本发明专利技术涉及三坐标检测机领域，具体是涉及一种汽车发动机三坐标检测用自动上料装置，包括三坐标检测机，所述三坐标检测机一侧设有上料推车，所述上料推车包括移动底座、旋转平台、两组旋转机构、两个水平载具、若干组固定机构、两组驱动机构，旋转平台底部固定连接有旋转竖轴，三坐标检测机一侧固定连接有锁定机构；旋转竖轴的底部轴接有若干个竖直转轮，每组所述旋转机构均具有一个螺旋桨叶；旋转平台上固定连接有两组滑动机构和两组锁具。其一，本发明专利技术设有将旋转平台精准转动一百八十度角的旋转机构，操作方便且效率高，精度高；其二，本发明专利技术设有用于固定各种形状和尺寸零件的固定机构，能够方便快速的根据零件的大小进行调整并固定。定。定。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车发动机三坐标检测用自动上料装置
[0001]本专利技术涉及三坐标检测机领域，具体是涉及一种汽车发动机三坐标检测用自动上料装置。
技术介绍
[0002]三坐标型测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟，这是其它仪器而达不到的效果，三坐标型测量机的组成有主机机械系统(X、Y、Z三轴或其它)、 测头系统、 电气控制硬件系统、 数据处理软件系统(测量软件)等，但三坐标检测机一般仅设有进料口，上料时需要将工件送入进料口。
[0003]传统的三坐标检测机上料装置仍具有以下不足：首先，部分上料装置在将不同零件送入三坐标检测机中时无法做到快速跟换零件，甚至很多上料装置需要手动操作更换零件，极大的降低了工作效率且不够便捷，其次，很多上料装置针对零件的固定装置较为单一，往往只适用于某种类型的某种型号零件，如此在更换零件时往往需要更换对应的固定装置，效率低下。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车发动机三坐标检测用自动上料装置。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车发动机三坐标检测用自动上料装置，包括呈水平状态固定设置的三坐标检测机且三坐标检测机的一侧设有进料口，所述三坐标检测机进料口一侧设有呈水平状态的上料推车，所述上料推车包括：移动底座，呈水平状态设置于三坐标检测机靠近其进料口的一侧；旋转平台，其底部中心处固定连接有轴接于移动底座顶部的旋转竖轴，所述三坐标检测机靠近其进料口一侧侧壁上固定连接有用于定位并固定旋转平台的锁定机构；两组呈水平状态设置于移动底座上的旋转机构，所述旋转竖轴的底部轴接有若干个饶其轴线等角度分布的竖直转轮且两组旋转机构关于旋转竖轴呈一百八十度角分布，每组所述旋转机构均具有一个用于与竖直转轮配合带动旋转竖轴旋转一百八十度的螺旋桨叶；两个水平载具，呈水平状态滑动设置于旋转平台的正上方，所述旋转平台长度方向的两侧固定连接有两组呈对称状态用于承接对应水平载具的滑动机构，旋转平台上还固定连接有两组呈对称状态用于锁止对应水平载具的锁具；若干组呈水平状态插设于对应水平载具顶部的固定机构，插设于旋转平台上，所述固定机构用于固定旋转平台上的待检测零件；两组呈对称状态设置于旋转平台顶部长度方向两侧的驱动机构，每组所述驱动机
构用于带动对应水平载具在旋转平台上滑动。
[0006]优选的，所述移动底座包括：移动底板，呈水平状态设置于三坐标检测机靠近其出料口的一侧；固定顶板，呈水平状态通过铝型材支架固定设置于移动底板的顶部，所述固定顶板的顶部成型有用于轴接旋转竖轴的圆环部，旋转竖轴竖直朝下穿过固定顶板，所述旋转机构呈水平状态固定设置于固定顶板的底部。
[0007]优选的，所述竖直转轮为呈竖直状态的滑轮，旋转竖轴的底部固定连接有若干个一一对应于竖直转轮的第一竖轴，所述滑轮的内圈固定套设于第一竖轴上，第一竖轴的底部螺纹连接有防止滑轮掉落的防脱底帽。
