏内侧部位；下托辊组16包括2根下托辊，设置在前导向辊17和后导向辊18之间，所述下托辊的结构和尺寸与所述上托辊相同；
[0019]下压辊19设置在主动带轮轴总成13和上托辊组14的第十一上压辊之间，下压辊19安装在机架113上，将介于主动带轮轴总成12和后导向辊18之间的所述窄型平皮带下边向上压紧，以增大所述窄型平皮带在主动带轮122上的包角，提高所述窄型平皮带的摩擦驱动力；
[0020]下压辊19的结构和尺寸与所述上压辊相同；
[0021]变频调速电机驱动单元110安装在机架113上，变频调速电机驱动单元110的轴上安装有主动多楔带轮，通过多楔带111与主动带轮轴总成12上的从动多楔带轮125构成多楔
带传动副，驱动主动轴121和主动带轮122旋转，使窄型平皮带组11运行，运行可无级调节；所述多楔带传动副的外侧设置有安全罩112，安全罩112固定在机架113上；
[0022]机架113采用矩形钢管、钢板焊接而成，用于安装皮带运输装置1、纵向定位基准组件2、横向定位基准组件3、横向对齐组件4、光电开关组件5。
[0023]顺着贴面板材进料方向看，纵向定位基准组件2设置在皮带运输装置1的后端，包括纵向定位基准板21、3只垂直支架C22、3只螺栓D23；纵向定位基准板21垂直于贴面板材的进料方向；纵向定位基准板21通过螺栓D23安装在垂直支架C22上，垂直支架C22固定在机架113上；
[0024]纵向定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机，其特征在于：包括皮带运输装置(1)、纵向定位基准组件(2)、横向定位基准组件(3)、横向对齐组件(4)、光电开关组件(5)；皮带运输装置(1)，包括窄型平皮带组(11)、主动皮带轮轴总成(12)、从动张紧皮带轮总成(13)、上托辊组(14)、上压辊组(15)、下托辊组(16)、前导向辊(17)、后导向辊(18)、下压辊(19)、变频调速电机驱动单元(110)、多楔带(111)、安全罩(112)、机架(113)；窄型平皮带组(11)共有4根窄型平皮带，沿垂直于板材进料方向布置，相邻两根所述窄型平皮带之间的间距相等；主动带轮轴总成(12)位于皮带运输装置(1)的后端，包括主动轴(121)、4只主动带轮(122)，2只托轮(123)、3只轴承座(124)、从动多楔带轮(125)；主动带轮(122)、托轮(123)和从动多楔带轮(125)与主动轴(121)之间通过键固定连接；主动轴(121)通过3只轴承座(124)安装在机架113上，主动轴(121)的两端和中间位置各布置1只轴承座(124)；2只托轮(123)分别布置在主动轴(121)的两端；从动张紧带轮总成(13)位于皮带运输装置(1)的前端，包括从动带轮(131)、带螺杆轴承座(132)、螺母(133)、引导托板(134)、从动带轮支架(135)；从动带轮支架(135)安装在机架(113)上；从动带轮(131)共有4只，每只从动带轮(131)由2只带螺杆轴承座(132)支撑在从动带轮支架(135)上，通过调节螺母(133)可以调节从动带轮(131)的位置；从动带轮支架(135)的两端分别设置有1块引导托板(134)；上托辊组(14)共有11根上托辊，沿贴面板材进料方向均匀布置，通过支座安装在机架(113)上，安装高度相同；通过支座安装在机架(113)上，安装高度相同；上压辊组(15)共有3根上压辊，顺着贴面板材进料方向看，所述3根上压辊分别布置在上托辊组(14)的第三上托辊和第四上托辊之间、第七上托辊和第八上托辊之间、第九上托辊和第十上托辊之间，将所述窄型平皮带的上边向下压低一段距离，以增大所述窄型平皮带与所述上压辊相邻的两根所述上托辊之间的包角，同时也使所述窄型平皮带与其他所述上托辊紧密贴合；所述上压辊的直径小于所述上托辊，所述3根上压辊将所述窄型平皮带上边分成前后4个区域，靠近皮带运输装置后端的两个区域较小；前导向辊(17)设置在皮带运输装置(1)的前端，位于从动张紧带轮总成(13)的下方偏内侧部位；后导向辊(18)设置在皮带运输装置(1)的后端，位于主动带轮轴总成(12)的下方偏内侧部位；下托辊组(16)包括2根下托辊，设置在前导向辊(17)和后导向辊(18)之间；下压辊(19)设置在主动带轮轴总成(13)和上托辊组(14)的第十一上托辊之间，下压辊(19)安装在机架113上，将介于主动带轮轴总成(12)和后导向辊(18)之间的所述窄型平皮带下边向上压紧，以增大所述窄型平皮带在主动带轮(122)上的包角；变频调速电机驱动单元(110)安装在机架(113)上，变频调速电机驱动单元(110)的轴上安装有主动多楔带轮，通过多楔带(111)与主动带轮轴总成(12)上的从动多楔带轮(125)构成多楔带传动副，驱动主动轴(121)和主动带轮(122)旋转，使窄型平皮带组(11)运行；顺着贴面板材进料方向看，纵向定位基准组件(2)设置在皮带运输装置(1)的后端，包括纵向定位基准板(21)、3只垂直支架C(22)、3只螺栓D(23)；纵向定位基准板(21)垂直于贴面板材的进料方向；纵向定位基准板(21)通过螺栓D(23)安装在垂直支架(22)C上，垂直支
架C(22)固定在机架(113)上；顺着贴面板材进料方向看，纵向定位基准组件2设置在皮带运输装置1的后端，包括纵向定位基准板21、3只垂直支架C22、3只螺栓D23；纵向定位基准板21通过螺栓D23安装在垂直支架C22上，垂直支架C22固定在机架113上，纵向定位基准板21垂直于贴面板材的进料方向；顺着贴面板材进料方向看，横向定位基准组件(3)设置在皮带运输装置(1)的左侧，包括横向定位基准板(31)、3只垂直支架E(32)、3只螺栓F(33)；横向定位基准板(31)与贴面板材纵向进料方向平行；横向定位基准板(31)通过螺栓F(33)安装在垂直支架E...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝金，陈志保，徐棋，吴岸齐，田佩彬，张云，朱鑫奇，杨松，闫鑫宇，王磊，朱南峰，沈锦桃，王社平，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：