卡簧装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卡簧装配机构，包括压入定位板和设于所述压入定位板上的伸缩部件、卡簧料筒、导向止推块以及移动压入头，所述卡簧料筒内放置有多个卡簧，所述导向止推块上设有斜面导向槽，所述卡簧的开口朝向所述斜面导向槽，所述伸缩部件用于将所述卡簧料筒中最底部的卡簧推入所述导向止推块，并通过所述斜面导向槽对卡簧进行一次压缩，所述移动压入头设于所述导向止推块的正上方，在所述压入定位板上导向止推块的正下方设有锥圆导向孔，所述移动压入头向下移动，用于将一次压缩后的卡簧推入所述锥圆导向孔中进行二次压缩，并继续向下移动将二次压缩后的卡簧压入至零件安装直孔中；本实用新型专利技术极大提高了卡簧装配效率。本实用新型专利技术极大提高了卡簧装配效率。本实用新型专利技术极大提高了卡簧装配效率。

【技术实现步骤摘要】
卡簧装配机构


[0001]本技术涉及装配设备
，特别是一种卡簧装配机构。

技术介绍

[0002]孔用卡簧是一个靠弹性变形压缩实现装入，装入后依靠自身弹力张开实现定位安装，现有技术对于快速批量化大直径内孔卡簧安装常常采用人工方式进行安装，因为在安装里需要对卡簧压缩、对齐、推入等几个步骤相互配合协调，实现自动装配需有较大步骤同时协调难度相对较大。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种卡簧装配机构，本技术极大提高了卡簧装配效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种卡簧装配机构，包括压入定位板和设于所述压入定位板上的伸缩部件、卡簧料筒、导向止推块以及移动压入头，所述卡簧料筒内放置有多个卡簧，所述导向止推块上设有斜面导向槽，所述卡簧的开口朝向所述斜面导向槽，所述伸缩部件用于将所述卡簧料筒中最底部的卡簧推入所述导向止推块，并通过所述斜面导向槽对卡簧进行一次压缩，所述移动压入头设于所述导向止推块的正上方，在所述压入定位板上导向止推块的正下方设有锥圆导向孔，所述移动压入头向下移动，用于将一次压缩后的卡簧推入所述锥圆导向孔中进行二次压缩，并继续向下移动将二次压缩后的卡簧压入至零件安装直孔中。
[0005]作为一种优选的实施方式，所述伸缩部件包括设于所述压入定位板上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的推动杆上设有伸缩杆。
[0006]作为另一种优选的实施方式，所述斜面导向槽的高度略高于所述卡簧的厚度，使卡簧在推动与压缩时不会产生翻转。
[0007]本技术的有益效果是：
[0008]通过本技术有效的简化了机械结构复杂问题，极大提高了卡簧装配效率；通过卡簧装配机构实现孔用卡簧的规整、压缩、对准三个步骤，连续完成。
附图说明
[0009]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0010]图2为本技术实施例中卡簧装配机构的剖视图；
[0011]图3为本技术实施例中卡簧在未压缩前的状态示意图；
[0012]图4为本技术实施例中卡簧在推进过程中被压缩的状态示意图；
[0013]图5为本技术实施例中卡簧在推进到导向止推块中心时的状态示意图；
[0014]图6为本技术实施例中卡簧在推进到导向止推块中心时的剖视图；
[0015]图7为本技术实施例中上下移动移动压入头下压将卡簧推入锥圆导向孔进行
再次压缩的状态示意图；
[0016]图8为本技术实施例中锥圆导向孔的结构示意图；
[0017]图9为本技术实施例中移动压入头下压将卡簧压入到二次锥圆导向孔的状态示意图；
[0018]图10为本技术实施例中移动压入头下压将卡簧压与工件对准的圆柱孔内的状态示意图；
[0019]图11为本技术实施例中移动压入头继续下压将卡簧送入安装需要安装的零件直孔中的状态示意图；
[0020]图12为本技术实施例中移动压入头继续下压将卡簧送入零件安装槽自动弹开,完成自动卡簧安装的状态示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1、压入定位板，2、卡簧料筒，3、导向止推块，4、移动压入头，5、卡簧，6、斜面导向槽，7、锥圆导向孔，8、伸缩杆。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0024]实施例