[0008]优选的，每组所述旋转机构还包括：减速步进电机，呈水平状态固定设置于固定顶板的底部；第一横轴，其通过两个轴座固定设置于固定顶板的底部且第一横轴的一端与减速步进电机的输出轴固定连接，所述螺旋桨叶固定套设于第一横轴外圆柱壁上；两个关于旋转竖轴的轴线呈一百八十度角的接近开关，固定设置于固定顶部的底部，所述旋转竖轴的外圆柱壁上固定连接有一根用于触发接近开关的第二横轴。
[0009]优选的，所述水平载具的顶部开设有若干个呈矩阵分布的固定孔，所述固定机构的底部插设于对应的若干个固定孔中。
[0010]优选的，所述固定机构包括：呈水平状态的固定底块，其底部成型有四个用于插设于四个相邻且呈矩形形分布的固定孔中的固定竖轴；旋转横轴，所述固定地块的顶部开设有与待检测零件相邻面平行的水平滑槽，所述旋转横轴平行于水平滑槽的长度方向插入固定底块中且两端与固定底块轴接；竖直滑块，其底部滑动设置于水平滑槽中，所述旋转横轴在水平滑槽中的部分外表面上成型有外螺纹且穿过竖直滑块在水平滑槽中滑动的部分并与竖直滑块螺纹连接；锁紧横轴，穿过竖直滑块的顶部且与竖直滑块螺纹连接，所述待检测零件的外表面上有若干个圆孔，所述锁紧横轴靠近待检测零件的一端固定插设于对应的圆孔中且紧贴待检测零件。
[0011]优选的，所述旋转横轴的一端突出固定底块且该端成型有第一手握部，所述旋转横轴的另一端固定连接有用于防止其脱出固定底块的锁紧侧帽，所述锁紧横轴远离待检测零件的一端突出竖直滑块且该端成型有第二手握部。
[0012]优选的，所述锁定机构包括：第一固定块和第二固定块，均固定设置于三坐标检测机靠近其进料口一端的外壁上，所述第一固定块和第二固定块相向的一侧均开设有供旋转平台对应端插入的插槽；固定销，由第一固定块的插槽靠近第二固定块的一侧滑动插设于第一固定块中且与第一固定块弹性连接，所述固定销远离第二固定块的一端固定连接有手拉部，固定销靠近第二固定块的一端成型有楔形锁块，旋转平台两端互相远离的一侧侧壁上均开设有用于供楔形锁块插入的固定插槽，靠近三坐标检测机一端的固定插槽位于旋转平台靠近第一固定块的一侧，旋转平台的四边角及插槽远离三坐标检测机一端槽壁均做倒角处理。
[0013]优选的，所述插槽远离第二固定块的一端槽壁上开设有矩形沉槽和用于轴接固定
销的柱状滑槽且柱状滑槽位于矩形沉槽远离插槽的一端，所述固定销远离楔形锁块的一端呈圆柱状且滑动设置于柱状滑槽中，所述固定销上套设有第三弹簧且第三弹簧的两端分别抵触楔形锁块和矩形沉槽远离插槽一端的槽壁，所述手拉部为一个手拉螺帽，所述手拉螺帽与固定销远离楔形锁块的一端螺纹连接且手拉螺帽的外径大于柱状滑槽内径，所述手拉螺帽远离楔形锁块的一端固定连接有一个拉环。
[0014]优选的，所述旋转平台的顶部长度方向的两侧分别固定连接有一个竖直挡板，每个所述竖直挡板的顶部两侧均固定连接有用于防止两个水平载具碰撞的弹性缓冲部。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：其一，本专利技术设有将旋转平台精准转动一百八十度角的旋转机构，操作方便且效率高，精度高；其二，本专利技术设有用于固定各种形状和尺寸零件的固定机构，能够方便快速的根据零件的大小进行调整并固定。
附图说明
[0016]图1是实施例的立体结构示意图。
[0017]图2是实施例的俯视图。
[0018]图3是图2沿A
‑
A线的剖视图。
[0019]图4是实施例的上料推车的立体结构示意图一。
[0020]图5是图4中B处的局部结构放大图。
[0021]图6是实施例的上料推车的立体结构示意图二。
[0022]图7是实施例的旋转平台、固定顶板和旋转机构的立体结构示意图。
[0023]图8是实施例的固定顶板和旋转机构的正视图。
[0024]图9是实施例的旋转平台、锁具和驱动机构的立体结构示意图。
