一种车道偏离辅助系统测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车道偏离辅助系统测试装置及方法，所述装置包括多个电磁脉冲发射器、电磁波接收器及位于汽车上的车载电脑；多个电磁脉冲发射器位于测试场地车辆行驶道路的车道线上，电磁波接收器固定在车身外部，用于接收多个电磁脉冲发射器发射的电磁波信号；电磁波接收器与车载电脑有线连接；本发明专利技术通过建立车道线坐标系统，结合每个电磁脉冲发射器与电磁波接收器的距离，计算出车辆某一轮胎接地点与相应侧车道线的最小距离，根据所述距离判断车辆上的偏离辅助系统是否合格；与传统测试方法对比本发明专利技术降低了测试成本。法对比本发明专利技术降低了测试成本。法对比本发明专利技术降低了测试成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车道偏离辅助系统测试装置及方法


[0001]本专利技术涉及汽车智能驾驶
，具体涉及一种车道偏离辅助系统测试装置及方法。

技术介绍

[0002]车道偏离辅助系统是应用在汽车上的智能驾驶功能，可以通过视觉传感器识别车道线，保证汽车在两条车道线的中间位置行驶而不偏离出车道；在智能驾驶汽车测试过程中，需要对车道偏离辅助功能进行验证；而衡量所述功能是否满足要求的参数为，当车辆在两条车道线中间行驶时，其左侧车轮和右侧车轮分别相对于对应侧的车道线之间的距离不能小于某个值；如所述距离小于所述值，则车道偏离辅助功能不达标；测试过程中需要实时监测所述距离值，由于车辆持续在行驶，所以无法使用尺子类工具去测量。
[0003]目前常用的车道偏离辅助功能测试是在待测试的车上安装高精度的GPS传感器，其测量GPS位置信息的精度可以达到厘米级，车辆在行驶时可以实时记录当前GPS位置信息，记录的GPS信息被输入电脑，并做积分计算横向和纵向的位移，当横向的最大位移大于一定值时即判断车辆超出车道线；现有技术方案使用了差分GPS装置、高精度惯性导航装置，具备测量精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道偏离辅助系统测试装置，其特征在于：包括多个电磁脉冲发射器、电磁波接收器(3)及位于汽车上的车载电脑；多个电磁脉冲发射器位于测试场地车辆行驶道路的车道线上，电磁波接收器(3)固定在车身外部，用于接收多个电磁脉冲发射器发射的电磁波信号；电磁波接收器(3)与车载电脑有线连接，所述车载电脑接收电磁波接收器(3)的信号并计算电磁波接收器(3)与每个电磁脉冲发射器之间的距离以及车辆轮胎与车道线之间的距离。2.如权利要求1所述的车道偏离辅助测试系统，其特征在于所述的多个电磁脉冲发射器为两个，分别为第一电磁脉冲发射器(1)及第二电磁脉冲发射器(2)。3.如权利要求2所述的车道偏离辅助测试系统，其特征在于所述的第一电磁脉冲发射器(1)及第二电磁脉冲发射器(2)通过支架间隔固定在测试场地车辆行驶道路同一侧的车道线上。4.如权利要求2所述的车道偏离辅助测试系统，其特征在于所述的第一电磁脉冲发射器(1)及第二电磁脉冲发射器(2)通过支架固定在测试场地车辆行驶道路两侧的车道线上，每侧的车道线上各固定一个电磁脉冲发射器。5.如权利要求3或4所述的车道偏离辅助测试系统，其特征在于所述的第一电磁脉冲发射器(1)及第二电磁脉冲发射器(2)辐射范围的水平方位角不小于60
°
。6.如权利要求1所述的车道偏离辅助测试系统，其特征在于所述的电磁波接收器(3)通过支架固定在车顶上。7.如如权利要求1所述的车道偏离辅助测试系统，其特征在于所述的电磁波接收器(3)所在的高度与第一电磁脉冲发射器(1)及第二电磁脉冲发射器(2)所在的高度相同。8.一种用于权利要求1所述的车道偏离辅助系统测试装置的测试方法：测试场地车辆行驶道路的左右两侧各有一条车道线，以测试场地上的某一点为原点(5)，建立车道线坐标系统，将左右两侧车道线的坐标绘制在所述坐标系统上，所述坐标系统存储于车载电脑上；在靠近某一轮胎的车道线上沿长度方向间隔选取多个任意点，车载电脑记...

【专利技术属性】
技术研发人员：方超群，冯列，费上宝，张磊，何宏俊，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：