[0025]如图1
‑
图12所示，一种卡簧装配机构，包括压入定位板1和设于所述压入定位板1上的伸缩部件、卡簧料筒2、导向止推块3以及移动压入头4，所述卡簧料筒2内放置有多个卡簧5，所述导向止推块3上设有斜面导向槽6，所述卡簧5的开口朝向所述斜面导向槽6，所述伸缩部件用于将所述卡簧料筒2中最底部的卡簧5推入所述导向止推块3，并通过所述斜面导向槽6对卡簧5进行一次压缩，所述移动压入头4设于所述导向止推块3的正上方，在所述压入定位板1上导向止推块3的正下方设有锥圆导向孔7，所述移动压入头4向下移动，用于将一次压缩后的卡簧5推入所述锥圆导向孔7中进行二次压缩，并继续向下移动将二次压缩后的卡簧5压入至零件安装直孔中。
[0026]在本实施例中，所述伸缩部件包括设于所述压入定位板上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的推动杆上设有伸缩杆8。
[0027]在本实施例中，所述斜面导向槽6的高度略高于所述卡簧5的厚度，使卡簧5在推动与压缩时不会产生翻转。
[0028]本实施例中通用采用卡簧料筒2，将需要安装卡簧5进行统一布置排列，并防止其在一定角度内的旋转；通过伸缩部件推出卡簧料筒2中最底部一个卡簧5；卡簧5在推出时通过斜面导向槽6逐渐被向内压缩，斜面导向槽6高度略高于卡簧5厚度使卡簧5在推动与压缩时不会产生翻转；通过对伸缩部件的精准伺服定位实现对卡簧5压缩量的精准控制；被压缩的卡簧5进入至导向止推块3后由垂直上方的移动压入头4下压送入到安装的卡簧槽位，此时卡簧5自动张开实现安装。
[0029]具体地，移动压入头4：用于卡簧5进入导向止推块3后，向下方送进，在具体实施时可以由外部气缸或电机驱动其上下移动；卡簧料筒2：用于垂直叠放多种卡簧5，通过下部的导向槽最底部卡簧5可以被推出；伸缩部件：用于推出卡簧料筒2最下部卡簧5，将卡簧5精准推入至导向止推块3中，通过伸缩行程控制，实现对卡簧5径向压缩；导向止推块3：用于卡簧
5第一次压缩与导向，通过底面的斜面开口设计，使得被推入的卡簧5径向受到槽口大小变化进行压缩；压入定位板1：用于卡簧5二次压缩与导向，位于导向止推块3正下方，设计有锥圆导向孔7，卡簧5被移动压入头4压入时，通过可以锥圆导向孔7再次压缩卡簧5，最后进入圆柱安装导向孔。
[0030]装配动作流程：1、对卡簧料筒2进行装料
‑‑
2、将需要安装卡簧工件安装孔与压入定位板1的锥圆导向孔7对齐
‑‑
3、伸缩部件的伸缩杆8推伸出推出最底部一个卡簧5并通过导向止推块3到达止推位置—4、移动压入头4向下压，将卡簧5送入压入定位板1直至工件安装槽内。
[0031]再如图2所示，从图2可以看出伸缩部件在卡簧5后面，通过伸缩杆8可以将卡簧5从卡簧料筒2中推出，进入导向止堆块3中，进入压入定位板1；从图3和图4可以看出当伸缩部件向前移动时，卡簧6进入至斜面导向槽6，两侧受力开始向内收缩；从图5可以看出，卡簧5经过斜面导向槽6到导向止推块3后，外径已被明显压缩变小；从图6可以看出，通过伸缩部件挤压，与导向止推块3中斜面导向槽6的作业，卡簧5外圈受挤压后发生弹性变形，外径缩小，完成第一次压缩；从图7可以看出，当卡簧5被推入至锥圆导向孔7上方后，移动压入头4向下压将带动卡簧5向下移动，可以进入到锥圆导向孔7的压缩区域，进行二次压缩；从图8可以看出，当卡簧5进入至导向止推块3中心后正处于锥圆导向孔7上端，通过移动压入头4下压可以通过锥圆导向孔7将卡簧5外侧边缘继续压缩，使外径继续变小；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡簧装配机构，其特征在于，包括压入定位板和设于所述压入定位板上的伸缩部件、卡簧料筒、导向止推块以及移动压入头，所述卡簧料筒内放置有多个卡簧，所述导向止推块上设有斜面导向槽，所述卡簧的开口朝向所述斜面导向槽，所述伸缩部件用于将所述卡簧料筒中最底部的卡簧推入所述导向止推块，并通过所述斜面导向槽对卡簧进行一次压缩，所述移动压入头设于所述导向止推块的正上方，在所述压入定位板上导向止推块的正下方设有锥圆导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝，张婧，李有松，卓亮，姜丰毅，费亚军，庞毅飞，张伟，
申请(专利权)人：四川中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：