[0025]图10是实施例的固定机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车发动机三坐标检测用自动上料装置，包括呈水平状态固定设置的三坐标检测机（1）且三坐标检测机（1）的一侧设有进料口（2），其特征在于，所述三坐标检测机（1）进料口（2）一侧设有呈水平状态的上料推车，所述上料推车包括：移动底座（3），呈水平状态设置于三坐标检测机（1）靠近其进料口（2）的一侧；旋转平台（4），其底部中心处固定连接有轴接于移动底座（3）顶部的旋转竖轴（5），所述三坐标检测机（1）靠近其进料口（2）一侧侧壁上固定连接有用于定位并固定旋转平台（4）的锁定机构；两组呈水平状态设置于移动底座（3）上的旋转机构，所述旋转竖轴（5）的底部轴接有若干个饶其轴线等角度分布的竖直转轮且两组旋转机构关于旋转竖轴（5）呈一百八十度角分布，每组所述旋转机构均具有一个用于与竖直转轮配合带动旋转竖轴（5）旋转一百八十度的螺旋桨叶（6）；两个水平载具（7），呈水平状态滑动设置于旋转平台（4）的正上方，所述旋转平台（4）长度方向的两侧固定连接有两组呈对称状态用于承接对应水平载具（7）的滑动机构，旋转平台（4）上还固定连接有两组呈对称状态用于锁止对应水平载具（7）的锁具（8）；若干组呈水平状态插设于对应水平载具（7）顶部的固定机构，插设于旋转平台（4）上，所述固定机构用于固定旋转平台（4）上的待检测零件（9）；两组呈对称状态设置于旋转平台（4）顶部长度方向两侧的驱动机构，每组所述驱动机构用于带动对应水平载具（7）在旋转平台（4）上滑动。2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机三坐标检测用自动上料装置，其特征在于，所述移动底座（3）包括：移动底板（27），呈水平状态设置于三坐标检测机（1）靠近其出料口的一侧；固定顶板（28），呈水平状态通过铝型材支架（29）固定设置于移动底板（27）的顶部，所述固定顶板（28）的顶部成型有用于轴接旋转竖轴（5）的圆环部（30），旋转竖轴（5）竖直朝下穿过固定顶板（28），所述旋转机构呈水平状态固定设置于固定顶板（28）的底部。3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机三坐标检测用自动上料装置，其特征在于，所述竖直转轮为呈竖直状态的滑轮（31），旋转竖轴（5）的底部固定连接有若干个一一对应于竖直转轮的第一竖轴（32），所述滑轮（31）的内圈固定套设于第一竖轴（32）上，第一竖轴（32）的底部螺纹连接有防止滑轮（31）掉落的防脱底帽（33）。4.根据权利要求2所述的一种汽车发动机三坐标检测用自动上料装置，其特征在于，每组所述旋转机构还包括：减速步进电机（34），呈水平状态固定设置于固定顶板（28）的底部；第一横轴（35），其通过两个轴座（36）固定设置于固定顶板（28）的底部且第一横轴（35）的一端与减速步进电机（34）的输出轴固定连接，所述螺旋桨叶（6）固定套设于第一横轴（35）外圆柱壁上；两个关于旋转竖轴（5）的轴线呈一百八十度角的接近开关（37），固定设置于固定顶部的底部，所述旋转竖轴（5）的外圆柱壁上固定连接有一根用于触发接近开关（37）的第二横轴（38）。5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机三坐标检测用自动上料装置，其特征在于，所述水平载具（7）的顶部开设有若干个呈矩阵分布的固定孔（39），所述固定机构的底部插设
于对应的若干个固定孔（39）中。6.根据权利要求5所述的一种汽车发动机三...
【专利技术属性】
技术研发人员：王威，
申请(专利权)人：王威，
类型：发明
国别省市：
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